Integrovaný pohon s jednou osou na riadenie a vstrekovanie plastov

Kapitola 1 Konfigurácia a inštalácia

Ďakujeme vám za použitie tohto produktu. Pred použitím si pozorne prečítajte tento návod. Počas inštalácie a údržby nezabudnite dodržiavať nasledujúce preventívne opatrenia.

1Základná konfigurácia

1. operačný panel s farebným displejom s uhlopriečkou 4,3 palca;

2. Pohon a ovládanie integrovanej ovládacej skrinky;

3. Napájanie;

4. Servomotor (400 W / 750 W, podľa aktuálnej konfigurácie);

5. Brzdný odpor;

6. Vedenie UVW, vedenie kódovacieho zariadenia;

7. Elektrická nastavovacia doska (voliteľné);

2Opatrenia

1. Elektroinštalačné práce musí vykonať odborný elektrikár a s prácami je možné začať až po odpojení napájacieho napätia.

2. Nainštalujte ho na materiály spomaľujúce horenie, ako je kov, a uchovávajte mimo dosahu horľavých materiálov.

3. Nezabudnite pripojiť uzemňovaciu svorku k uzemňovaciemu vodiču, inak by mohlo dôjsť k úrazu elektrickým prúdom alebo k požiaru.

4. Ak je externé napájanie neobvyklé, dôjde k poruche riadiaceho systému. Na zaistenie bezpečnej práce riadiaceho systému musí byť mimo riadiaceho systému nainštalovaný bezpečnostný obvod.

5. Pri inštalácii elektronických dosiek sa snažte ich neumiestňovať príliš blízko k AC komponentom, ako sú stýkače a invertory, aby ste predišli zbytočnému rušeniu prepätím.

6. Elektrická skrinka, kde je nainštalovaný ovládač, by mala byť dobre vetraná, olejuvzdorná a prachotesná. Ak je elektrická ovládacia skrinka vzduchotesná, je pravdepodobné, že teplota ovládača bude príliš vysoká, čo ovplyvní normálnu prevádzku. Musí byť nainštalovaný ventilátor. Vhodná teplota v elektrickej skrini je nižšia ako 50 ° C. Nepoužívajte ho na rosných alebo mrazivých miestach.

7. Bezpečnostné opatrenia pri inštalácii: postupujte podľa nižšie uvedeného obrázka, aby ste okolo základnej dosky ponechali dostatok priestoru a venujte pozornosť smeru vetrania.

Poznámka: Nesprávne zaobchádzanie môže spôsobiť riziká, vrátane zranenia osôb alebo smrti alebo poškodenia zariadenia.

Kapitola 2 Ovládací panel

1 Vzhľad a popis

2 Hlavná obrazovka

Kapitola 3 Prevádzkový režim

1 Originál

Aby manipulátor mohol pracovať automaticky a správne, musí vykonať akciu návratu do pôvodného stavu v zastavenom stave pri každom zapnutí napájania. Akcia návratu do pôvodného stavu vráti elektrický hriadeľ riadiaceho manipulátora do pôvodnej polohy a vákuum a upínací prípravok sa vrátia do zatvoreného stavu.

V zastavenom stave STLAČTE， Môže sa vrátiť do pôvodného stavu, elektrická os sa vráti do pôvodnej polohy a po návrate do pôvodného stavu je možné vykonať automatickú a manuálnu prevádzku.

Po návrate k začiatku nemôže užívateľ vykonať manuálnu alebo automatickú operáciu a nastavenie parametrov manipulátora. V prípade núdze môžete stlačením tlačidla zastavenia zastaviť návrat do pôvodného stavu alebo stlačiť spínač núdzového zastavenia.

2 Manuálny režim

Stlačte, Vstúpte do manuálnej obrazovky, môžete vykonať manuálnu obsluhu, manipuláciu s každou jednotlivou činnosťou a nastavenie každej časti stroja (pri manuálnej obsluhe sa pred pokračovaním presvedčte, či existuje signál na otvorenie formy, a ubezpečte sa, že plesne sa nedotkne). Z dôvodu zaistenia bezpečnosti manipulátorov a foriem na vstrekovanie plastov existujú nasledujúce obmedzenia:

• Po zostupe robot nemôže robiť vertikálne ani horizontálne pohyby.

• Po zostupe robot nemôže robiť vodorovný pohyb. (S výnimkou bezpečnostnej zóny v rámci modelu)

• Ak nie je signál na otvorenie formy, manipulátor nemôže vykonať pohyb smerom dole vo forme.

  
  

2.1 Stránka manuálneho režimu

1 、 Horizontálny režim ： stlačtevyberte manuálny režim alebo režim palcovania.

Manuálny režim ： Stlačením klávesu pojazdu zastavíte, keď sa manipulátor dostane do manuálnej polohy. Jedným stlačením klávesu pojazdu zastavíte manipulátor, keď sa manipulátor dostane do polohy pre vyťahovanie.

Režim palcovania: Stlačte a podržte tlačidlo horizontálne von (horizontálne dovnútra), manipulátor vykoná akciu horizontálneho von (horizontálne dovnútra) a manipulátor sa zastaví, keď sa ruka uvoľní.

2 、 Ručná poloha ： Monitorujte nastavenú polohu manipulátora, ktorý sa ručne pohybuje v milimetroch.

3 、 Ručná rýchlosť: monitoruje nastavenú rýchlosť manipulátora na manuálny posuv.

4 、 Rýchlosť posuvu: monitoruje nastavenú rýchlosť robota v režime posuvu.

5 、 Skutočný hotový výrobok: Počet skutočne vyzdvihnutých hotových výrobkov.

2.2 Ručné tlačidlo

Tlačidlo výberu hlavného ramena / výložníka / dvojramenného ramena, po výbere ramena stlačte ďalšie akčné klávesy a vykonajte príslušné akcie.

Rameno hore, stlačte jedenkrát, rameno sa zdvihne do východiskovej polohy.

Tlačidlo Aktivovať, jedným stlačením kláves spustíte do koncovej polohy.

Tlačidlo Zapnúť dopredu, stlačením jedného tlačidla posuniete rameno do koncovej polohy.

Zapnite kľúč späť, stlačte jedenkrát a rameno späť do východiskovej polohy.

Upínacie tlačidlo, jedným stlačením tlačidla vykonáte upínaciu akciu a opätovným stlačením uvoľnite sponu.

Stlačte tlačidlo prísavky, jedným stlačením tlačidla vykonajte saciu činnosť a opätovným stlačením tlačidla prísavku uvoľnite.

Priamočiare otočte kľúčom, jedným stlačením otočíte zariadenie na plochú plochu a opätovným stlačením kľúča otočíte zariadenie priamo.

