Návod na obsluhu manipulátora so skloneným ramenom

Kapitola 1, Špecifikácia a inštalácia

1 Špecifikácia

1, kontrolná podložka

2, štafetová doska

3, napájací zdroj

4, 37PinWire

2 Inštalácia

1, Inštaláciu by mali vykonávať pracovníci s lisenciou v elektrickom poli.

2, Pred inštaláciou sa uistite, či je vypnuté napájanie.

3, Nainštalujte na kovový materiál, vyhýbajte sa horľavým veciam.

4, Skontrolujte bezpečnostné pripojenie k zemi.

5, Napájanie je dôležité pre riadiaci systém. Inštalácii radiča by sa malo zabrániť rozmiestnenie stýkačov, transformátorov a iného AC príslušenstva. Uistite sa, že váš systém má stabilné napájanie a ochranu.

6, Pred inštaláciou, údržbou a prevádzkou si najskôr prečítajte príručku. Prevádzkovatelia by mali byť oboznámení so špecifikáciami bezpečnosti v strojnej a elektrickej oblasti.

7, Teplota prostredia je nižšia ako 50 ° C. Nepoužívajte na vlhkých a zamrznutých miestach.

Pozor: Nesprávna inštalácia môže spôsobiť nebezpečenstvo, vrátane zranenia ľudského tela a poškodenia zariadenia.

Kapitola 2 Prevádzka

1 panel

2 Režim STOP

Po zapnutí sa samočinný test systému prepne do režimu STOP. Stlačte" STOP" Kláves v inom režime tiež vstúpi do režimu STOP.

3 RUČNÝ režim

V režime STOP stlačte tlačidlo a systém sa prepne do RUČNÉHO režimu. Akčný kľúč je možné použiť na vykonanie určitej operácie.

Akcia zdvíhania / klesania hlavnej ruky, stlačte ešte raz a pôsobte na druhú stranu. Hlavné rameno smerujúce dopredu / dozadu, stlačte ešte raz a pôsobte na druhú stranu. Klipy na hlavné rameno zapnuté / z. 5f. Rameno sa otáča dovnútra / von, stlačte ešte raz a pôsobte na druhú stranu Vákuum nasáva / vypína. Rezervný ventil zapína / vypína činnosť. Akcia zdvíhania / klesania ramena, stlačte ešte raz a pôsobte na druhú stranu. Zverné rameno smerujúce dopredu / dozadu, stlačte ešte raz a pôsobte na druhú stranu. Akcia zapnutia / vypnutia svorky ramena. Rameno jednoduché / oboje vyberte.

4 Automatický režim

Stlačením klávesu v automatickom režime sa systém prepne do automatického režimu, automatický stav prípravy robota, stránka nasledovne:

V stave prípravy môžete automatické akcie spustiť stlačením klávesu ŠTART, Strana nasledujúcim spôsobom.

CurrMold: Číslo režimu aktuálne zvoleného, ​​spusteného programu v súlade s týmto číslom modelu v

režim AUTO.

CyclTime: Zaznamenajte aktuálny automatický cyklus s časom.

ProdSet: Plány výrobkov, Budú varovať, keď skutočný výstup dosiahne nastavenú produkciu.

FetTime: V AUTO dobehu, každý automatický čas cyklu od zákazu vstrekovacieho prepínača povoliť

ActFini: Počet kompletnej výroby

ActTime: Skutočný čas akcie.

CurrAct: Vykonávajúca akcia.

Auto run-time, stlačte pre vstup na stránku pre úpravu časových parametrov a môžete vstúpiť na MONITOR, INFO stránku pre prezeranie I / O signálu a INFO záznam. Stlačte automatické tlačidlo pre návrat na automatickú stránku.

Keď načítanie zlyhá, alarm je v režime AUTO presný, môžete stlačiť tlačidlo Auto (alebo otvoriť bezpečné dvere), aby ste alarm zavreli a pokračovali. Alebo stlačte tlačidlo stop pre návrat do pôvodného stavu a opustenie automatického režimu.

