(1) Problém s odchýlkou zvárania: Môže to byť spôsobené nesprávnou pozíciou zvárania alebo problémami so zváracou pištoľou počas vyhľadávania. V tomto bode je potrebné zvážiť, či je TCP (pozícia stredu zváracej pištole) presná a podľa toho ju upraviť. Ak sa táto situácia vyskytuje často, je potrebné skontrolovať nulovú polohu každej osi robota a prekalibrovať ju pre korekciu.
(2) Problém s podrezaním: Môže to byť spôsobené nesprávnym výberom parametrov zvárania, nesprávnym uhlom alebo polohou zváracej pištole a dá sa vhodne nastaviť.
(3) Problém s vyfukovanou dierou: Môže to byť spôsobené slabou ochranou plynu, príliš hrubým základným náterom na obrobku alebo nedostatočným vysušením ochranného plynu. Na jeho zvládnutie je možné vykonať zodpovedajúce úpravy.
(4) Problém nadmerného striekania: Môže to byť spôsobené nesprávnym výberom parametrov zvárania, zložením plynu alebo nadmernou dĺžkou zváracieho drôtu. Výkon stroja je možné vhodne nastaviť na zmenu parametrov zvárania, dávkovač plynu je možné nastaviť na nastavenie pomeru zmiešaného plynu a je možné nastaviť vzájomnú polohu zváracej pištole a obrobku.
(5) Problém vytvárania oblúkového krátera po ochladení na konci zvarového švu: Keď je programovateľný, pridanie funkcie skrytého oblúkového krátera v pracovnom kroku ho môže vyplniť.
Bežné chyby v robotických systémoch počas procesu zvárania
(1) Kolízia pištole: Môže to byť spôsobené odchýlkou v zostave obrobku alebo nepresným TCP zváracej pištole. Je možné skontrolovať montážnu situáciu alebo opraviť TCP zváracej pištole.
(2) V prípade poruchy oblúka nie je možné zapáliť oblúk: môže to byť preto, že zvárací drôt sa nedotýka obrobku alebo parametre procesu sú príliš malé, drôt je možné podávať ručne, vzdialenosť medzi zváracou pištoľou a možno upraviť zvar alebo primerane upraviť parametre procesu.
(3) Alarm monitorovania ochranného plynu: Ak dôjde k poruche v prívode chladiacej vody alebo ochranného plynu, skontrolujte potrubie chladiacej vody alebo ochranného plynu.
Zručnosti programovania pre zváracie roboty
(1) Zvoľte primeranú postupnosť zvárania, aby ste znížili deformáciu zvárania a dĺžku dráhy pohybu zváracej pištole, aby ste sformulovali postupnosť zvárania.
(2) Priestorový prechod zváracej pištole vyžaduje krátku, plynulú a bezpečnú trajektóriu pohybu.
(3) Optimalizujte parametre zvárania, aby ste získali najlepšie parametre zvárania, vytvorte pracovné vzorky na skúšky zvárania a hodnotenie procesu.
(4) Použite primeranú polohu polohovadla, polohu zváracej pištole a polohu zváracej pištole vzhľadom na spoj. Po upevnení obrobku na polohovadle, ak zvarový šev nie je v ideálnej polohe a uhle, je potrebné polohovadlo pri programovaní priebežne nastavovať tak, aby zvarový šev jeden po druhom podľa poradia zvárania dosiahol vodorovnú polohu . Zároveň je potrebné neustále upravovať polohu každej osi robota, rozumne určiť polohu a uhol zváracej pištole voči kĺbu a dĺžku výsuvu zváracieho drôtu. Po určení polohy obrobku treba očami programátora sledovať polohu zváracej pištole voči spoju, čo je náročné. To si vyžaduje, aby programátori vedeli dobre sumarizovať a zhromažďovať skúsenosti.
(5) Čistiaci program vložte včas. Po napísaní určitej dĺžky zváracieho programu by mal byť čistiaci program vložený včas, aby sa zabránilo zablokovaniu zváracej dýzy a vodivej dýzy rozstrekom zo zvárania, zabezpečila sa čistota zváracej pištole, zlepšila sa životnosť dýzy, zabezpečil sa spoľahlivý oblúk nápadné a znížiť rozstrekovanie pri zváraní.
(6) Vo všeobecnosti sa programovanie nedá vykonať v jednom kroku. Dobrý program možno vytvoriť len neustálou kontrolou a úpravami programu, úpravou parametrov zvárania a polohy zváracej pištole počas zvárania robotom.