Aký je pracovný rozsah priemyselných robotov? Čo dokážu priemyselné roboty?
Úvod: „Pracovný rozsah“ robota je vzdialenosť, ktorú možno dosiahnuť, keď je mechanické rameno úplne vysunuté, nazývané aj dĺžka ramena. Náplň práce sa nazýva aj pracovný priestor. Vzťahuje sa na priestor, ktorý môže robot dosiahnuť, keď nie je nainštalovaný koncový efektor, ako referenčný bod na zápästí. Rozsah prác nezahŕňa pracovný priestor. Robot môže pri pohybe spôsobiť kolíziu a rušenie. Aj pri skutočnom používaní by sa po inštalácii koncového efektora mala zvážiť možnosť kolízie.
Pracovný rozsah priemyselného robota
Pracovný rozsah priemyselného robota sa vzťahuje na priestor, ktorý môže dosiahnuť montážny bod robota alebo ruky. Pretože veľkosť a tvar ručného koncového efektora sú rôzne, aby skutočne odrážali charakteristické parametre robota, vzťahuje sa to na pracovnú oblasť, keď koncový efektor nie je nainštalovaný.
Tvar a veľkosť pracovného rozsahu robota sú veľmi dôležité. Keď robot vykonáva úlohu, nemusí byť schopný dokončiť úlohu kvôli mŕtvej zóne, ktorú nemožno dosiahnuť rukou. Počet stupňov voľnosti, ktoré má robot, a kombinácia strojov určujú jeho pohybový vzor; Zmena stupňa voľnosti (teda vzdialenosť lineárneho pohybu a veľkosť uhla natočenia) určuje veľkosť vzoru pohybu.
Čo dokážu priemyselné roboty?
Ako už názov napovedá, priemyselné roboty sú roboty používané v priemyselnej výrobe. Teraz je éra rozvíjajúcich sa priemyselných odvetví. Používanie priemyselných robotov je pokrokom priemyselnej výroby. Čo dokážu priemyselné roboty?
Priemyselné roboty vo výrobnej dielni sú zodpovedné za stohovanie, manipuláciu, nakladanie a vykladanie robotov, striekacie roboty, zváracie roboty atď.
Aplikácia na mechanické spracovanie: Aplikácia robotov v strojárskom priemysle nie je príliš veľká, predstavuje len 2 percentá, pravdepodobne preto, že na trhu existuje veľa automatizačných zariadení, ktoré môžu byť kompetentné pre úlohy mechanického spracovania. Obrábacie roboty sa zaoberajú predovšetkým v oblasti odlievania dielov, rezania laserom a rezania vodným lúčom.
Aplikácia striekaním robotom: striekanie robotom sa tu týka najmä maľovania, dávkovania a iných prác a iba 4 percentá priemyselných robotov sa zaoberajú striekaním.
Aplikácia montáže robotov: montážne roboty sa zaoberajú hlavne inštaláciou, demontážou a opravou dielov. Vďaka rýchlemu rozvoju technológie robotických senzorov v posledných rokoch sa aplikácie robotov čoraz viac diverzifikujú, čo priamo vedie k poklesu podielu aplikácií na montáž robotov.
Aplikácie robotického zvárania: Aplikácie robotického zvárania zahŕňajú najmä bodové zváranie a oblúkové zváranie používané v automobilovom priemysle. Hoci roboty pre bodové zváranie sú populárnejšie ako roboty pre oblúkové zváranie, roboty pre oblúkové zváranie sa v posledných rokoch rýchlo rozvíjali. Zváracie roboty sa postupne zavádzajú do mnohých spracovateľských dielní na realizáciu automatických zváracích operácií.
Aplikácia manipulácie s robotmi: V súčasnosti je manipulácia stále najväčšou aplikačnou oblasťou robotov, ktorá predstavuje asi 40 percent z celkového počtu aplikácií robotov. Veľa automatickej výrobyn linky potrebujú používať roboty na nakladanie a vykladanie, manipuláciu, stohovanie a iné operácie.