5 FUNKCIA

5.1 Všeobecná funkcia

V stave STOP a AUTO stlačte kláves pre vstup na stránku funkcií, pomocou tlačidiel hore / dole prejdite na každú funkciu. Stlačením tlačidla STOP opustíte stránku funkcií a vrátite sa späť na stránku Stop.

1 、 Jazyk ： Výber jazyka

2 、 EjectCtrl:

NotUse: Umožní dlhodobý výstup signálu náprstku, činnosť vstrekovania náprstku nie je kontrolovaná.

Použitie: Keď sa robot začal pohybovať, odpojte signál náprstku a začnite merať čas. Povoliť výstup signálu náprstku po uplynutí času oneskorenia náprstku.

3 、 ChkMainFixt:

PositPhase ： Pozitívne detekovaný prepínač zariadenia. Signál výmeny svietidla bude ZAPNUTÝ, keď je načítanie úspešné v režime AUTO.

ReverPhase ： RP na detekciu prepínača zariadenia. Signál výmeny svietidla bude VYPNUTÝ, keď je načítanie úspešné v režime AUTO.

NotUse ： Nedetekovať prepínač zariadenia. Nezistiť signál prepínača bez ohľadu na to, či je akcia načítania úspešná alebo nie.

4 、 ChkViceFixt: To isté ako Chk ChkMainFixt.

5 、 ChkVacuum:

Nepoužíva sa: Nezistí signál spínača podtlaku pri automatickej dobe chodu.

Použitie: Signál vákuového prepínania bude ZAPNUTÝ, keď je načítanie úspešné v režime AUTO.

5.2 Špeciálna funkcia

Na stránke STOP stlačte dvakrát klávesu, aby ste vstúpili na stránku PASSWD, stránka nasledovne:

Zadajte rok 2011 pred stlačením klávesu, môžete vstúpiť na stránku PASSWD1. Pomocou klávesov hore / dole prechádzajte na každú funkciu, stránku akotakto:

1 、 SafDoor:

NotUse ： Nezistiť bezpečný signál dverí

Použitie: Pri páde za účelom detekcie dokáže detekovať signál dverí bezpečný pre injekciu. Spustí poplach, ak nie je žiadny signál.

2 、 ClrProd ：

Vyberte, či chcete vyčistiť existujúcu produkciu, „ON" vymazať existujúcu produkciu, „VYPNÚŤ“ pridať existujúcu produkciu.

3, StopSta:

NotUse ： V stave STOP je vždy na výstupe signál ON / OFF.

Použitie: V stave STOP zakáže vstrekovanie formy OTVORENÉ / ZATVORENÉ, ak robot prijme signál o otvorení konca formy, alebo jednorazovo otvoríte a zatvoríte bezpečné dvere.

4 、 RsvTime:

Ak má program rezervovanú akciu, tento parameter predstavuje časy výstupného času rezervovanej akcie. Ak je tento parameter '3', rezervovaná akcia sa vydá každé 3 formy.

5 、 CycTime ：

Čakacia doba výstupu otvoreného cieľového bodu znova po dokončení automatického cyklu robotom. Ak je v reálnom čase viac ako nastavený, spustí sa alarm.

6 、 AlmTime:

Nastavte čas budenia. Budík sa zastaví, ak vyprší časový limit, ale obrazovka alarmu sa zachová.

7 、 BtnSound

VYPNUTÉ: Žiadny tón klávesu pri stlačení klávesu.

ZAPNUTÉ: Má stlačený kláves.

8 、 OsdStdby

NotUse: Robot bude v režime AUTO v pohotovostnom režime pri rotácii v boku. Podľa akcie modulu programu.

Použitie: Robot sa prepne do pohotovostnej režimu v režime AUTO. Keď je vstrekovanie otvorené, forma sa vykoná po roztočení.

9 、 SlDOutSi ：

NotUse: Paže padajúce normálnou rýchlosťou po vytočení v režime AUTO.

Použite ： Rameno padajúce nízkou rýchlosťou po vytočení v režime AUTO.