Držte tlačidlo s prevodovým stupňom, jedným stlačením tlačidla vykonajte zadržiavaciu akciu a ďalším stlačením tohto tlačidla uvoľnite zadržovacie zariadenie.

Tlačidlo pre horizontálne zadávanie, manuálny režim: Stlačte tlačidlo raz, rameno prejde do polohy pre vychystávanie. Horizontálny kľúč, režim krokovania: podržte stlačený kľúč, rameno vykoná vodorovný pohyb, uvoľnením kľúča zastavte.

Kláves posuvu, manuálny režim: Stlačte raz klávesu a rameno sa prekríži do nastavenej polohy. Horizontálny kľúč, režim krokovania: podržte stlačený kľúč, rameno vykoná vodorovný pohyb, uvoľnením kľúča zastavte.

Kľúč návratu do pôvodného stavu, stlačte kláves raz, manipulátor vykoná akciu návratu do pôvodného stavu (musí sa použiť v zastavenom stave). Keď je možné učiť výber signálu stroja z plastu, toto tlačidlo je možné zvoliť v režime výučby: čakanie na otvorenie formy, umožnenie zatvorenia formy, povolenie náprstku, čakanie na X37, spustenie synchronizácie, koniec synchronizácie.

Kláves na výber akcie rezervy, stlačením tohto tlačidla vyberiete: rezervu 1, rezervu 2, nožnice, dopravník, spracovanie 1 a ďalšie rezervované akcie.

Tlačidlo zapnutia / vypnutia rezervácie akcie, po výbere rezervovanej akcie stlačením tejto klávesy ovládate vykonávanie a zastavenie akcie.

2.3 Ručné parametre

V manuálnom stave stlačte kláves parametra, aby ste sa dostali na obrazovku manuálneho nastavenia parametrov, obrazovka je nasledovná:

1 、 Manuálna rýchlosť: Nastavte horizontálnu rýchlosť v manuálnom režime. Presunutím kurzora do tejto polohy zmeníte nastavenú hodnotu.

2, Ručná poloha: Nastavte koncovú polohu ručného posuvu. Presunutím kurzora do tejto polohy zmeníte nastavenú hodnotu.

3 、 Rýchlosť palca: Nastavte horizontálnu rýchlosť v režime palca. Presunutím kurzora do tejto polohy zmeníte nastavenú hodnotu.

4 、 Miesto na vyzdvihnutie: Stlačením klávesu Enter nastavte aktuálnu pozíciu ako pozíciu na vyzdvihnutie a stlačte kláves HP. kľúč na potvrdenie a zmenu polohy pre vyzdvihnutie.

5 range Rozsah palcovania (špeciálny program je potrebné prispôsobiť, štandardný program túto funkciu nemá): Stlačte tlačidlo osi, os sa presunie do polohy nastavenej dĺžky.

2.4 Elektrické nastavenie

Po stlačenídvakrát vstúpte do obrazovky elektrického nastavenia, obrazovka je nasledovná:

Presuňte kurzor hore a dole na pozíciu, ktorú potrebujete upraviť, podržte stlačenéa manipulátor nastaví svoju pozíciu v tomto smere.

Poznámka: Aby malo zariadenie funkciu elektrického nastavenia polohy, stroj musí mať elektrickú mechanickú štruktúru na nastavenie polohy.

3 Automatická prevádzka

Stlačtevstúpiť do automatickej obrazovky ， Stlačte" spustiť" pre vstup do režimu automatickej prevádzky. Keď manipulátor čaká na vstrekolisom, aby otvoril formu, okamžite sa spustí a vezme predmet.

1. Nastavený výstup: Odhaduje sa, že nastavené výrobné množstvo bude alarmovať, keď skutočný hotový výrobok dosiahne nastavený modul.

2. Skutočný hotový výrobok: skutočné množstvo hotového výrobku.

3. Automatický cyklus: čas potrebný na automatické spustenie formy.

4. Čas načítania: v automatickej prevádzke čas, ktorý manipulátor potrebuje na získanie predmetu, aby mohol vstrekovací lis formovať.

5. Akčný čas: čas nastavený aktuálnou akciou vo výučbovom režime.

6. Aktuálna akcia: aktuálne vykonaná akcia.

Kapitola 4 Nastavenie funkcií

1 Základná funkcia

Pod zastavovacou obrazovkou ， Stlačtevstup na obrazovku výberu funkcií ， stlačte kurzorové tlačidlá nahor / nadol na presun na každú položku nastavenia funkcií ， stlačtemožnosti je možné zmeniť.

1 、 Jazyk: Stlačením klávesu Enter vyberte čínske a anglické zobrazenie.

2 detection Detekcia sub-svorky:

Pozitívna fáza: Signál zariadenia je detekovaný v pozitívnej fáze. Ak má signál prepínača zariadenia vstup signálu, znamená to, že zariadenie sa úspešne načítava; naopak, keď signál prepínača zariadenia nemá žiadny signál, znamená to, že načítanie zariadenia zlyhalo.

Reverzná fáza: detekcia obráteného signálu svietidla. Ak má signál prepínača zariadenia vstup signálu, znamená to, že zariadenie sa nepodarilo načítať; naopak, keď signál prepínača zariadenia nemá žiadny vstupný signál, znamená to, že zariadenie sa úspešne načítalo.

Nepoužíva sa: Signál zariadenia nebude detekovaný a signál spínača zariadenia nebude detekovaný bez ohľadu na to, či je načítanie zariadenia úspešné alebo nie.

3. Nastavený modul: plánované množstvo výroby, keď skutočné množstvo výroby dosiahne túto nastavenú hodnotu, spustí sa alarm.

4, detekcia vákua:

Použitie: na detekciu signálu spínača podtlaku. Ak má limit vákua signálny vstup, znamená to, že prísavka bola úspešná; naopak, ak limit vákua nemá žiadny vstup signálu, znamená to, že prísavka zlyhala.

Nepoužíva sa: Nezistí signál spínača podtlaku.

5, oneskorenie otvorenia formy: keď automaticky beží signál na dokončenie otvorenia formy, keď nie je signál na dokončenie otvorenia formy, existuje signál na dokončenie otvorenia formy, počkajte na nastavenú dobu oneskorenia otvorenia formy, výstup signálu na zatvorenie formy môže odpojený a oneskorenie otvorenia formy. Platí do 0 ～ 0,5 s.

