S neustálym rozvojom čínskeho výrobného priemyslu sú roboty široko používané v rôznych priemyselných odvetviach. Roboty dokážu vyrábať, no významnú úlohu zohrávajú senzory. V oblasti priemyselnej automatizácie potrebujú stroje senzory, ktoré poskytujú potrebné informácie na správne vykonávanie súvisiacich operácií. Napríklad mnoho kolaboratívnych robotov integruje snímače krútiaceho momentu a kamery, aby sa zabezpečila lepšia perspektíva počas prevádzky a zároveň bola zabezpečená bezpečnosť pracovného priestoru.
Napríklad mnohé kolaboratívne roboty integrujú snímače krútiaceho momentu a kamery, aby sa zabezpečila lepšia perspektíva počas prevádzky a zároveň bola zaistená bezpečnosť pracovného priestoru. Aké sú typy senzorov pre kolaboratívne roboty?
Typy senzorov kolaboratívneho robota:
1. 2D vizuálny senzor
Dvojrozmerný vizuálny senzor je hlavne kamera, ktorá môže vykonávať funkcie, ako je detekcia pohybu objektu a určovanie polohy. Dvojrozmerný vizuálny senzor je tu už dlho a mnohé inteligentné kamery dokážu koordinovať akčnú dráhu priemyselných robotov a upravovať ich správanie na základe prijatých informácií.
2. 3D vizuálny senzor
Nedávno sa postupne objavili 3D zrakové senzory a 3D systémy videnia musia mať dve kamery snímajúce pod rôznymi uhlami, aby bolo možné detekovať a rozpoznať 3D model objektu. V porovnaní s dvojrozmernými vizuálnymi systémami môžu trojrozmerné senzory zobrazovať veci intuitívnejšie.
3. Snímač krútiaceho momentu sily
Snímač krútiaceho momentu sily je snímač, ktorý umožňuje robotom poznať silu a monitorovať silu na ramene robota. Na základe analýzy dát poskytuje návod na následné správanie robota.
4. Senzor detekcie kolízie
Najväčšou požiadavkou na priemyselné roboty, najmä kolaboratívne roboty, je bezpečnosť. Na vytvorenie bezpečného pracovného prostredia je potrebné, aby roboty rozpoznali, čo je nebezpečné. Použitie snímača kolízie umožňuje robotovi pochopiť, s čím sa stretol, a poslať signál na pozastavenie alebo zastavenie pohybu robota.
5. Bezpečnostné senzory
Na rozdiel od vyššie uvedených senzorov na detekciu kolízie môže používanie bezpečnostných senzorov spôsobiť, že priemyselné roboty pocítia prítomnosť objektov okolo nich a prítomnosť bezpečnostných senzorov môže zabrániť zrážke robotov s inými objektmi.
6. Iné snímače
Okrem nich existuje mnoho ďalších senzorov, ako napríklad senzor sledovania zvaru. Aby ste odviedli dobrú prácu pri zváraní, musíte vybaviť jeden z týchto snímačov, ako aj hmatový snímač. Senzory prinášajú do priemyselných robotov rôzne zmysly, ktoré im pomáhajú stať sa inteligentnejšími a pracovať s vyššou presnosťou.