10 、 CloScrTi: Nastavte čas spánku displeja, minimum je 15 s, pri nastavenej dobe kratšej ako 15 s sa zmení na 15 s.

11 、 ProdtSet ：

Plány počtu produktov, bude varovať, keď aktuálny produkt dosiahne nastavenú hodnotu.

5.3 Výber ramena SI / DO

Zadajte rok 2012 do riadku s heslom a potom stlačte kláves, dostanete sa na stránku s výberom jedného alebo dvoch ramien

1 、 SiOrDoArm:

SiArmProg: Nastavte štandardný postup pre jednoručky

DoArmProg: Nastaví štandardný postup pre postupy s dvoma ramenami

2 、 ProdType: VerDate 、 Verzia: Všetky z nich sú továrenské systémové údaje.

5.4 JAS

Na stránke STOP trikrát stlačte kláves, aby ste vstúpili na stránku Jas, nasledujúcim spôsobom:

6 Program

6.1 Výber programu

Na stránke STOP stlačte klávesu a vstúpte na stránku Výber programu, stránka takto:

Odkaz na vyššie uvedenú schému. Po výbere čísla modelu, ktorý chcete spustiť, v textovom poli Čítanie stlačte kláves Enter.

6.2 Vyuč

Ovládač môže uložiť 100 skupín foriem, 20 pevných programov (0-19) z nich si môže užívateľ zvoliť. Ak 20 fixných programov nedokáže splniť výrobné požiadavky, môžu používatelia programy samoučiť a ukladať ich do skupiny 20 - 99.

Zadajte akčný program, na ktorý sa dá odkazovať (0-99), do textového poľa Čítať, stlačte kláves Enter, potom posuňte kurzor nadol do textového poľa Wrt, po zadaní čísla formy, ktorú je potrebné naučiť, stlačte kláves Enter vstúpte na stránku Teach. Stránka takto.

Učenie: V oblasti Krokov upravte akciu stlačením kurzorových klávesov na jednotlivé postupnosti krokov. Po dokončení úprav stlačte kláves Enter, kurzor sa presunie do poľa nastavenia času. Znovu stlačte kláves Enter, robot vykoná a uloží túto akciu, potom sa kurzor presunie na ďalší krok.

SettedTime: V oblasti Krokov stlačte kurzorové klávesy pre každú sekvenciu krokov a upravte čas, stlačte kláves Enter, kurzor sa presunie do poľa Nastavenie času. Po zadaní čísla stlačte kláves Enter, zmeny času sú dokončené.

7 Zmena času

Na stránke Zastaviť alebo Automaticky môže klávesnica vstúpiť na stránku Časová úprava.

Stlačením kurzorových klávesov v jednotlivých krokoch upravte čas. Po zadaní čísla stlačte kláves Enter, zmeny času sú ukončené.

Časom za krokom akcie je čas oneskorenia pred akciou. Aktuálna akcia sa vykoná do vypršania časového limitu oneskorenia.

Ak je aktuálnou akciou postupnosti krokov prepínač na potvrdenie. Čas akcie sa zaznamená rovnako. Ak skutočný čas akcie stojí viac ako záznam, potom môže pokračovať ďalšia akcia, kým sa po uplynutí časového limitu nepotvrdí prepínanie akcií.

8 I / O signál

Na stránke Zastaviť alebo Automaticky zadajte stlačením klávesu Vstup.

Ešte raz môžete vstúpiť na stránku Výstup.

VSTUP

LS

1, horný limit

2, Potvrdenie hlavného ramena

3, upevnenie zveráka

4, vákuum potvrdiť

5, rotácia v limite

6, Otočte limit

7, stredná forma potvrdiť

8, rezervovaný signál

9, signál NG

10, Automatizačný signál

11, Signál bezpečnostných dverí

12, Signál otvorenej formy

13, Núdzové zastavenie

VÝKON

SOL

1, predný ventil ramena zveráka

2 Klesajúci ventil hlavného ramena

3, predný ventil hlavného ramena

4, hlavný upínací ventil

5, Vákuový ventil

6, Otočte vonkajší ventil

7, Otočte vnútorný ventil

8, ventil zostupného ramena

9, Zverák upínacieho ventilu

10, Náhradný ventil

11, Alarm

12, Spomaľte mimo IMM

13, Recyklovať

14, Povolenie vysunutia

15, Povolenie formy otvorené

16, Povolenie formy zatvoriť

9 Záznam alarmu

Na stránke Zastaviť alebo Automaticky stlačte kláves pre vstup na stránku Záznam alarmu.

