Rameno manipulátora: je to pevný alebo mobilný stroj a jeho konštrukcia sa zvyčajne skladá zo série vzájomne prepojených alebo relatívne posuvných častí. Jeho pracovným režimom je hlavne dosiahnutie cieľovej polohy vykonaním lineárneho pohybu pozdĺž osi X, Y, Z, aby sa dosiahlo uchopenie alebo pohyb objektu. Môže dosiahnuť automatické riadenie, opakovateľné programovanie a viac stupňov voľnosti (osi).
Priemyselný robot: je definovaný ako strojové zariadenie, ktoré vykonáva prácu vlastnou silou a schopnosťou riadenia podľa ISO 8373. Dokáže prijímať ľudské príkazy, bežať podľa vopred pripravených programov a konať podľa princípov a programov formulovaných umelou inteligenciou. technológie.
Podobnosti ramena manipulátora a priemyselného robota:
Rameno manipulátora je druh mechanického zariadenia, ktoré môže byť automatické alebo manuálne ovládané; Priemyselný robot je druh automatického zariadenia, rameno manipulátora je druh priemyselného robota a priemyselný robot má aj iné formy. Hoci majú rôzne významy, niektoré časti odkazu sa prekrývajú. Jednoducho povedané, existuje mnoho foriem priemyselných robotov a rameno manipulátora je len jednou z nich.
Rameno manipulátora je jedným z najpoužívanejších mechanických zariadení v oblasti robotov, ktoré má široké využitie v priemysle, zdravotníctve, armáde a vesmíre. Rameno manipulátora je rozdelené na štyri osé päťosé šesťosé viacosové, 3D/2D robot, nezávislé rameno manipulátora, rameno hydraulického manipulátora atď. a presne lokalizovať body v trojrozmernom (alebo dvojrozmernom) priestore na prevádzku.
Vo všeobecnosti v priemyselnej oblasti roboty a manipulačné ramená používajú pevné základne bez kráčajúcich mechanizmov. Často sa verí, že: priemyselné roboty=roboty=manipulátory=manipulačné ramená.
Rozdiel medzi nimi:
Rozdiel medzi robotom a ramenom manipulátora je v tom, že robot môže nielen prijímať ľudské pokyny, ale aj vykonávať operácie podľa ľudských predprogramovaných programov a tiež konať podľa princípov špecifikovaných umelou inteligenciou. Roboty budú v budúcnosti viac asistovať alebo nahrádzať ľudskú prácu, najmä niektoré opakujúce sa práce, nebezpečné práce atď.
Európske a americké krajiny a Japonsko majú rôzne definície robotov:
Európske a americké krajiny veria, že roboty by mali byť riadené počítačmi a pomocou programovania z nich urobiť multifunkčné automatické stroje; Japonsko verí, že roboty sú pokročilé roboty, takže manipulačné ramená sú zahrnuté v definícii robotov.
Európske a americké krajiny veria, že rameno manipulátora so 6 alebo viacerými osami možno nazvať robotom, zatiaľ čo rameno manipulátora s 5 alebo menej osami možno nazvať iba ramenom manipulátora; Japonsko 3-definuje rameno manipulátora s osou ako robot.