1. Stupeň voľnosti
Počet kĺbov, ktoré môže mechanizmus robota samostatne pohybovať, sa nazýva stupeň voľnosti mechanizmu robota, čo sa označuje skratkou DOF. V súčasnosti je metóda riadenia prijatá priemyselnými robotmi, že každý kĺb na mechanickom ramene zaobchádza ako so samostatným servo mechanizmom, to znamená, že každá os zodpovedá serveru a každý server je riadený zbernicou, ktorá je riadená a koordinovaná ovládač.
V súčasných priemyselných aplikáciách sa väčšinou používajú trojosové, štvorosové, päťosové dvojramenné a šesťosové priemyselné roboty. Výber počtu osí zvyčajne závisí od konkrétnej aplikácie; V priemyselnej oblasti je najrozšírenejší šesťosový robot.
2. Kĺbové osi
Teda pohybový pár, mechanizmus, ktorý umožňuje relatívny pohyb medzi časťami ramena robota. Presný reduktor je základnou súčasťou jeho pohybu. Používa menič otáčok ozubeného kolesa na zníženie počtu otáčok motora na požadovaný počet otáčok a získanie zariadenia s väčším krútiacim momentom, čím sa zníži rýchlosť a zvýši krútiaci moment.
3. Pracovný rozsah
Pracovný rozsah priemyselného robota sa vzťahuje na priestor, ktorý môže dosiahnuť montážny bod robota alebo ruky. Pretože veľkosť a tvar ručného koncového efektora sú rôzne, aby skutočne odrážali charakteristické parametre robota, vzťahuje sa to na pracovnú oblasť, keď koncový efektor nie je nainštalovaný.
Tvar a veľkosť pracovného rozsahu robota sú veľmi dôležité. Keď robot vykonáva úlohu, nemusí byť schopný dokončiť úlohu kvôli mŕtvej zóne, ktorú nemožno dosiahnuť rukou.
Počet stupňov voľnosti, ktoré má robot, a kombinácia strojov určujú jeho pohybový vzor; Zmena stupňa voľnosti (teda vzdialenosť lineárneho pohybu a veľkosť uhla natočenia) určuje veľkosť vzoru pohybu.
Pracovný rozsah robota sa vo všeobecnosti vyjadruje dvoma metódami: grafickou metódou a analytickou metódou.
4. Rýchlosť
Vzdialenosť alebo uhol natočenia stredu mechanického rozhrania alebo stredu nástroja za jednotku času, keď robot pracuje so záťažou a pohybuje sa konštantnou rýchlosťou.
5. Schopnosť zaťaženia
Vzťahuje sa na maximálnu hmotnosť, ktorú môže zaťaženie nainštalované na prednom konci zápästia robota uniesť v akejkoľvek polohe v rámci pracovného rozsahu, všeobecne vyjadrené ako hmotnosť, krútiaci moment a moment zotrvačnosti. Súvisí to aj s rýchlosťou behu, zrýchlením a ďalšími parametrami. Vo všeobecnosti je pracovné zaťaženie určené hmotnosťou obrobku, ktorý môže robot uchopiť vysokou rýchlosťou. Celková hmotnosť chápadla a obrobku sa musí brať do úvahy pre hmotnosť nákladu manipulačného robota.
6. Rozlíšenie
Vzťahuje sa na minimálnu vzdialenosť pohybu alebo minimálny uhol otáčania, ktorý môže robot dosiahnuť, a ktorý sa delí na rozlíšenie programovania a rozlíšenie ovládania.
7. Presnosť
Presnosť polohovania: označuje rozdiel medzi robotmi opakovane dosahujúcimi cieľovú polohu. Presnosť priemyselných robotov sa vyznačuje opakovateľnou presnosťou polohovania a absolútnou presnosťou polohovania. Absolútna presnosť polohovania udáva odchýlku medzi naučenou hodnotou a skutočnou hodnotou; Opakovaná presnosť polohovania sa vzťahuje na odchýlku polohy robota, ktorý opakovane dosiahne bod.