Zaznamenajte si posledných 48 výstražných správ. Všetky si zobrazíte stlačením klávesu.

Na Stop alebo Auto Page dvakrát vstúpte na stránku CycleTime.

Zaznamenajte dobu cyklu posledných 6 produktov.

Kapitola 3 Štandardné programy

1 jednoramenné programové sady

Program 0: Pripnite pohyblivú stranu

0000 Vyrobte množstvo

0001 Oneskorenie otvorenej formy

0002 Oneskorenie vysunutia

0003 Hlavné rameno klesá

0004 Hlavné rameno ide dopredu

0005 Klipy na hlavné rameno zapnuté

0006 Hlavné rameno ide dozadu

0007 Hlavné rameno sa zdvihne

0008 Ruky sa otáčajú vonku

0009 Hlavné rameno klesá

0010 Hlavné rameno je vypnuté

0011 Hlavné rameno sa zdvihne

0012 Vo vnútri sa otáčajú ruky

Program 1: Clip in the fixed side

0100 Vyrobte množstvo

0101 Oneskorenie otvorenej formy

0102 Oneskorenie vyhadzovania

0103 Hlavné rameno ide dopredu

0104 Hlavné rameno klesá

0105 Hlavné rameno ide dozadu

0106 Pripína sa hlavné rameno

0107 Hlavné rameno ide dopredu

0108 Hlavné rameno sa zdvihne

0109 Ruky sa otáčajú vonku

0110 Hlavné rameno klesá

0111 Hlavné rameno je vypnuté

0112 Hlavné rameno sa zdvihne

0113 Ruky sa otáčajú vo vnútri

Program 2: Clip in the fixed side

0200 Vyrobte množstvo

0201 Oneskorenie otvorenej formy

0202 Oneskorenie vyhadzovania

0203 Hlavné rameno klesá

0204 Pripína sa hlavné rameno

0205 Hlavné rameno ide dopredu

0206 Hlavné rameno sa zdvihne

0207 Hlavné rameno ide dozadu

0208 Vonkajšie ruky sa otáčajú

0209 Hlavné rameno klesá

0210 Hlavné rameno je vypnuté

0211 Hlavné rameno sa zdvihne

0212 Vo vnútri sa otáčajú ruky

Program 3: Clip in the moving side

0300 Vyrobte množstvo

0301 Oneskorenie otvorenej formy

0302 Oneskorenie vyhadzovania

0303 Hlavné rameno ide dopredu

0304 Hlavné rameno klesá

0305 Pripína sa hlavné rameno

0306 Hlavné rameno ide dozadu

0307 Hlavné rameno sa zdvihne

0308 Vonkajšie ruky sa otáčajú

0309 Hlavné rameno klesá

0310 Hlavné rameno je vypnuté

0311 Hlavné rameno sa zdvihne

0312 Vo vnútri sa otáčajú ruky

Program 4: Nasajte pohyblivú stranu

0400 Vyrobte množstvo

0401 Oneskorenie otvorenej formy

0402 Oneskorenie vyhadzovania

0403 Hlavné rameno klesá

0404 Hlavné rameno ide dopredu

0405 Naštve sa

0406 Hlavné rameno ide dozadu

0407 Hlavné rameno sa zdvihne

0408 Vonkajšie ruky sa otáčajú

0409 Hlavné rameno klesá

0410 Odsáva sa

0411 Hlavné rameno sa zdvihne

0412 Vo vnútri sa otáčajú ruky