6. Kontrola zadržovacieho zariadenia: rovnaká ako kontrola vákua

7. Náprstok oneskorenie:

Signál začína od nulového signálu do okamihu, keď existuje signál, keď beží automaticky. Po dosiahnutí nastaveného času oneskorenia náprstku je možné vydať signál náprstku (k dispozícii je a iba vtedy, keď je ako náprstok vybraný náprstok na stránke s heslom z roku 2011). Funkcia oneskorenia funguje iba)

8. Reset produktu: keď je zapnutý, skutočný počet produktov sa vymaže a pre bežné použitie by sa mal vypnúť.

9. Detekcia hlavnej zložky: rovnaká ako detekcia sub-clamp.

10. Tón klávesu:

Svieti: Pri stlačení klávesu sa ozve tón tlačidla.

Nesvieti: Pri stlačení klávesu nie je vydaný žiadny tón.

2 Špeciálne funkcie

Na zastavovacej obrazovke stlačtedvakrát ， vstúpte na obrazovku hesla.

Zadajte heslo" 2011" a stlačte， Vstupte na obrazovku špeciálnej funkcie 1, existujú štyri obrazovky nastavenia, pomocou ktorých sa môžete pohybovať na každú položku nastavenia pomocou kurzorových klávesov nahor a nadol. Po zmene parametra opätovným stlačením zmeníte nastavenú hodnotu.

1. Čas cyklu: čas monitorovania činnosti manipulátora. Po dokončení činnosti manipulátora počkajte, kým vstrekovací lis znovu zadá signál o dokončení otvorenia formy. Ak čas prekročí nastavenú hodnotu cyklu, bude vydaný alarm.

2. Náprstok

Nepoužíva sa: Povoliť nepretržitý výstup signálu náprstku.

Použitie: Po otvorení formy na mieste umožňuje výstup oneskorenia signál náprstku.

3. Bezpečnostné dvere

Použitie: Pri automatickom spustení zistí, či je k dispozícii signál signálu bezpečnostných dverí, a dôjde k alarmu, ak signál signálu bezpečnostných dverí nie je k dispozícii. Nepoužíva sa: Pri automatickej prevádzke nebude detekovať vstupný signál bezpečnostných dverí.

4. Stredná tanierová forma

Nepoužíva sa: Keď manipulátor zostupuje po objekty, nezistí signál strednej dosky.

Použitie: Keď manipulátor zostúpi za účelom vyzdvihnutia predmetov, zistí signál prostrednej dosky.

5. Pohotovostná pozícia

Vertikálne: Keď je manipulátor automaticky v pohotovostnom režime, zariadenie je vo vertikálnej polohe.

Horizontálne: Keď je manipulátor v automatickom pohotovostnom režime, prípravok je v horizontálnej polohe. Ak je obmedzený formou a nemožno ho použiť na vertikálny pohotovostný režim, je možné zvoliť horizontálny pohotovostný režim. Po otvorení vstrekovacieho stroja bude najskôr manipulátor vertikálne a potom sa presunie nadol, aby získal predmet. Po umiestnení bude objekt stále v horizontálnom pohotovostnom režime.

6. Pohotovostná poloha

Vo vnútri formy: manipulátor stojí pri tom a vyzdvihuje predmety nad formou.

Typ vonku: Ak je obmedzený plesňou a nemôže byť v pohotovostnom režime vo vnútri, môžete si zvoliť vonkajší pohotovostný režim. V automatickom režime sa rameno pohotovostného režimu pohybuje vodorovne do vonkajšej pohotovostnej polohy.

7. Stav zastavenia

Zákaz blokovania formy: V stave stop, aby sa zaistila bezpečnosť stroja, pri otvorení formy do koncovej polohy sa prerušia signály na otvorenie a zatvorenie formy a bezpečnostné dvere sa raz otvoria a zatvoria a potom sa otvorí Znova sa vydávajú signály o otvorení a zatvorení formy.

Povoliť blokovanie režimu: V zastavenom stave môže byť signál spínacieho režimu vysielaný neustále.

8. Oneskorenie v strednej polohe:

V procese posuvu / posuvu sa detekuje signál objektu strednej polohy, aby sa spustilo načasovanie, a po uplynutí času sa vykoná akcia upínania výložníka. (Používa sa iba pre manipulátor s variabilnou frekvenciou posuvu)

9. Pozícia na vyzdvihnutie: pohotovostná poloha na vodorovnej osi, keď manipulátor zostupuje a zdvíha predmet.

10. Vložka do formy: Keď sa používa, program manipulátora sa môže naučiť načítať predmety z vonkajšej strany formy a vložiť ich do formy. A vodorovnú os je možné naučiť pohybovať sa viackrát vo forme.

11. Počet bodov: Pri nastavovaní cyklického usporiadania objektov ide o počet usporiadaných objektov, je možné nastaviť až 32 767 bodov a pri nepoužívaní cyklického usporiadania objektov by sa mal nastaviť na 1.

12. Medzery: Pri nastavovaní cyklického usporiadania objektov ide o vzdialenosť medzi každé dva objekty.

13. Interval dopravníka: Keď program naučí dopravník pohybovať sa, bude dopravovať výstup vždy, keď je počas automatickej prevádzky nastavený modul.

14. Interval vyhradeného 1: Keď program učí akciu vyhradeného 1, v automatickej prevádzke sa vyhradený 1 vydáva raz za každý nastavený modul.

15. Čas vypnutia obrazovky: čas, po ktorý sa obrazovka zapne, keď ručný ovládač nefunguje.

16. Interval vyhradených 2: Keď program učí akciu rezervovaných 2, v automatickej prevádzke budú rezervované 2 výstupy raz za každý nastavený modul.

17. Detekcia tlaku

Nepoužíva sa: Manipulátor nezistí nasávaný tlak.

Použitie: Manipulátor detekuje nasávaný tlak. Ak je hodnota nasávaného tlaku nižšia ako nastavený tlak, spustí sa alarm.

18. Detekcia chybného produktu

Nepoužíva sa: Ovládač nezistí chybné signály produktu.

Použitie: Ovládač detekuje signál chybného produktu a keď zistí signál chybného produktu, spustí program s číslom modulu 44.

Signál chybného produktu musí byť vložený pred dokončením signálu otvorenia formy, aby sa dokončila funkcia skoku na číslo 44 formy.

19. Kontrola po uzavretí formy

Nepoužíva sa: Manipulátor nezistí signál zastavenia blokovania režimu.

Použitie: Keď manipulátor pracuje automaticky, musí pred odhodením predmetu najskôr zistiť signál zastavenia blokovania formy a potom signál zastavenia otvorenia formy.

Ak sa ho rozhodnete použiť, nie je signál na uzavretie formy. Po prijatí signálu o otvorení formy sa potom manipulátor nebude pohybovať! !

20. detekcia prisatia štipky

Predtým, ako sa zníži vonkajšia strana: signály na upnutie a potvrdenie nasávania sa zistia vo forme a počas procesu vodorovného vyťahovania.

