Aká je celá strojová technológia priemyselného robota? Čo je softvér na simuláciu priemyselných robotov?
Označenie:celá strojová technológia priemyselného robota, Softvér na simuláciu priemyselných robotov
Úvod: Priemyselný robot je viacosové robotické rameno alebo strojové zariadenie s viacerými stupňami voľnosti orientované na priemyselnú oblasť. Vyznačuje sa dobrou flexibilitou, vysokým stupňom automatizácie, dobrou programovateľnosťou a silnou univerzálnosťou. V priemyselnej oblasti môže aplikácia priemyselných robotov nahradiť ľudí pri vykonávaní monotónnych a opakujúcich sa výrobných operácií alebo operácií spracovania v nebezpečnom a drsnom prostredí.
1. Celá strojová technológia priemyselného robota
V oblasti inteligentnej výroby priemyselný robot ako automatické zariadenie integrujúce rôzne pokročilé technológie odráža vysokú efektivitu moderných priemyselných technológií, kombináciu softvéru a hardvéru a stáva sa dôležitou súčasťou moderných výrobných systémov, akými sú flexibilné výrobné systémy, automatické chemické závody a inteligentné továrne. Aplikácia technológie robotov zmenila tradičný režim mechanickej výroby, zlepšila efektivitu výroby a poskytla technickú podporu pre inteligentný rozvoj strojárskeho priemyslu; Optimalizuje tok výrobného procesu, dokáže vybudovať plne automatickú inteligentnú výrobnú linku, poskytuje dobré environmentálne podmienky pre výrobu modulárnej výroby a spĺňa výrobné potreby a potreby rozvoja moderného výrobného priemyslu.
Technológia celého stroja sa vzťahuje na technológiu robotov zameranú na zlepšenie spoľahlivosti a riadiaceho výkonu produktov priemyselných robotov, zlepšenie pomeru zaťaženia a vlastnej hmotnosti priemyselných robotov a realizáciu sériového dizajnu a sériovej výroby priemyselných robotov. Zahŕňa najmä: technológiu návrhu optimalizácie ontológie, technológiu návrhu štandardizácie na serializáciu robotov, technológiu dávkovej výroby a výroby robotov, technológiu rýchlej kalibrácie a korekcie chýb, softvérovú platformu robotického systému atď. Technológia návrhu optimalizácie ontológie je jednou z reprezentatívnych technológií.
Technológia návrhu optimalizácie ontológie sa týka technológie optimalizácie návrhu a hodnotenia výkonnosti ontológie priemyselných robotov. V niektorých vysokorýchlostných a vysoko zaťažených aplikáciách modernej priemyselnej výroby je potrebné zabezpečiť presnosť pohybu a stabilitu priemyselných robotov vo výrobnom procese. Preto pri navrhovaní a vývoji konštrukcie tela priemyselných robotov je potrebné neustále optimalizovať ich zotrvačné parametre a konštrukčné parametre, aby sa kvalita a tuhosť mechanizmu dala rozumne rozložiť a celý priemyselný robot mal dobrý dynamický výkon. Základný proces je nasledovný: po prvé, mechanická štruktúra priemyselného robota je navrhnutá podľa výrobných požiadaviek, model ontologickej štruktúry je vytvorený pomocou 3D softvéru a je realizovaná virtuálna montáž; Potom sa kinematika a dynamika robota simuluje pomocou počítačovej simulačnej technológie, aby sa analyzoval výkon robota; Nakoniec sa metóda konečných prvkov používa na optimalizáciu konštrukcie, aby sa dosiahla nízka hmotnosť robota a zlepšila sa dynamická výkonnosť robota.
Z hľadiska odľahčenej konštrukcie konštrukcie karosérie sa prejavuje najmä v aplikácii nových materiálov, nových procesov a teórie optimalizácie konštrukcie; Modulárny dizajn konštrukcie karosérie sa odráža najmä vo výbere a kombinácii rôznych mechanizmov.
2. Softvér na simuláciu priemyselných robotov
(1) CAD import. RobotStudio dokáže jednoducho importovať dáta v rôznych CAD formátoch, ako sú IGES, IGES, VRML, VDAFS, ACIS a CATIA. Použitím veľmi presných údajov 3D modelu môžu programátori priemyselných robotov vytvárať presnejšie programy.
(2) Automatické generovanie cesty. Je to funkcia RobotStudio, ktorá najviac šetrí čas. Použitím CAD modelu obrábaného dielu je možné v priebehu niekoľkých minút automaticky vygenerovať požadovanú polohu priemyselného robota. Ak sa práca vykonáva manuálne, môže to trvať hodiny alebo pravdepodobnejšie dni.
(3) Automaticky analyzujte schopnosť napínania. Táto funkcia umožňuje operátorovi flexibilne pohybovať robotom alebo obrobkom a dosiahnuť v podstate všetky polohy. Jednotka rozloženia práce môže byť overená a optimalizovaná v priebehu niekoľkých minút.
(4) Detekcia kolízie. V RobotStudio ide o overenie a potvrdenie, či priemyselný robot nemôže v procese pohybu kolidovať s okolitým zariadením, aby bola zabezpečená dostupnosť programu generovaného offline programovaním priemyselného robota.
(5) Online domáca úloha. RobotStudio sa používa na spojenie so skutočným robotom na efektívne monitorovanie, úpravu programu, nastavenie parametrov, prenos súborov, zálohovanie a obnovu priemyselných robotov, čím sa zjednodušuje ladenie a údržba.
(6) Simulácia. Podľa návrhu sa simulácia pohybu a rytmus cyklu priemyselných robotov vykonáva v Robot Studio, aby sa zabezpečilo čo najautentickejšie overenie implementácie projektu.
(7) Balík funkcií aplikácie. Výkonný balík funkcií pre rôzne aplikácie. S týmto funkčným balíkom sa môžu priemyselné roboty lepšie integrovať s procesnými aplikáciami.
(8) Sekundárny vývoj. Poskytnutím výkonnej sekundárnej vývojovej platformy môže priemyselný robot realizovať viac možností a splniť výrobné a vedecké výskumné potreby priemyselných robotov vo všetkých aspektoch.
