Roboty sú božskými zbraňami začiatočnej éry priemyslu 4.0. Toto je vynikajúca práca, ktorá kombinuje viaceré disciplíny, ako je mechanika, elektronika, pohyb, sila, kontrola, snímanie a technológia počítačovej a výpočtovej technológie, a ešte nedosiahla svoj konečný záver {. {{v in. zodpovedať im .
Výmena manuálnej práce zapriemyselné robotyVo výrobných linkách je v súčasnosti voľbou pre mnoho podnikov na zníženie nákladov, zvýšenie efektívnosti a zlepšenie efektívnosti výroby . V dôsledku prirodzeného spojenia medzi priemyselnými robotmi a vysokou technológiou však prevádzka priemyselných robotov vyžaduje určitú úroveň rezervy znalostí, vďaka čomu nie je prevádzka robotov v skutočnosti zložitá a postupná výrobná jednotky, ktorá má svoje vlastné osoby, ktoré majú svoje vlastné procesy, ktoré majú svoje vlastné procesy, ktoré majú svoje vlastné osoby, ktoré majú postupné osoby, ktoré majú svoje vlastné osoby, ktoré majú svoje vlastné procesy, ktoré majú svoje vlastné procesy, ktoré majú svoje vlastné osoby, ktoré majú svoje vlastné osoby, ktoré majú svoje vlastné osoby, ktoré majú svoje vlastné osoby, ktoré majú svoje vlastné osoby, ktoré majú svoje vlastné osoby. Stroje . Dnes, keď vezmeme Braun robot ako príklad, predstavíme proces spustenia robota a niektoré základné znalosti priemyselných robotov .
1. Požiadavky a podmienky na inštaláciu robotov
Počas prevádzky by mala byť okolitá teplota medzi 0 a 45 stupňom C (32 a 113 stupňov F); Počas prepravy a údržby by teplota mala byť -10 na 60 stupňov C (14 až 140 stupňov f) .
Musí sa použiť v prostredí s priemernou nadmorskou výškou 0-1000 metrov .
Vlhkosť musí byť pod rosným bodom (relatívna vlhkosť pod 10%) .
Miesta s menším prachom, olejovým dymom a vodou .
Horľavé materiály, korozívne kvapaliny a plyny nie sú povolené v pracovnej oblasti .
Miesta s nízkou vibráciou alebo nárazovou energiou pre roboty (vibrácie pod 0 . 5G).
Nemali by existovať žiadne hlavné zdroje elektrického hluku (napríklad zariadenie zváracie zváranie (TIG)), elektromagnetické zdroje interferencie, elektrostatický výboj atď.
Neexistuje žiadne potenciálne nebezpečenstvo zrážky s mobilnými zariadeniami, ako sú vysokozdvižné vozíky .
2. inštalácia robotov
Po prvé, uistite sa, že inštalačné prostredie a priestor robota, ako aj inštalačné umiestnenie robota . Je potrebné najprv vyhodnotiť rozloženie továrne, kde je nainštalovaný robot, rovinnosť zeme, situácia napájania energie, atď. Pohybový priestor, ak existujú zodpovedajúce záložné prevádzkové rozsahy a parametre .
Po potvrdení inštalačnej polohy použite vysokozdvižné vozíky alebo iné nástroje na prepravu robota do inštalačnej polohy pre inštaláciu . Robot musí byť pevne upevnený v inštalačnej polohe počas inštalácie, pretože zotrva Poškodenie . môže dokonca poškodiť osobnú bezpečnosť .
Návrh a usporiadanie bezpečnostného plotu sú rozumné zabrániť tomu, aby personál vstúpil do pohybu robota alebo zráža s robotom, čo môže spôsobiť nehody na zranenie .
Po umiestnení robota a ovládacieho skrinky zapojte zapojovacie káble a telo riadiacej skrinky elektrickej skrinky . Pozor na vkladanie káblov ovládacích skriniek: Najskôr zarovnajte napájacie a kódovacie zásuvky, jemne zatvorte zásuvky dovnútra a nezabudnite ich elektrické sily a nepoužívajte elektrickú silu. Box . Všimnite si, že zariadenie musí byť uzemnené a zabezpečiť dobré uzemnenie . Nakoniec vložte vyučovacie pole do riadiaceho poľa .