Vo forme: Iba vo forme možno zistiť signál potvrdenia svorky a sacieho tlaku.

Celý proces: Manipulátor detekuje upínacie a potvrdzovacie signály nasávania počas celého procesu automatickej prevádzky.

21. Poloha bezpečnostných dverí: Nastavte polohu bezpečnostných dverí. Úložná pozícia manipulátora&# 39 musí byť väčšia ako táto nastavená hodnota.

22. Pohotovostný bod mimo formu: Keď je pohotovostná poloha nastavená ako forma mimo, manipulátor je v pohotovostnej polohe mimo formu. V automatickom režime sa rameno pohotovostného režimu pohybuje vodorovne do vonkajšej pohotovostnej polohy.

23. Bezpečnostná zóna vo forme: maximálny rozsah, v ktorom môže manipulátor zostupovať a prechádzať vo forme, za ktorým nemôže rameno zostúpiť a prechádzať vo forme.

24. Oneskorenie spomalenia: čas rýchleho posuvu pri prejazde a vstupe, signál spomalenia sa vydá, keď čas vyprší, a manipulátor bude pomaly prechádzať do koncovej / štartovacej polohy. (Používa sa iba pre manipulátor s variabilnou frekvenciou posuvu)

25. Východiskový bod usporiadania: Nastavte východiskovú pozíciu robota na usporiadanie objektov v cykle, čo musí byť v súlade s nastavením hlavného ramena alebo výložníka, kde je potrebné objekty usporiadať a vyzdvihnúť.

26. Plne automatické:

Nepoužíva sa: Manipulátor nezistí automatický signál vstrekovacieho stroja.

Použitie: Manipulátor detekuje plne automatický signál vstrekovacieho stroja. Ak nie je žiadny automatický signál, keď je automatický, spustí sa alarm.

27. Tlakový spínač:

Normálne otvorený: Pri použití detekcie tlaku vzduchu je tlakový spínač normálne otvoreným signálom.

Normálne zatvorené: Pri použití detekcie tlaku vzduchu je tlakový spínač normálne zatvoreným signálom.

28. Spomalenie mimo modelu:

Nepoužíva sa: Nepoužívajte funkciu spomalenia mimo hlavnej formy výložníka.

Použitie: Použite funkciu spomalenia mimo hlavnej formy výložníka.

Keď je aktivovaná funkcia spomalenia, hlavný hlavný ventil a hlavný dolný ventil majú súčasne signály. To znamená, že hlavným stúpajúcim ventilom je výfukový ventil.

29. Horizontálna poloha:

Žiadne obmedzenie: Keď je manipulátor vodorovný, vertikálne alebo vodorovné držanie prípravku nie je obmedzené.

Vertikálne: Keď sa manipulátor pohybuje, musí sa s prípravkom prechádzať vertikálne a pri horizontálnom pohybe bude alarmovať.

Horizontálne: Keď je manipulátor vodorovný, prípravok musí byť vodorovný k vodorovnej polohe, a keď bude zvislý, bude alarmovať.

30. Horizontálna vstupná poloha:

Neobmedzené: Keď sa manipulátor pohybuje horizontálne, vertikálna alebo horizontálna poloha zariadenia nie je obmedzená.

Vertikálne: Keď sa manipulátor pohybuje horizontálne, prípravok musí byť vertikálny, aby sa mohol pohybovať horizontálne. Pri vodorovnom pohybe bude alarmovať.

Horizontálne: Keď sa manipulátor pohybuje vodorovne, prípravok musí byť vodorovný, aby sa mohol pohybovať vodorovne, a bude varovať, keď sa bude pohybovať zvisle.

31. Načítanie zlyhalo:

Ak chcete pokračovať, zatvorte dvere: keď sa zobrazí alarm zlyhania, manipulátor bezpečnostných dverí otvorenia / zatvorenia pokračuje v dokončení aktuálneho cyklu.

Reset zatvorených dverí: Keď dôjde k alarmu zlyhania vychystávania, manipulátor bezpečnostných dverí otvorenia / zatvorenia uvoľní svorku a prísavku, vráti sa do automatického pohotovostného stavu a čaká na pokles signálu nasledujúceho otvorenia formy a vyberie položku.

Zastavenie zatvárania dverí: Keď sa načíta alarm zlyhania, manipulátor na otvorenie a zatvorenie bezpečnostných dverí prestane bežať. Iba po opustení automatického stavu a opätovnom vstupe do automatického stavu sa môže automaticky spustiť.

32. Alarm otvorenia dverí:

Zatvorte zastavenie dverí: Počas automatickej prevádzky, keď dôjde k alarmu otvorenia bezpečnostných dverí, zatvorte alarm bezpečnostných dverí, aby sa alarm zastavil, ale manipulátor nemôže pokračovať v automatickej prevádzke a po stlačení tlačidla stop sa musí automatická prevádzka znovu spustiť.

Pokračujte zatvorením dverí: V automatickej prevádzke, keď dôjde k alarmu otvorenia bezpečnostných dverí, manipulátor zatváracích bezpečnostných dverí pokračuje v činnosti.

33. Keď je rezervovaný na 1 prechod: Keď program naučí rezervovaný 1 prechod, keď je automaticky spustený, vyhradený čas akcie na 1 prechod

34. Dopravník v čase: Keď program naučí, že je dopravník zapnutý, čas, v ktorom je dopravník zapnutý pre automatickú prevádzku.

35. Reset zásobníka: Keď sa nastavenie zmení z vypnutého na zapnuté, počet skladaných produktov sa vynuluje a robot sa znovu nastaví z prvého bodu. Normálne použitie by malo byť vypnuté. Ak je vždy zapnuté, stoh sa vždy vymaže. Vždy stohovať iba prvý bod.

36. Skúšobný výrobný modul: Modul výrobku, ktorý vyžaduje skúšobnú výrobu. Po každom automatickom spustení manipulátor vykoná akcie v programe 43 skúšobnej výroby v module skúšobnej výroby. Ak je nastavená hodnota&„0; GG], znamená to, že nie. Použiť túto funkciu.

37. Smer stohovania:

Opačný smer: Pri použití stohovania vodorovná os zmenšuje pozíciu od východiskového bodu k počiatku.

Smer vpred: Pri použití stohovania sa vodorovná os pohybuje od počiatočného bodu do koncového bodu položky, aby sa zvýšilo umiestnenie.

Poznámka: Pri zmene pohotovostnej polohy, pohotovostnej polohy, vodorovnej polohy, vodorovnej polohy je potrebné zabezpečiť, aby automatický program zodpovedal nastavenej funkcii, inak manipulátor nemôže pracovať normálne.

