V poslednom desaťročí, keď výskumníci investovali veľa výskumnej práce, počítačové videnie, strojové videnie a ďalšie teórie sa naďalej vyvíjajú a zdokonaľujú, systém mobilného robotického videnia zahŕňa získavanie obrazu, kompresné kódovanie a prenos, vylepšenie obrazu, detekciu hrán, segmentáciu prahov. , rozpoznávanie cieľa, trojrozmerná rekonštrukcia atď., pokrývajúca takmer všetky aspekty strojového videnia. Mobilné robotické systémy videnia sa používajú hlavne v týchto troch aspektoch:
1. Na nahradenie ľudskej vizuálnej kontroly použite vizuálnu kontrolu produktov. Vrátane: kontroly tvaru, teda kontroly a merania geometrických rozmerov, tvaru a polohy dielov; Kontrola defektov, to znamená kontrola, či nie sú diely poškodené a poškriabané; Kompletná kontrola, teda kontrola, či sú diely na zostave kompletné.
2. Identifikujte diely, ktoré sa majú montovať jeden po druhom, určte ich priestorovú polohu a smer, veďte ruku robota, aby presne uchopil požadované diely a umiestnite ich na určené miesto, aby ste dokončili úlohy klasifikácie, manipulácie a montáže.
3. Navigujte mobilného robota, pomocou systému videnia poskytnite mobilnému robotovi externé informácie o jeho prostredí, aby si robot mohol samostatne naplánovať svoju cestu, vyhnúť sa prekážkam, bezpečne sa dostať do cieľa a dokončiť zadanú pracovnú úlohu.
Prvé dva patria do kategórie priemyselných robotov a s rozvojom technológie výskumníci navrhli aj koncept vizuálnych serv. Vizuálna navigácia, či už autonómna, poloautonómna alebo najskoršia metóda diaľkového ovládania, je interaktívny proces pre herca (subjekt) a prostredie (objekt) na dokončenie určitej úlohy.
Napriek tomu vízia mobilných robotov ešte nedosiahla bod, v ktorom je vízia pre ľudí pre mobilné roboty taká dôležitá, z veľkej časti kvôli nedokonalosti teórií a metód spracovania vizuálnych informácií. Kamera dokáže naskenovať milióny pixelov prostredia vo veľmi krátkom čase, čo v súčasnosti dokonca prevyšuje schopnosť ľudského oka zhromažďovať informácie, ale spôsob spracovania a rýchlosť spracovania nie sú ani zďaleka porovnateľné s ľuďmi.
Dá sa však veriť, že s pokrokom mikroelektronických technológií a rozvojom počítačového videnia bude vizuálna funkcia mobilných robotov čoraz výkonnejšia a strojové videnie bude mať čoraz väčší podiel na vnímaní informácií mobilných robotov.