3. výber metódy inštalácie
Priemyselné roboty môžu prijať rôzne flexibilné metódy inštalácie založené na ich modeloch a funkčných charakteristikách v rôznych výrobných prostrediach a požiadavkách na aplikáciu, aby sa zabezpečilo, že roboty môžu efektívne a bezpečne dokončiť svoje priradené úlohy . Tieto metódy inštalácie zahŕňajú, ale nie sú obmedzené na inštaláciu pozemného sklonu, inštaláciu steny a zavesenie inverzie .
4. Rozhranie tela
Po umiestnení robota a riadiaceho boxu zapojte káblové káble a telo riadiacej skrinky elektrickej skrinky . Pripojte zodpovedajúci napájací zdroj podľa štítky robotického elektrického skrinky . Všimnite si, že zariadenie musí byť uzemnené a zaistiť dobrý uzemnenie {{}} Nakoniec vložte do vyučovacej skrinky {{}} {}} {}} {}} {}
5. Základné komponenty radiča
Ovládač, zvyčajne odkazujúci na riadiacu skrinku elektrickej skrinky, je „externý mozog“ robota, ktorý je zodpovedný za prijímanie a spracovanie údajov zo senzorov a ovládač robotu podľa predvolených programov a algoritmov {. Ovládače hrajú zásadnú úlohu v robotových systémoch, pretože nielen potrebujú presnú interpretáciu signálov senzorov, ale tiež robia rýchle rozhodnutia, aby zabezpečili, že roboty sa zabezpečujú, aby sa zabezpečilo, že robot akcie sú presnosť a sú presnosť a sú presnosť a sú presnosť a sú presnosť a sú v prdeli a sú presné a sú provincie a sú provincie, ako aj v súla Efektívny . Okrem toho musí radič komunikovať s inými systémovými komponentmi, aby sa zabezpečila koordinovaná prevádzka celého robota .
Elektronická riadiaca štruktúra robota je komplexný systém, ktorý obsahuje kľúčové komponenty, ako je servo systém, riadiaci systém, hlavná kontrolná časť, transformátor, výučbový systém a elektrický komunikačný kábel .
Servo Systém je zodpovedný za presnú kontrolu pohybu robota, ktorý zabezpečuje, že pracuje podľa vopred určenej cesty a rýchlosti .
Riadiaci systém je jadrom celej elektronickej riadiacej štruktúry, integruje údaje zo senzorov a prikazuje akcie robota podľa predvolených programov a algoritmov .
Hlavná kontrolná časť zvyčajne obsahuje centrálnu spracovateľskú jednotku a súvisiace obvody, ktoré sú zodpovedné za riešenie komplexných výpočtových úloh a koordináciu práce rôznych subsystémov .
Transformátory sú zodpovedné za poskytovanie stabilného výkonu do systému elektronického riadenia a zaisťujú normálnu prevádzku systému .
Demonštračný systém umožňuje operátorom manuálne viesť roboty, aby zaznamenali trajektórie akcie, čím sa dosiahne zložité prevádzkové úlohy .
Nakoniec, napájací komunikačný kábel je spojenie, ktoré spája rôzne komponenty, zabezpečuje hladký prenos údajov a napájania .
6. pripojenie medzi radičom a robotom
Externé rozhranie IO: pripojené k siedmim množinám vstupu a siedmich sád výstupných signálov robota, je to 16 -jadrový resetový konektor
Can, 485 Rozhranie: Komunikačné rozhranie zbernice
Sieťový port: Používa sa v komunikácii TCP, ktorá podporuje bežné komunikačné metódy, ako sú Modbus-TCP a Ethernet
Vyučovanie príveskového rozhrania: Rozhranie spájajúce prívesok na vyučovanie robotov a elektrická kontrolná skrinka
Rozhranie linky a elektrického vedenia: Pripojte Servo Motory na každej osi robota na ovládanie pohonu motora
Vyššie uvedené je vysvetlenie niektorých znalostí o spustení pre priemyselné roboty . Máme tiež kompletné online školenie o priemyselných robotických znalostiach . Ak máte záujem o priemyselné roboty a stanete sa integrátorom Borunte, prosím, neváhajte sa dozvedieť viac .