Na zastavovacej obrazovke stlačtedvakrát ， Prejdite na obrazovku hesla, zadajte heslo" ****" a stlačte， Vstúpte na obrazovku špeciálnej funkcie 2, stlačením kurzorových klávesov nahor / nadol prejdite na jednotlivé položky nastavenia funkcií a zmeňte hodnotu nastavenia.

* 1. Maximálna poloha: Nastavte maximálnu polohu systému, ktorú je potrebné použiť v spojení so skutočnou polohou stroja. Nastavenia polohy systému nemôžu byť väčšie ako táto nastavená hodnota.

* 2. Zväčšenie prevodového pomeru: pomer počtu riadiacich impulzov požadovaných servomotorom na jednu otáčku a vzdialenosti, ktorú sa stroj pohybuje na jednu otáčku. (Servopohon je možné nastaviť na 10 000 impulzov na jednu otáčku alebo ho možno podľa potreby upraviť)

3.Za predpokladu, že servomotor potrebuje 10 000 impulzov na otáčku a motor sa pohybuje 20 mm na otáčku, potom:

10 000 / (20 × 10)=50 (kde 20 × 10 znamená prevod 20 milimetrov na 0,1 milimetra)

Potom sa prevodový pomer nastaví na 50

* 4. Zobrazenie spätnej väzby: Po výbere použitia sa na skutočnej pozícii hotového výrobku zobrazí počet prijatých spätnoväzbových impulzov, ktorý sa použije na ladenie stroja.

5. Zostupné držanie tela:

Vertikálne: Keď je manipulátor spustený, musí byť spustený vo zvislej polohe a pri vodorovnom spustení sa spustí výstraha.

Horizontálne: Keď manipulátor klesá, musí klesať v horizontálnej polohe a pri vertikálnom klesaní sa spustí výstraha.

* 6. Rýchlosť návratu: rýchlosť elektrickej osi pri návrate k začiatku.

* 7. Vstup impulzu spätnej väzby: čitateľ pomeru impulzov, ktorý servopohon prenáša späť do ovládača. (Integrovaný pohon a riadiaci systém túto funkciu nemá)

* 8. Výstup impulzu spätnej väzby: menovateľ pomeru impulzov, ktorý servopohon dodáva späť do ovládača. (Integrovaný pohon a riadiaci systém nemá túto funkciu.) Spätný väzobný impulz prijatý spätnoväzobným impulzom servopohonu regulátora × spätnoväzbový vstup / výstup spätnej väzby.

9. Čas budenia: Nastavte čas budenia. Po dosiahnutí času sa budík zastaví, ale obrazovka budíka zostane.

* 10. Čas zrýchlenia a spomalenia: nastavte čas zrýchlenia a spomalenia servomotora.

* 11. Maximálna rýchlosť: maximálna nastaviteľná maximálna prevádzková rýchlosť servomotora v%.

* 12. Globálna rýchlosť: globálna rýchlosť chodu servomotora v%.

Napríklad ak je globálna rýchlosť nastavená na 80% a rýchlosť posuvu nastavená na 50%, skutočná rýchlosť posuvu je 80% * 50%=40%

* 13. Plastový signál stroja:

Unteachable: Program nemá povolené učiť súvisiace signály manipulátora a vstrekovacieho stroja (napríklad: keď je forma otvorená, forma môže byť zatvorená) a program je riadený podľa konvenčných požiadaviek.

Naučiteľné: Program umožňuje naučiť súvisiace signály manipulátora a vstrekovacieho stroja (napríklad keď sa forma otvorí, forma sa môže zavrieť) a používateľ môže program učiť sám ovládaniu.

* 14. Spätné svietidlo:

Nepoužíva sa: Prípravok predstavuje polohu pohybujúceho sa produktu formy.

Použitie: Svietidlo má zaujať polohu produktu pevnej formy a svietidlo sa automaticky otočí vodorovne a zvisle.

15. Posuv končí skoro: poloha osi Z, keď sa posuv končí skoro. Napríklad, ak je poloha posuvu 800 mm a koncová poloha posuvu o 100 mm skôr, vykoná sa ďalšia akcia, keď sa os Z posunie na 700 mm, napríklad spustenie hlavného výložníka.

16. Skorý koniec posuvu: poloha osi Z na skorom konci posuvu. Napríklad, ak je poloha posuvu 800 mm, poloha posuvu 0 mm a koncová poloha posuvu o 100 mm skôr, ďalšia akcia sa vykoná, keď os Z dosiahne 100 mm, napríklad zdvihnutie hlavného výložníka.

Poznámka: Ak nastavujete zostupnú polohu a prípravok je obrátený, musí byť nastavený správne, inak by mohlo dôjsť k poškodeniu formy.

Parameter označený * je parameter nastavený výrobcom stroja, koncový užívateľ by ho nemal upravovať.

Kapitola 5 Nastavenie programu

1 Výber programu

Na zastavovacej obrazovke stlačte， Vstúpte na obrazovku výberu programu formy a výučby programu.

Zadajte číslo uloženého modulu (0-99) do vstupného poľa na čítanie (0-99) a stlačtenačítať program s číslom modulu a spustiť program s číslom modulu v automatickom režime.

Vyberte skupinu čísiel modulov zo skupiny 0-99, ktoré chcete načítať, napíšte na číslo modulu programu, ktorý sa má vyučovať v skupine 20-99, vstúpte na obrazovku výučby programu a potom stlačte kláves štart pre vstup do výučby režim.

2 Programové vyučovanie

Pri výučbe programu stlačteposuňte kurzor na výučbovú akciu, stlačte manuálne tlačidlo, ktoré potrebuje naučiť akciu, aby ste naučili aktuálnu akciu postupnosti krokov, a stlačte kláves Enter na prechod na nastavenie času oneskorenia, rýchlosti a polohy a nastavenie času oneskorenia aktuálna akcia sekvencie krokov, Rýchlosť a poloha, Po nastavení akcie aktuálneho kroku stlačte, Manipulátor vykonáva činnosť

V režime výučby stlačte kláves Vložiť a vložte riadok pokynov bez akcie pred vybranú akciu výučby. V tomto okamihu stlačte tlačidlo akcie, ktoré sa má vykonať, a potom stlačte kláves Enter na potvrdenie, a skupinu akcií je možné úspešne vložiť.

Vymažte riadok s pokynmi na akciu vo výučbovom programe, aby ste odstránili nepotrebné akcie.

Poradové číslo: poradové číslo kroku aktuálnej akcie.

Akcia: Aktuálne naučená akcia.

Čas: Čas oneskorenia aktuálnej akcie, to znamená, že akcia sa vykoná po uplynutí času oneskorenia.