Program 5: Clip and Suck in the moving side

0500 Vyrobte množstvo

0501 Oneskorenie otvorenej formy

0502 Oneskorenie vyhadzovania

0503 Hlavné rameno klesá

0504 Hlavné rameno ide dopredu

0505 Naštve sa

0506 Pripína sa hlavné rameno

0507 Hlavné rameno ide dozadu

0508 Hlavné rameno sa zdvihne

0509 Ruky sa otáčajú vonku

0510 Hlavné rameno klesá

0511 Odsáva sa

0512 Hlavné rameno sa zdvihne

0513 Hlavné rameno klesá

0514 Hlavné rameno je vypnuté

0515 Hlavné rameno sa zdvihne

0516 Ramená sa otáčajú vonku

Program 6: Zapnite / vypnite zvnútra, v pohyblivej strane

0600 Vyrobte množstvo

0601 Oneskorenie otvorenej formy

0602 Oneskorenie vyhadzovania

0603 Hlavné rameno klesá

0604 Hlavné rameno ide dopredu

0605 Pripína sa hlavné rameno

0606 Hlavné rameno ide dozadu

0607 Hlavné rameno je vypnuté

0608 Hlavné rameno sa zdvihne

Program 7: Clip on.off vnútri, na strane opravy

0700 Vyrobte množstvo

0701 Oneskorenie otvorenej formy

0702 Oneskorenie vyhadzovania

0703 Hlavné rameno ide dopredu

0704 Hlavné rameno klesá

0705 Hlavné rameno ide dozadu

0706 Pripína sa hlavné rameno

0707 Hlavné rameno ide dopredu

0708 Hlavné rameno je vypnuté

0709 Hlavné rameno sa zdvihne

2 sady s dvoma ramenami

Dvojramenné:

Program 0: Hlavné rameno saje, spony ramena zveráka, v pohyblivej strane

0000 Vyrobte množstvo

0001 Oneskorenie otvorenej formy

0002 Oneskorenie vysunutia

0003 Paže zostupujú

0004 Paže idú vpred

0005 Naštve sa

0006 Klipy na ramene zveráka

0007 Paže idú dozadu

0008 Zdvihnutie ramien

0009 Paže idú vpred

0010 Ruky sa otáčajú vonku

0011 Hlavné rameno klesá

0012 Odsáva sa

0013 Hlavné rameno sa zdvihne

0014 Zverné rameno klesá

0015 Upínacie rameno zveráka je vypnuté

0016 Zdvihnutie ramena zveráka

0017 Vo vnútri sa otáčajú ruky

0018 Paže idú dozadu

Program 1: Spony hlavných ramien, spony ramien vice, na pohyblivej strane

0100 Vyrobte množstvo

0101 Oneskorenie otvorenej formy

0102 Oneskorenie vyhadzovania

0103 Paže zostupujú

0104 Paže idú vpred

0105 Spona na zbraň

0106 Paže idú dozadu

0107 Zdvihnutie ramien

0108 Paže idú dopredu

0109 Ruky sa otáčajú vonku

0110 Hlavné rameno klesá

0111 Hlavné rameno je vypnuté

0112 Hlavné rameno sa zdvihne

0113 Zverné rameno klesá

0114 Upínanie ramena zveráka

0115 Zdvihnutie ramena zveráka

0116 Vo vnútri sa otáčajú ruky

0117 Paže idú dozadu

Hlavné rameno:

Program 2: Klipy na hlavnom ramene na pohyblivej strane

0200 Vyrobte množstvo

0201 Oneskorenie otvorenej formy

0202 Oneskorenie vyhadzovania

0203 Hlavné rameno klesá

0204 Hlavné rameno ide dopredu

0205 Pripína sa hlavné rameno

0206 Hlavné rameno ide dozadu

0207 Hlavné rameno sa zdvihne

0208 Vonkajšie ruky sa otáčajú

0209 Hlavné rameno klesá

0210 Hlavné rameno je vypnuté

0211 Hlavné rameno sa zdvihne

0212 Vo vnútri sa otáčajú ruky

Program 3: Klipy na hlavné rameno, na fixnej ​​strane

0300 Vyrobte množstvo

0301 Oneskorenie otvorenej formy

0302 Oneskorenie vyhadzovania

0303 Hlavné rameno ide dopredu

0304 Hlavné rameno klesá

0305 Hlavné rameno ide dozadu

0306 Pripína sa hlavné rameno

0307 Hlavné rameno ide dopredu

0308 Hlavné rameno sa zdvihne

0309 Vonkajšie ruky sa otáčajú

0310 Hlavné rameno klesá

0311 Hlavné rameno je vypnuté

0312 Hlavné rameno sa zdvihne

0313 Vo vnútri sa otáčajú ruky

Program 4: Klipy na hlavnom ramene, na fixnej ​​strane

0400 Vyrobte množstvo

0401 Oneskorenie otvorenej formy

0402 Oneskorenie vyhadzovania

0403 Hlavné rameno klesá

0404 Pripína sa hlavné rameno

0405 Hlavné rameno ide dopredu

0406 Zdvíha sa hlavné rameno

0407 Hlavné rameno ide dozadu

0408 Vonkajšie ruky sa otáčajú

0409 Hlavné rameno klesá

0410 Hlavné rameno je vypnuté

0411 Hlavné rameno sa zdvihne

0412 Vo vnútri sa otáčajú ruky

Program 5: Klipy hlavného ramena v pohyblivej strane

0500 Vyrobte množstvo

0501 Oneskorenie otvorenej formy

0502 Oneskorenie vyhadzovania

0503 Hlavné rameno ísť dopredu

0504 Hlavné rameno klesá

0505 Pripína sa hlavné rameno

0506 Hlavné rameno ide dozadu

0507 Hlavné rameno sa zdvihne

0508 Vonkajšie ruky sa otáčajú

0509 Hlavné rameno klesá

0510 Hlavné rameno je vypnuté

0511 Hlavné rameno sa zdvihne

0512 Vo vnútri sa otáčajú ruky

Program 6: Hlavné rameno saje v pohyblivej strane

0600 Vyrobte množstvo

0601 Oneskorenie otvorenej formy

0602 Oneskorenie vyhadzovania

0603 Hlavné rameno klesá

0604 Hlavné rameno ide dopredu

0605 Naštve sa

0606 Hlavné rameno ide dozadu

0607 Hlavné rameno sa zdvihne

0608 Vonkajšie ruky sa otáčajú

0609 Hlavné rameno klesá

0610 Odsáva sa

0611 Hlavné rameno sa zdvihne

0612 Vo vnútri sa otáčajú ruky

Program 7: Hlavné rameno spony a nasáva v pohyblivej strane

0700 Vyrobte množstvo

0701 Oneskorenie otvorenej formy

0702 Oneskorenie vyhadzovania

0703 Hlavné rameno klesá

0704 Hlavné rameno ide dopredu

0705 Naštve sa

0706 Pripína sa hlavné rameno

0707 Hlavné rameno ide dozadu

0758 Hlavné rameno sa zdvihne

0709 Vonkajšie ruky sa otáčajú

0710 Hlavné rameno klesá

0711 Odsáva

0712 Hlavné rameno sa zdvihne

0713 Hlavné rameno klesá

0714 Hlavné rameno je vypnuté

0715 Hlavné rameno sa zdvihne

0716 Vo vnútri sa otáčajú ruky

Program 8: Spony hlavného ramena zapnuté / vypnuté vo vnútri, v pohyblivej strane

0800 Vyrobte množstvo

0801 Oneskorenie otvorenej formy

0802 Oneskorenie vyhadzovania

0803 Hlavné rameno klesá

0804 Hlavné rameno ide dopredu

0805 Pripína sa hlavné rameno

0806 Hlavné rameno ide dozadu

0807 Hlavné rameno je vypnuté

0808 Hlavné rameno sa zdvihne

Program 9: Klipy hlavného ramena zapnuté / vypnuté vo vnútri, na fixnej ​​strane

0900 Vyrobte množstvo

0901 Oneskorenie otvorenej formy

0902 Oneskorenie vyhadzovania

0903 Hlavné rameno ide dopredu

0904 Hlavné rameno klesá

0905 Hlavné rameno ide dozadu

0906 Klipy na hlavné rameno zapnuté

0907 Hlavné rameno ide dopredu

0908 Upínanie hlavného ramena je vypnuté

0909 Hlavné rameno sa zdvihne

Zvislé rameno:

