Pohľad 1
Keď sa servomotor chveje pri nulovej rýchlosti, zosilnenie by malo byť nastavené vysoko, aby sa znížila hodnota zosilnenia. Ak počas spúšťania dôjde k miernemu chveniu, alarm sa zastaví a maximálna pravdepodobnosť je nesprávna postupnosť fáz motora.
Pohľad 2
1. Keď je nastavenie zosilnenia PID príliš veľké, je ľahké spôsobiť vibrácie motora, najmä keď sa pridá D, čo je obzvlášť závažné. Preto je najlepšie zvýšiť P a znížiť I a najlepšie nepridávať D.
2. Keď je zapojenie kódovača nesprávne pripojené, môže dôjsť aj k otrasom.
3. Zotrvačnosť záťaže je príliš veľká, vymeňte ju za väčší motor a pohon.
4. Interferencia analógového vstupu spôsobuje chvenie a na vstupnú linku motora a napájaciu linku servomotora je pridaný magnetický krúžok, aby sa signálové vedenie udržalo mimo silového vedenia.
5. Existuje tiež typ motora rozhrania rotačného snímača, ktorý môže ľahko spôsobiť vibrácie v dôsledku zlého uzemnenia.
Pohľad 3
① Zapojenie serva:
a. Na poškodenie používajte štandardné napájacie káble, káble kódovača, ovládacie káble a káble;
b. Skontrolujte, či sa v blízkosti riadiaceho vedenia nenachádzajú zdroje rušenia a či nie sú paralelné alebo príliš blízko k blízkym vysokonapäťovým káblom;
c. Skontrolujte, či nedošlo k nejakej zmene potenciálu uzemňovacej svorky, aby ste zabezpečili dobré uzemnenie.
② Parametre serva:
a. Nastavenie zosilnenia serva je príliš veľké, odporúča sa manuálne alebo automatické nastavenie parametrov serva;
b. Potvrďte nastavenie časovej konštanty filtra spätnej väzby rýchlosti s počiatočnou hodnotou 0. Môžete skúsiť zvýšiť hodnotu nastavenia;
c. Nastavenie elektronického prevodového pomeru je príliš veľké, odporúča sa obnoviť výrobné nastavenia;
d. Rezonancia medzi servosystémom a mechanickým systémom, snaha upraviť frekvenciu a amplitúdu harmonického filtra.
③ Mechanický systém:
a. Spojka spájajúca hriadeľ motora a systém zariadenia je posunutá a inštalačné skrutky nie sú dotiahnuté;
b. Zlé zapojenie remeníc alebo ozubených kolies môže tiež viesť k zmenám záťažového momentu. Pokúste sa pracovať bez zaťaženia. Ak je chod naprázdno normálny, skontrolujte, či nie sú nejaké abnormality v spojovacej časti mechanického systému;
c. Skontrolujte, či sú zotrvačnosť záťaže, krútiaci moment a otáčky príliš veľké, skúste bežať bez záťaže a ak je prevádzka bez záťaže normálna, znížte záťaž alebo vymeňte pohon a motor za vyššiu kapacitu.
Pohľad 4
Jitter servomotora je spôsobený chybami v mechanickej konštrukcii, rýchlostnej slučke, kompenzačnej doske a servozosilňovači servosystému, zotrvačnosti záťaže, elektrických komponentoch atď.
zhrnutie
1, trasenie spôsobené mechanickou štruktúrou možno rozdeliť do dvoch situácií:
1) Jitter bez zaťaženia:
a. Základ motora nie je pevný, tuhosť je nedostatočná alebo upevnenie nie je pevné.
b. Lopatky ventilátora sú poškodené, čo narúša mechanické vyváženie rotora.
c. Hriadeľ je ohnutý alebo prasknutý. Dá sa to vyriešiť dotiahnutím skrutiek, výmenou lopatiek ventilátora, výmenou hriadeľov strojov a inými metódami.
2) Ak dôjde k otrasom po zaťažení, je to zvyčajne spôsobené poruchou prevodového zariadenia a je možné určiť, že nasledujúce časti majú chyby:
a. Remenica alebo spojka sa otáča nerovnomerne.
b. Stredová os spojky je nekonzistentná, čo spôsobuje, že motor sa nezhoduje s prenášanou mechanickou osou.
c. Spoj prenosovej pásky je nevyvážený. Dá sa to vyriešiť korekciou prevodového ústrojenstva na jeho vyváženie.
2, Jitter spôsobený problémami so slučkou:
Nesprávne parametre, ako je integrálne zosilnenie rýchlostnej slučky, proporcionálne zosilnenie rýchlostnej slučky a zosilnenie spätnej väzby zrýchlenia. Čím väčšie je zosilnenie, tým vyššia je rýchlosť, väčšia zotrvačná sila, tým menšia odchýlka a tým väčšia pravdepodobnosť vzniku jitteru. Nastavenie menšieho zisku môže zachovať rýchlosť odozvy a zabrániť chveniu.
3, Jitter spôsobený poruchami kompenzačnej dosky a servozosilňovača servosystému:
Náhly výpadok prúdu a zastavenie motora počas pohybu spôsobuje výrazné otrasy, čo súvisí s nesprávnym nastavením svoriek a parametrov zapojenia servozosilňovača BRK. Časová konštanta zrýchlenia a spomalenia sa môže zvýšiť a PLC možno použiť na pomalé spustenie alebo zastavenie motora, aby sa zabránilo jeho traseniu.
4, Jitter spôsobený zotrvačnosťou zaťaženia:
Problémy s vodiacou lištou a vedením skrutky spôsobujú zvýšenie zotrvačnosti zaťaženia. Rotačná zotrvačnosť vodiacej koľajnice a vodiacej skrutky má významný vplyv na tuhosť prevodového systému servomotora. Pri fixnom zosilnení platí, že čím väčšia je rotačná zotrvačnosť, tým väčšia je tuhosť a tým je pravdepodobnejšie, že spôsobí vibrácie motora; Čím menší je moment zotrvačnosti, tým je menej tuhý a tým je menej pravdepodobné, že sa motor bude triasť. Motor je možné stabilizovať výmenou vodiacich koľajníc s menším priemerom a skrutkových tyčí, aby sa znížila rotačná zotrvačnosť a zotrvačnosť zaťaženia.
5, Jitter spôsobený elektrickými komponentmi:
a. Faktory, ako je nezapnutie brzdy, nestabilné napätie spätnej väzby atď. Skontrolujte, či je brzda zapnutá, a pomocou vektora kódovača ovládajte funkciu nulového servomotora pomocou metódy redukcie krútiaceho momentu na výstup určitého množstva krútiaceho momentu na vyriešenie vibrácie. Ak je napätie spätnej väzby abnormálne, najprv skontrolujte, či vibračný cyklus súvisí s rýchlosťou. Ak to súvisí, skontrolujte, či nie je chyba v spojení medzi vretenom a motorom vretena, či nie je poškodené vreteno a generátor impulzov inštalovaný na konci striedavého vretenového motora atď. Ak nesúvisí, skontrolujte či nie je chyba na doske plošných spojov. Je potrebné skontrolovať dosku plošných spojov alebo ju znova nastaviť.