AGV je flexibilnejšie, efektívnejšie, pohodlnejšie na obsluhu a údržbu, má bohaté funkcie, silné zabezpečenie a iné vlastnosti ako tradičné nosiče. V procese manipulácie nepotrebuje AGV pri činnosti žiadne pevné zariadenia, ako je pokládka koľaje alebo nosný rám, a nie je ovplyvnený ani miestom a cestami. V súčasnosti je na trhu veľa bežných metód AGV navigácie, ako je elektromagnetická navigácia, navigácia magnetickým pruhom, dvojrozmerná kódová navigácia, laserová navigácia, vizuálna navigácia atď.
Navigácia s magnetickým prúžkom
Navigačná technológia s magnetickým prúžkom je podobná elektromagnetickej navigácii, rozdiel je však v tom, že použitá kovová drôtená cesta je pripevnená magnetickým prúžkom, ktorý je realizovaný vedením signálu detekcie magnetického prúžku.
Výhody navigačného systému s magnetickým pásom: určovanie polohy AGV je presné a položenie, zmena alebo rozšírenie cesty je relatívne jednoduché v porovnaní s komplexnou elektromagnetickou navigáciou a úroveň nákladov na magnetický pás je nízka.
Navigácia pomocou QR kódu
Princípom dvojrozmernej kódovej navigácie je získať informácie o aktuálnej polohe skenovaním dvojrozmerného kódu, ktorým je kamera umiestnená na zemi, a analýzou dvojrozmernej kódovej informácie. Dvojrozmerná kódovaná navigácia sa zvyčajne kombinuje s inerciálnou navigáciou, aby sa dosiahlo presné určenie polohy. Inerciálna navigácia využíva mobilné senzory robota (fotoelektrický kódovač, gyroskop) na získanie polohy a polohy robota, zvyčajne ako pomocné polohovanie.
Výhody dvojrozmerného kódového navigačného systému: presné určovanie polohy, malý a flexibilný, jednoduché položenie a zmena vývojovej cesty, pohodlné riadenie a riadenie informačnej komunikácie a žiadne rušenie zvuku a svetla.
Laserová navigácia
Laserové reflektory sa delia na navigačné a prírodné:
Navigácia laserovým reflektorom má inštalovať presný reflektor okolo trasy jazdných údajov AGV a laserový skener je inštalovaný na tele AGV. Keď sa laserový skener pohybuje s AGV, vysielame laserový lúč. Laserový lúč sa priamo odráža späť od viacerých skupín reflexných dosiek položených pozdĺž dráhy hnacieho vozidla AGV, čím sa spúšťa pracovný záznam ovládača a uhol, keď rotujúca laserová hlava narazí na rôzne reflexné dosky. Na výpočet absolútnych súradníc AGV musí regulátor porovnať hodnoty uhla študentov a podnikov so skutočnými informáciami o polohe tejto skupiny reflektorov. Na princípe Číny je realizovať vývoj veľmi presného laserového navádzania.
Výhody laserovej navigácie: spôsob laserovej navigácie umožňuje AGV flexibilne plánovať cestu, presne ju lokalizovať, flexibilne meniť dráhu jazdy a stavať priamočiarejšie a pohodlnejšie.
Vizuálna navigácia
Získané obrazové informácie sú vizuálne navigované po operačnej oblasti prostredníctvom navigačnej metódy vozidlového AGV kamerového senzora. Na dosiahnutie tohto a iných typov navigácie si vyžaduje hardvérové videokamery, svetlá a svetelnú podporu. Kamera režimu je zachytená AGV v procese automatického generovania textúrneho mapovania pohybu zeme a následne je odhadnutá aktuálna poloha mobilného robota. Informácie o textúre mobilného robota, ktorý je počas prevádzky uzemnený, sa zaregistrujú a porovnajú s mapovaním textúry vlastného obrazu.
Výhody vizuálnej navigácie: Výhody vizuálnej textúrovej navigácie spočívajú v tom, že náklady na hardvérový dizajn sú relatívne nízke a umiestnenie môže byť presné.