Program 10: Svorky ramena zveráka, na pevnej strane

1 000 Vyrobte množstvo

1001 Oneskorenie otvorenej formy

1002 Oneskorenie vyhadzovania

1003 Zverné rameno ide dopredu

1004 Zverné rameno klesá

Rameno zveráku 1005 ide dozadu

1006 svoriek ramena zveráka

1007 Rameno zveráka ide dopredu

1008 Zdvihnutie ramena zveráka

1009 Ramená sa otáčajú vonku

1010 Zverné rameno klesá

1011 Upínacie rameno zveráka je vypnuté

1012 Zdvihnutie ramena

1013 Vo vnútri sa otáčajú ruky

Program 11: Svorky ramena zveráka v pohyblivej strane

1100 Vyrobte množstvo

1101 Oneskorenie otvorenej formy

1102 Oneskorenie vyhadzovania

1103 Zverné rameno klesá

1104 Zverné rameno ide dopredu

1105 klipov na rameno

1106 Rameno zveráka ide dozadu

1107 Zdvihnutie ramena

1108 Ramená sa otáčajú vonku

1109 Zverné rameno klesá

1110 Zverné rameno sa pripne

1111 Zdvihnutie ramena

1112 Ramená sa otáčajú dovnútra

Program 12: Svorky ramena zveráka v pohyblivej strane

1200 Vyrobte množstvo

1201 Oneskorenie otvorenej formy

1202 Oneskorenie vyhadzovania

1203 Zverné rameno ide dopredu

1204 Zverné rameno klesá

1205 klipov na ramene zveráka

Rameno zveráka 1206 ide dozadu

1207 Zdvihnutie ramena zveráka

1208 Ramená sa otáčajú vonku

1209 Zverné rameno klesá

1210 Upnutie ramena zveráka

1211 Zdvihnutie ramena zveráka

1212 Ramená sa otáčajú dovnútra

Program 13: Spony ramena zveráka, na strane fixácie

1300 Vyrobte množstvo

1301 Oneskorenie otvorenej formy

1302 Oneskorenie vyhadzovania

1303 Zverné rameno klesá

1304 Zverné rameno sa pripína

1305 Zverné rameno ide dopredu

1306 Zdvihnutie ramena

Rameno zveráku 1307 ide dozadu

Vonku sa otáča 1308 ramien

1309 Zverné rameno klesá

1310 Upínacie rameno zveráka je vypnuté

1311 Zdvihne sa zverák

1312 Ruky sa otáčajú vo vnútri

Program 14: Svorky ramena zveráka zapnuté / vypnuté vo vnútri, na pevnej strane

1400 Vyrobte množstvo

1401 Oneskorenie otvorenej formy

1402 Oneskorenie vyhadzovania

1403 Rameno zveráka ide dopredu

1404 Zverné rameno klesá

1405 Rameno zveráka ide dozadu

1406 klipov na rameno

1407 Rameno zveráka ide dopredu

1408 Upínacie rameno zveráka je vypnuté

1409 Rameno zveráka sa zdvihne

Program 15: Klipy na ramená zapnuté / vypnuté vo vnútri, v pohyblivej strane

1 500 Vyrobte množstvo

1501 Oneskorenie otvorenej formy

1502 Oneskorenie vyhadzovania

1503 Zverné rameno klesá

1504 Zverné rameno ide dopredu

1505 klipov na rameno

1506 Rameno zveráka ide dozadu

1507 Upínacie rameno zveráka je vypnuté

1508 Zdvihnutie ramena zveráka

Dvojramenné:

Program 16: Hlavné rameno saje, svorky zveráku, v pohyblivej strane

1600 Vyrobte množstvo

1601 Oneskorenie otvorenej formy

1602 Oneskorenie vyhadzovania

1603 Paže zostupujú

1604 Ruky idú vpred

1605 Hlavné rameno nasáva

1606 klipov na rameno

1607 Paže idú dozadu

1608 Zdvihnutie ramien

1609 Ruky idú vpred

1610 Ramená sa otáčajú vonku

1611 Zbrane zostupujú

1612 Hlavné rameno sa vysáva

1613 Upínacie rameno zveráka je vypnuté

1614 Zdvihnutie zbraní

1615 Vo vnútri sa otáčajú ruky

1616 Paže idú dozadu

Program 17: Klipy hlavného ramena, klipy zveráku, v pohyblivej strane

1700 Vyrobte množstvo

1701 Oneskorenie otvorenej formy

1702 Oneskorenie vyhadzovania

1703 Paže zostupujú

1704 Ruky idú vpred

1705 Spona na zbraň

1706 Paže idú dozadu

1707 Ruky stúpajú

1708 Ruky idú vpred

1709 Ruky sa otáčajú vonku

1710 zbrane zostupujú

1711 Vypnutie zbraní

1712 Zdvihnutie ramien

1713 Vo vnútri sa otáčajú ruky

1714 Paže idú dozadu

Informácie o chybe v kapitole 4

Keď sa vyskytne alarm v automatizácii, stlačte" STOP" Ak chcete zrušiť alarm, výber sa vráti do východiskového bodu.

Kapitola 5 Schéma zapojenia

1 Schéma zapojenia ovládacej dosky

2 Spojenie so schémami vstrekovacieho stroja

Kapitola 6 Zapojenie a údržba

1 Štandardné zapojenie so vstrekovacím strojom

2 Popis návratu signálu vstrekovacieho stroja

Ak sa robot nepoužíva, môže na vynulovanie signálu vstrekovania použiť nasledujúce dve metódy:

1) Ak robot nezapne napájanie, môžete nastaviť" robot nepoužívaný" pod funkciou systému.

2) Signál vstrekovacieho stroja nebude riadený robotom. Ak ho chcete použiť, stlačte tlačidlo" Reset"

kľúč.

3) Odstráňte kovový konektor pripojený k vstrekovaciemu stroju a spojte ho s konektorom&"; reset &"; pripojený.

Schéma zapojenia&"; resetovacieho konektora &"; je nasledujúci.

4) Ak robot nepoužívate, premiestnite stroj do bezpečnej polohy vonku.

5) Ak robot nepoužívate, mali by ste ho odstrániť.

Konektor Euromap alebo okrúhly kovový konektor

3 Údržba

3. 1 Bezpečnosť údržby

(Pozor) Pred údržbou robota by si personál údržby mal podrobne prečítať nasledujúce bezpečnostné predpisy, aby sa predišlo nebezpečenstvu.

1. Pred kontrolou vstrekovacieho stroja vypnite napájanie.

2. Pred nastavovaním a údržbou vypnite napájanie vstrekovacieho stroja a manipulátora a zvyškový tlak manipulátora.

3. S výnimkou bezdotykových spínačov, chybných sacích svoriek a elektromagnetických ventilov, ktoré je možné opraviť sami, by iné mali opravovať odborne vyškolený personál, inak ich bez oprávnenia neupravujte.

4. Prosím, nevymieňajte ani nemeňte originálne diely.

5. Počas nastavovania alebo výmeny formy venujte pozornosť bezpečnosti, aby vás robot nezasiahol.

6. Po nastavení alebo oprave robota pred testovaním opustite nebezpečný pracovný priestor.

7. Počas údržby nezapínajte napájanie ani nepripojujte zdroj tlaku vzduchu k manipulátoru.

3. 2 Položky kontroly údržby a skončila ich platnosť

Položky kontroly a dátumy platnosti sú nasledujúce, implementujte ich prosím:

Poznámka: Ak sa zistia akékoľvek abnormality stroja, musí sa stroj kvôli kontrole zastaviť a pred údržbou nie je možné skontrolovať nijaké abnormality. Vyššie uvedená tabuľka slúži len na informačné účely