Rýchlosť: Rýchlosť, ktorou sa rameno robota pohybuje do aktuálnej polohy.

Poloha: Poloha, do ktorej sa rameno robota presunie pri učení akcie.

3 Aktualizácia programu

1 、 Aktualizujte program manuálneho ovládania

Vložte disk U do USB portu na pravej strane manuálneho ovládania, stlačte tlačidlo núdzového zastavenia, vypnite a reštartujte, vstúpte na hlavnú stránku a potom vstúpte na stránku hesla 2014 a skontrolujte, či je číslo verzie správne (vy pred vstupom na štítok hlavnej stránky).

2 、 Aktualizujte hostiteľský program

Vložte disk U, kliknite na tlačidlo programu, aby ste vstúpili na stránku programu, vykonajte kroky uvedené nižšie

(1) Obnoviť: Kliknite na položku" Obnoviť" tlačidlo vpravo. Pokiaľ disk U nie je detekovaný, svetlo vľavo je stále sivé; keď je detekovaný disk U, svetlo vľavo svieti nazeleno a potom kliknite na tlačidlo aktualizácie.

(2) Aktualizácia: Ak sa svetlo vľavo zmení zo zelenej na červenú, bude bežiace svetlo na hostiteľovi blikať vysokou frekvenciou a pohybuje sa percento zobrazenej aktualizácie systému. Keď je percento 100%, znamená to, že aktualizácia programu je dokončená a zobrazí sa v dolnej časti obrazovky Výzva (aktualizácia dokončená!).

(3) Vysunúť: Potom kliknutím na tlačidlo vysunutia vysuniete vložený disk U a svetlo vľavo sa zmení z červenej na sivú. V tejto chvíli môžete vytiahnuť disk U a aktualizácia hostiteľa sa končí.

* Poznámka: 1. Čas aktualizácie hostiteľského programu je asi 2 minúty.

2. Akonáhle kliknete na tlačidlo vysunutia alebo vytiahnete disk U, musíte reštartovať systém, aby ste znova obnovili detekovaný disk U.

[Dôležité] Pri písaní programu musíte vykonať aktuálnu akciu stlačením klávesu Enter, aby ste boli úspešní, musíte napísať opačnú akciu.Napríklad: pri písaní vákuového sania musíte stlačiť dvakrát tlačidlo vstupu, aby vákuové sanie fungovalo. Po opätovnom stlačení tlačidla (sacie) sa činnosť automaticky zmení na uvoľnenie podtlaku. Ostatné akcie sú rovnaké.

[Tipy] Pri programovaní stlačte dvakrát tlačidlo vstupu pre pneumatické pôsobenie a trikrát stlačte tlačidlo vstupu pre osové pôsobenie.

4 Úprava parametrov

Stlačením klávesu parametra v stave zastavenia vstúpte na obrazovku nastavenia parametrov akcie. Táto obrazovka môže upravovať rôzne parametre, napríklad čas oneskorenia každej akcie, ale nemôže ju naučiť.

Stláčaním kurzora nahor a nadol posuňte kurzor na akciu na úpravu parametra. Po úprave parametrov stlačtena potvrdenie ， sa kurzor presunie na nasledujúci parameter.

5 Pevný program

001 sacia forma v hlavnom ramene v tvare L:

Hlavné rameno dole -> Hlavné rameno vpred -> Vákuové odsávanie -> Hlavné rameno dozadu -> Hlavné rameno hore -> Hlavné rameno vpred -> Úroveň držania tela -> Horizontálny von -> Hlavné rameno dole -> Uvoľnenie vákua -> Hlavné rameno hore -> Horizontálny vstup -> vertikálne držanie tela -> hlavná ruka dozadu

02 Hlavné rameno sacej formy v tvare L:

Hlavné rameno vpred -> Hlavné rameno dole -> Hlavné rameno dozadu -> Vákuové odsávanie -> Hlavné rameno vpred -> Hlavné rameno hore -> Úroveň držania tela -> Horizontálny von -> Hlavný výložník dole -> Uvoľnenie vákua -> Hlavné rameno hore -> Horizontálny vstup -> vertikálne držanie tela -> hlavná ruka dozadu

03 Hlavné rameno sacie formy v tvare písmena U:

Hlavné rameno vpred -> Hlavné rameno dole -> Vákuové odsávanie -> Hlavné rameno dozadu -> Hlavné rameno hore -> Hlavné rameno vpred -> Úroveň držania tela -> Horizontálny von -> Hlavné rameno dole -> Uvoľnenie vákua -> Hlavné rameno hore -> Horizontálny vstup -> vertikálne držanie tela -> hlavná ruka dozadu

04 sacia hlavná forma v tvare písmena U pre hlavné rameno:

Hlavné rameno dole -> Vákuové odsávanie -> Hlavné rameno vpred -> Hlavné rameno hore -> Horizontálne držanie tela -> Prečiarknuté -> Hlavné rameno dole -> Uvoľnenie vákua -> Hlavné rameno hore -> Cross in -> Vertikálna poloha -> Hlavné rameno späť

05 Upínacie rameno v tvare písmena L, ženská forma:

Rameno bežca dopredu -> Rameno bežca nadol -> Rameno bežca dozadu -> Svorka bežca -> Rameno bežca dopredu -> Výsuvné rameno hore -> vodorovne -> Výsuvné rameno hore -> horizontálne v -> Rameno bežca späť

06 Vonkajšie rameno s objímkou ​​v tvare L:

Rameno bežca nadol -> Rameno bežca dopredu -> Svorka bežca -> Rameno bežca dozadu -> Výsuvné rameno hore -> Rameno bežca dopredu -> vodorovne -> Uvoľnenie pomocného ramena -> horizontálne v -> Rameno bežca späť

07 Upínacie rameno formy v tvare písmena U:

Rameno bežca nadol -> Svorka bežca -> Rameno bežca dopredu -> Výsuvné rameno hore -> prečiarknuté -> Výsuvné rameno hore -> kríženie -> Rameno bežca späť

08 Vonkajšie rameno s objímkou ​​v tvare písmena U:

Rameno bežca nadol -> Svorka bežca -> Rameno bežca dozadu -> Výsuvné rameno hore -> Rameno bežca dopredu -> Škrtnutie -> Uvoľnenie pomocného ramena -> Cross in -> Rameno bežca späť

09 Vnútorný materiál ženskej formy svorky Runner Arm v tvare L:

Rameno bežca dopredu -> Rameno bežca nadol -> Rameno bežca dozadu -> Svorka pomocného ramena -> Rameno bežca dopredu -> Výsuvné rameno hore -> Rameno bežca späť

