1. Vyberte a umiestnite
Pre robotníkov by dnes malo byť ručné vyberanie a ukladanie jednou z opakujúcich sa úloh. Nudné operácie ľahko spôsobujú, že pracovníci robia chyby, zatiaľ čo veľmi opakujúce sa pohyby tela tiež ľahko vedú k fyzickej únave a zraneniu. Počnúc vyberaním a umiestňovaním úloh je aplikácia kooperatívnych robotov dobrým začiatkom na zníženie opakujúcej sa práce pracovníkov. Úloha vyberania a umiestňovania sa týka vyberania a umiestňovania obrobku na iné miesto. V skutočnej výrobe sa táto operácia môže použiť na odoberanie položiek z paliet alebo dopravných pásov na balenie alebo triedenie. Vychystávanie z dopravného pásu tiež vyžaduje pokročilú podporu vizuálneho systému. Kooperatívny robot na vyberanie a umiestňovanie potrebuje koncový efektor na uchopenie predmetov, ktorým môže byť prípravok alebo vákuová prísavka.
2. Starostlivosť o zariadenie
Starostlivosť o zariadenia vyžaduje, aby pracovníci dlho stáli pred CNC obrábacími strojmi, vstrekovacími lismi alebo inými podobnými zariadeniami, aby vždy venovali pozornosť prevádzkovým potrebám stroja, ako je výmena nástrojov alebo doplňovanie surovín. Tento proces je pre operátorov časovo náročný a únavný. V tomto prípade použitie kooperatívnych robotov nielen oslobodzuje zamestnancov, ale umožňuje aj jednému kooperatívnemu robotovi udržiavať viacero strojov, čo zvyšuje produktivitu. Ošetrovateľské kooperatívne roboty vyžadujú I/O dokovací hardvér pre špecifické zariadenia. Tento hardvér vyzve robota, kedy má vstúpiť do ďalšieho výrobného cyklu alebo kedy má doplniť suroviny.
3. Balenie a paletizácia
Balenie a paletizácia produktov patrí do podkategórie kategórie vychystávanie a ukladanie. Pred opustením výrobnej dielne musia byť výrobky správne pripravené na prepravu, vrátane zmršťovacieho balenia, montáže a nakladania škatúľ, triedenia škatúľ a umiestnenia paliet na prepravu. Tento typ práce má vysokú opakovaciu frekvenciu a obsahuje niekoľko malých záťaží, čo je veľmi vhodné na nahradenie manuálnej práce kooperatívnymi robotmi. Rýchla výmena produktov je kľúčom k podnikaniu podnikov hromadnej výroby s vysokým a nízkym objemom výroby. Táto aplikácia vyžaduje použitie sledovania dopravníkového pásu na synchronizáciu pohybov robota a dopravníkového pásu. Pre výrobky s nejednotným tvarom sa musí použiť aj vizuálny systém.
4. Dokončovacia operácia
Na ručné jemné spracovanie je potrebné použiť ručné nástroje a proces operácie je zvyčajne namáhavý. Vibrácie generované náradím môžu tiež spôsobiť zranenie obsluhy. Kooperatívny robot môže poskytnúť silu, opakovateľnosť a stupeň potrebný na dokončenie. Medzi typy dokončovania, ktoré môžu roboty vykonávať, patrí leštenie, brúsenie a odhrotovanie. Roboty možno naučiť vykonávať zodpovedajúce činnosti manuálnym učením alebo počítačovým programovaním. Vďaka systému riadenia sily kooperatívneho robota je robot odolnejší. Dokončovacie opracovanie dielov s rôznymi veľkosťami je možné realizovať pomocou koncového pohonu alebo vstavaného zariadenia na snímanie sily.