Pri výbere a nákupe zváracích robotov je dôležité úplne a presne pochopiť ich výkonnostné ukazovatele. Pri používaní robota je zvládnutie jeho hlavných technických ukazovateľov predpokladom správneho používania robota
1. Všeobecné technické ukazovatele robotov
1) Počet stupňov voľnosti je dôležitým ukazovateľom flexibility robota. Vo všeobecnosti možno v pracovnom priestore robota dosiahnuť tri stupne voľnosti, ale zváranie musí dosiahnuť nielen určitú polohu v priestore, ale aj zabezpečiť priestorové držanie zváracej pištole (rezný nástroj alebo zváracie kliešte). Preto roboty na oblúkové zváranie a rezanie vyžadujú aspoň 5 stupňov voľnosti a roboty na bodové zváranie aspoň 6 stupňov voľnosti.
2) Zaťaženie sa vzťahuje na menovité zaťaženie, ktoré koniec robota vydrží. Zváracie pištole a ich káble, rezné nástroje a plynové potrubia, zváracie kliešte a káble a potrubia na chladiacu vodu sú všetky záťaže. Preto je nosnosť robotov na oblúkové zváranie a rezanie 6-10kg. Ak robot na bodové zváranie používa integrovaný transformátor a integrované zváracie kliešte, jeho nosnosť by mala byť 6090 kg. Ak sa použijú samostatné zváracie kliešte, ich nosnosť by mala byť 4050 kg.
3) Pracovný priestor daný výrobcom je maximálny priestor, ktorý môže robot dosiahnuť bez akýchkoľvek terminálových manipulátorov a je znázornený graficky. Po inštalácii zváracieho horáka (alebo zváracích klieští) venujte zvláštnu pozornosť polohe zváracieho horáka. Skutočný zvárateľný priestor bude o jednu vrstvu menší ako priestor poskytnutý výrobcom. Je potrebné starostlivo vypočítať pomocou metódy mierkového diagramu alebo metódy modelu, aby sa zistilo, či vyhovuje praktickým potrebám.
4) Maximálna rýchlosť Ide o dôležitý ukazovateľ, ktorý ovplyvňuje efektivitu výroby vo výrobe. Produktový manuál poskytuje maximálnu lineárnu rýchlosť, ktorú možno dosiahnuť na konci zápästia robota pod každou osou spojenia. Vzhľadom na nízku rýchlosť potrebnú na zváranie, maximálna rýchlosť ovplyvňuje iba umiestnenie zváracej pištole (alebo zváracích klieští), zdvih naprázdno a návrat do koncového bodu. Všeobecne platí, že rezací robot zváracieho robota závisí od rôznych metód rezania.
5) Presnosť opakovania z bodu do bodu je jedným z najdôležitejších ukazovateľov výkonu robota. Pre roboty na bodové zváranie by na základe procesných požiadaviek mala byť ich presnosť menšia ako 1/2 priemeru elektródy zváracej pištole, tj plus 12 mm. V prípade robotov na oblúkové zváranie by ich priemer mal byť menší ako 1/2 priemeru zváracieho drôtu, tj 0,2 až 0,4 mm.
6) Opakovateľnosť trajektórie je dôležitým ukazovateľom pre roboty na oblúkové zváranie a rezanie, ale každý výrobca robotov tento ukazovateľ neposkytuje, pretože meranie je zložitejšie. Každý výrobca robotov si však toto meranie vykonáva interne a mal by trvať na údajoch o jeho presnosti. V prípade robotov na oblúkové zváranie a rezanie by presnosť opakovania stopy mala byť menšia ako 1/2 priemeru otvoru zváracieho drôtu alebo rezacieho nástroja a zvyčajne musí dosiahnuť plus 0,30,5 mm alebo menej.
7) Kapacita používateľskej pamäte sa vzťahuje na kapacitu hlavnej pamäte počítača v ovládači robota. To odráža dĺžku vyučovacieho programu, ktorý si robot dokáže uložiť, a súvisí to so zložitosťou artefaktov, ktoré je možné spracovať. Teda maximálny počet vyučovacích bodov. Typicky je reprezentovaný počtom koeficientov, ktoré môžu uložiť inštrukcie robota a celkovým počtom uložených bajtov, ako aj maximálnym počtom bodov výučby.
8) Funkcia interpolácie Pre roboty na oblúkové zváranie, rezanie a bodové zváranie by mali byť poskytnuté funkcie lineárnej interpolácie a kruhovej interpolácie.
9) Funkcia konverzie jazyka Každý továrenský robot má svoj vlastný špeciálny jazyk, ale jeho zobrazenie na obrazovke môže byť zobrazené vo viacerých jazykoch. Učebné zariadenie robota Bronte dokáže zobraziť a prepínať viacero jazykov: dostupné sú: čínština, angličtina, ruština a kórejčina. To je veľmi užitočné na uľahčenie práce pracovníkov.
10) Autodiagnostický robot musí mať funkcie automatickej kontroly hlavných komponentov a funkčných modulov, poruchového alarmu a zobrazenia miesta poruchy. To je veľmi dôležité pre zabezpečenie rýchlej opravy a zabezpečenie robota. Samodiagnostika je preto dôležitou funkciou robotov a je tiež jedným z hlavných ukazovateľov hodnotenia integrity robotov. V súčasnosti majú svetovo uznávané priemyselné roboty 30 až 50 položiek autodiagnostiky, ktoré zobrazujú diagnostické výsledky a upozornenia pre používateľov pomocou špecifikovaných kódov a indikátorov.
11) Funkcie vlastnej ochrany a zaistenia bezpečnosti Robot má funkcie vlastnej ochrany a zaistenia bezpečnosti. Ide hlavne o prehriate systémy pohonu, automatickú ochranu proti vypnutiu, ochranu proti automatickému vypnutiu pri prekročení rýchlosti, ochranu proti automatickému vypnutiu zachytenia červeného prílivu atď., ktoré môžu zabrániť robotom v zranení ľudí alebo poškodeniu periférnych zariadení. V pracovných častiach robota sú inštalované rôzne typy robotov. Dotykové senzory alebo senzory priblíženia môžu automaticky zastaviť robota v práci.