Ahojte všetci, toto je Borunte Robot. Dnes predstavíme niekoľko základných znalostí robotov v nádeji, že vám pomôžeme porozumieť robotom a vyberieme si ten správny robot pre seba.
Borunte's Self - vyvinutý robot 1508a spolupracuje s fúkaním formovacieho stroja na vykonávanie materiálu hore a dole. Celý pohyb je plynulý, stabilný a usporiadaný, čo z neho robí dobrého pomocníka na priemyselných výrobných linkách. Aké základy robotov sa môžeme z tohto videa poučiť?
1. Robot štyroch osí: „Axis“ sa vzťahuje na kĺby robota, známy tiež ako stupne voľnosti, a spoločný robot zodpovedajúci štyrom osi je robot so šiestimi osami. Robot so štyrmi osami možno považovať za zjednodušenie robota šiestich osí, ktorý pozostáva zo základne, pásu, ruky a zápästia. Zápästie robota šiestich osí má vo všeobecnosti 3 stupne voľnosti, zatiaľ čo robot so štyrmi osami ho zjednodušuje na 1 stupeň slobody. Tento typ robota sa používa hlavne v odvetviach dopravy a paletizácie.
2. Plná jednotka Servo Motor: Servo Motor je motor, ktorý absolútne poslúcha príkazy signálu. Čo je absolútna poslušnosť? To znamená, že rotor motora sa neotáča, keď sa prijme žiadny signál. Po prijatí signálu sa rotor motora okamžite otočí. Po zastavení signálu sa rotor motora okamžite prestane otáčať. Rozhodne poslúchnite signál a zasiahnite kamkoľvek, kde ukazujete.
Dôvod, prečo sú Servo Motors pomenované, je ich absolútna poslušnosť ovládania signálov. V súčasnosti sa Servo Motors stali hlavnými výkonnými motormi pre vysoké - presnosť, vysoká rýchlosť odozvy a vysoké - systémy riadenia pohybu výkonu.
3. Presnosť: Presnosť je referenčný parameter na stanovenie výkonu robotov, ktorý možno rozdeliť do absolútnej presnosti polohy a opakovanej presnosti umiestnenia. Presnosť absolútnej polohy sa vzťahuje na schopnosť robota lokalizovať jeho koncový nástroj na naprogramovanej pozícii vo vesmíre. Ďalšou je presnosť opakovaného umiestnenia, ktorá odráža schopnosť robota opakovane vrátiť sa do rovnakej polohy. V dôsledku faktorov, ako je trenie a spoločná vôľa, môžu priemyselné roboty počas vykonávania úloh zaznamenať určité chyby. V prípade robotov zapojených do opakovaných akcií, ako je montáž a spracovanie, je presný index opakovaného polohovania veľmi dôležitý.
4. Maximálne zaťaženie: Toto je jeden z ukazovateľov, ktoré je potrebné zohľadniť pri výbere robota, známeho tiež ako zaťaženie. Zaťaženie sa vzťahuje na maximálnu hmotnosť, ktorú môže konečný efektor robota znášať, zvyčajne vyjadrený z hľadiska hmotnosti, krútiaceho momentu alebo momentu zotrvačnosti. Pri používaní robotov je potrebné venovať pozornosť krivke zaťaženia robota, pretože presahovanie nákladu robota môže mať za následok bezpečnostné nehody.
5. Maximálne rozpätie ramena: Rozpätie ramena je maximálny polomer, ktorý môže robot dosiahnuť počas operácie, čo zodpovedá najvzdialenejšiemu bodu, ktorý môže ľudská ruka dosiahnuť. Priestorový rozsah nakreslený otáčaním jedného kruhu okolo seba je rozsah pôsobenia predĺženia ramena.
Vyššie uvedené je popularizácia poznatkov o priemyselných robotoch, vhodná pre používateľov, ktorí sa chcú dozvedieť o robotoch alebo používať roboty na sledovanie. Nechoďte dovnútra, veľký Bože. Pred zakúpením robota je potrebné rezervovať si nejaké vedomosti o robotov. Samozrejme, ak sa nechcete učiť, môžete to tiež urobiť. Všeobecne platí, že poskytovatelia služieb robotov môžu zlepšiť svoje riešenia podľa potrieb používateľov.