10 Zabudovaný materiál mužskej formy svorky L bežca:

Rameno bežca nadol -> Rameno bežca dopredu -> Svorka bežca -> Rameno bežca dozadu -> Rameno bežca nižšie -> Rameno bežca hore

11 Vstavaný vonkajší materiál formy s upínacím ramenom U-svorky:

Rameno bežca dopredu -> Rameno bežca nadol -> Svorka bežca -> Zadné rameno -> Výsuvné rameno hore -> Rameno bežca hore

12 Vnútorný materiál vnútornej formy upínacej lišty v tvare U:

Rameno bežca nadol -> Svorka pomocného ramena -> Rameno bežca dopredu -> Výsuvné rameno hore -> Výsuvné rameno hore -> Rameno bežca späť

13 dvojramenného sania L-svorky ：

Paže dole -> ruky vpred -> vákuové sanie -> výložníková svorka -> ruky dozadu -> ruky hore -> ruky vpred -> úroveň držania tela -> vodorovne -> výložník -> horizontálny von -> Hlavné rameno dole -> Uvoľnenie vákua -> Hlavné rameno hore -> Cross in -> Vertikálne držanie tela -> Paže späť

14 dvojramenných príchytiek v tvare písmena U:

Paže vpred -> paže dole -> vákuové sanie -> výložníková svorka -> ruky dozadu -> ruky hore -> ruky vpred -> úroveň držania tela -> vodorovne -> výložník -> horizontálny von -> Hlavné rameno dole -> Uvoľnenie vákua -> Hlavné rameno hore -> Cross in -> Vertikálne držanie tela -> Paže späť

15 Samčia forma s hlavným ramenom L:

Hlavné rameno dole -> Hlavné rameno vpred -> Svorka hlavného ramena -> Hlavné rameno dozadu -> Hlavné rameno hore -> Hlavné rameno vpred -> Úroveň držania tela -> Horizontálny von -> Hlavné rameno dole -> Uvoľnenie hlavného ramena -> Výstup na hlavné rameno -> Horizontálny vstup -> Vertikálne držanie tela -> Ústup hlavnej paže

16 Svorka v tvare písmena L sania samčej formy:

Hlavné rameno dole -> Hlavné rameno vpred -> Svorka hlavného ramena -> Vákuové odsávanie -> Hlavné rameno dozadu -> Hlavné rameno hore -> Hlavné rameno vpred -> Úroveň držania tela -> Horizontálny von -> Hlavné rameno dole -> Uvoľnenie hlavného ramena -> Uvoľnenie vákua -> Hlavné rameno hore -> Horizontálny vstup -> Vertikálna poloha -> Ústup hlavnej ruky

17 dvojitých ramien v tvare L s dvojitým ramenom ：

Paže dole -> ruky vpred -> svorka hlavného ramena -> výložníková svorka -> ruky dozadu -> ruky hore -> ruky vpred -> úroveň držania tela -> vodorovne -> výložník -> vodorovne -> Hlavné rameno dole -> Hlavné rameno hore -> Hlavné rameno hore -> Cross in -> Vertikálne držanie tela -> Obidve ruky dozadu

Kapitola 6 Bežecká socha

1 Záznam alarmu

v pohotovostnom rozhraní stlačtetlačidlo ， vstup do rozhrania záznamu alarmu ， zobrazuje posledných 15 informácií o alarme.

stlačteznova vstúpte na stránku s časom automatického cyklu. Na tejto stránke sa zobrazuje posledných 5 cyklov.

2 I / O monitor

Stlačtetlačidlo ， vstup do vstupného a výstupného rozhrania monitora ， stlačením tlačidla Hore a Dole sa v tomto rozhraní prechádzate.

stlačtepre vstup do rozhrania monitora stlačte dvakrát tlačidlo nahor a nadol.

Stlačtetlačidlo 3 krát a potom vstúpte do rozhrania monitora osi Z ， táto stránka je socha monitora servomotora Z, ktorá dokáže sledovať rýchlosť otáčania osi, aktuálne napätie a teplotu.

Kapitola 7 systémové nastavenia

Parametre v tejto kapitole súvisia s definíciou stroja. Výrobcovia používajú tieto parametre, ale používatelia ich nemôžu upravovať.

1 časový limit

Na zastavovacej stránke ， stlačtedvakrát tlačidlo ， zadajte stránku s heslom ， heslo je „2016“ stlačtetlačidlo ， potom vstúpte pod stránku.

MainUpDown ： Časový limit pre stúpanie / klesanie hlavného ramena. Ak akcie nemôžu byť dokončené v stanovenom čase, dôjde k alarmu.

MainForwBk ： Časový limit pre hlavné rameno smerom dopredu / dozadu.

ViceUpDown ： Časový limit pre zdvíhanie / klesanie ramena zveráka.

ViceForwBk ： Časový limit pre rameno ramena smerom dopredu / dozadu.

Trav. ： Časový limit na prejazd dovnútra / von.

Postoj ： Časový limit na otočenie pózy prípravku.

Proces1 ： Časový limit pre akciu procesu1.

Obrátené2 ： Časový limit pre akciu procesu1.

2 mechanické špecifikácie

Stlačtedvakrát stlačte na STOP stránke, potom zadajte heslo" ****" ;, vstúpte na stránku štruktúry stroja.

Trav.Axis

Definujte štýl osi posuvu: servo / invertor / pnuematic.

MainDown

Definujte použitie limitu signálu hlavného ramena.

MainForw

Definujte použitie signálu medznej sily vpredného ramena.

MainBack

Definujte použitie signálu medznej sily vpredného ramena.

ViceDown

Definujte použitie signálu obmedzenia dolného limitu ramena zveráka.

ViceForw

Definujte použitie predného limitného signálu ramena zveráka.

ViceBack

Definujte použitie signálu spätného limitu ramena zveráka.

FreqDecel

Štýl spomaľovania rýchlosti v inverznom / pnuematickom ovládaní.

DecT sa spomaľuje časom.

Dec.SW je koncovými spínačmi.

FBPulse Použiť alebo nepoužiť funkciu spätnej väzby.

Signál Z

Nepoužívať: počas domáceho pôvodu nie je potrebné detegovať motorický signál

použitie: počas domáceho pôvodu, je potrebné detegovať motorický signál

3 nastavenie servomotora

3.1 Nastavenie parametrov zosilnenia

V režime zastavenia ， stlačtedvakrát tlačidlo ，， zadajte heslo „7752“ a potom stlačtetlačidlo ， vstúpiť na špeciálnu funkciu 3 strana ， na tejto stránke môžete upraviť parameter zosilnenia serva.

* 1. Zisk rýchlostnej slučky: Nastavte hodnotu zosilnenia rýchlostnej slučky serva. (Rozsah 0-500) Nie je potrebné nastavovať, automaticky sa riaďte koeficientom tuhosti. [Čím väčšia bude odozva, tým rýchlejšia bude odozva, ktorá spôsobí vibrácie, keď je konferencia príliš veľká] [Účinné v čase]

* 2. Integrovaná rýchlostná slučka: nastavenie integrálnej hodnoty serva rýchlostnej slučky. (Rozsah 0-300) Nie je potrebné nastavovať, automaticky sa prispôsobte koeficientom tuhosti. [Čím menší je integrál, tým silnejší je efekt, tým silnejšia je schopnosť sledovania rýchlosti.] [Včasné efektívne]

* 3. Zisk pozičnej slučky: Nastavte hodnotu zosilnenia pozičnej slučky serva. (Rozsah 0-20) Nie je potrebné nastavovať, automaticky sa riaďte koeficientom tuhosti.

[Čím väčšia je odozva, tým rýchlejšia bude odozva a pri príliš veľkej konferencii spôsobí vibrácie]

[Účinnosť v čase]

* 4. Koeficient tuhosti: upravte parameter celkového zosilnenia stroja. (Rozsah 50 - 300). Prvé 3 položky tejto úpravy budú upravené súčasne.

[Čím väčšia je odozva, tým lepšie, vibrácie sú príliš veľké] [Bude sa prejavovať včas, odporúča sa, aby zosilnenie upravovalo iba túto položku]

* 5. Smer motora: upravte predné a spätné otáčanie motora (rozsah 0-1). [Upraviť v stave núdzového zastavenia, prejaviť sa po vypnutí a reštarte]

3.2 Všetky nastavenia parametrov

Stlačtedvakrát v režime zastavenia ， zadajte ， heslo „7558“ a potom stlačte， Vstúpte na stránku so špeciálnymi funkciami 4, potom môžete upraviť nastavenie pomocou tlačidiel hore / dole.

* 1. Nastavenie parametra: nastavenie indexového čísla parametra serva.

* 2. Hodnota nastavenia: Nastavte hodnotu&"; Nastavenie parametrov &"; index.

* 3. Pamätajte, že č. 2 je položka parametra kódu motora, vyplňte podľa zodpovedajúceho kódu modelu motora. Parameter č. 44 je 2 (identifikovaný podľa kódu motora, parameter U0LD je 1400, parameter D0LD je 1402). Podrobnosti o kóde motora nájdete v popredajnom servise spoločnosti&# 39.

* 4. Po úprave musia byť parametre účinné po vypnutí a uložení, a potom príslušné zosilnenie serva a ďalšie parametre po reštarte. Parametre sa tu spravidla nemenia.

Všetky parametre nie sú prístupné verejnosti. Podrobné informácie vám poskytne náš popredajný zákaznícky servis

Kapitola 8 alarm a riešenie problémov

1 Robotický alarm

Stlačte" STOP" vypnite alarm a presuňte sa na pôvodný bod.

2 servopohony

Kapitola 9 Pokyny na zapojenie

1. Hlavná riadiaca doska

2. Upravte polohu dosky

3. Zapojenie serva a nastavenie parametrov

3.1 Definícia zapojenia kódovacieho zariadenia

3.2 Definícia UVW na konci motora

【Poznámka: s brzdovými svorkami aj bez nich sú spoločné】

3.3 Pripojenie pohonu&a ovládacieho panela elektrického napájania

Schéma zapojenia je nasledovná:

Kapitola 10 Rozmer inštalácie

1. Rozmery elektrickej skrinky

2. Rozmer vodiča

1). HC060R40G30U □ AD-02-1095

2). HC080R75G30U □ LD-02-1095

Jednotka: mm>

3. Veľkosť vzduchovej hlavy ovládača

Poznámka: 1. Tento adaptér je adaptér pripájajúci jednotku a riadiacu jednotku k externej elektrickej skrinke.

2. Ak potrebujete inú dĺžku, obráťte sa najskôr na personál predaja.

4. Veľkosť elektrickej polohovacej dosky (voliteľné diely)

Kapitola 11 Štandardná schéma zapojenia so vstrekovacím strojom

Pokyny na resetovanie signálu vstrekovacieho stroja

Ak sa rameno robota nepoužíva, signál vstrekovacieho stroja sa dá vynulovať dvoma spôsobmi:

1) Ak rameno robota nezapne napájanie, môžete nastaviť" rameno robota sa nepoužíva" pod funkciou systému.

2) Signál vstrekovacieho stroja nebude riadený ramenom robota. Ak ho chcete použiť, stlačte tlačidlo" Reset" tlačidlo.

3) Odstráňte kovový konektor, ktorý sa spája so vstrekovacím strojom, a pripojte spätný konektor&"; dodávaný so strojom. Schéma zapojenia spätného konektora&"; je nasledujúci.

4) Ak sa rameno robota nepoužíva, premiestnite stroj do bezpečnej polohy vonku.

5) Pokiaľ sa rameno robota nepoužíva, mal by sa odstrániť zdroj vzduchu.

Európsky regresný kĺb alebo guľatý kovový kĺb

Kapitola 12 Definícia pripojenia Euromap

1. Výkres pripojenia Euromap 67

40 jadier Definícia konektora Euromap 67

2. Výkres pripojenia Euromap 12

40 jadier Definícia konektora Euromap 12

3. Prevod Euromap 67 12 Výkres pripojenia

Kapitola 13. Údržba

13.1 Udržiavanie bezpečnosti

(Poznámka) Pred opravou manipulátora, personálu údržby si prosím podrobne prečítajte nasledujúce bezpečnostné pokyny, aby ste predišli nebezpečenstvu.

1. Pred kontrolou vstrekovacieho stroja prosím vypnite napájanie

2. Pred nastavovaním a údržbou vypnite napájanie a zvyškový tlak vstrekovacieho stroja a manipulátora.

3. Okrem spínača zatvárania, zlého sania, poruchy elektromagnetického ventilu je možné ich opraviť aj sami, ďalší by mali byť odborne vyškolení pracovníci, ktorí ich majú opraviť, inak nemeňte bez povolenia.

4. Originálne diely prosím svojvoľne nevymieňajte ani nemeňte.

5. Pri nastavovaní alebo výmene formy dbajte na bezpečnosť, aby nedošlo k poraneniu manipulátorom.

6. Po nastavení alebo oprave manipulátora opustite pred uvedením do prevádzky nebezpečný pracovný priestor.

7. Počas údržby nezapínajte napájanie ani nezapájajte vzduchový kompresor do mechanickej ruky.

13.2 Kontrolné položky údržby a dátumy spotreby

Položky na kontrolu samokultivácie a dátumy spotreby sú uvedené nižšie. Vykonajte ich prosím: