Na pozadí rýchleho rozvoja v odvetviach, ako je logistika, výroba a skladovanie, zvyšujúce sa náklady na pracovnú silu, ťažkosti pri nábore pracovníkov a vyššie nároky na prevádzkovú efektivitu a bezpečnosť sú hnacím motorom širokého používania automatizačných technológií. Spomedzi nich zaznamenali v posledných rokoch výrazný pokrok automatické nakladacie a vykladacie roboty ako kľúčový článok spájajúci dopravu a skladovanie.
Súčasný technologický stav automatických nakladacích a vykladacích robotov
Automatické nakladacie a vykladacie roboty sa zvyčajne skladajú z mobilného podvozku (ako je AGV alebo AMR), robotického ramena, systému vizuálneho rozpoznávania, snímačov sily a inteligentného riadiaceho systému. Jeho hlavnou funkciou je samostatne dokončiť uchopenie, manipuláciu a stohovanie tovaru z vozidiel do skladov (alebo naopak). Pomocou 3D videnia a algoritmov hlbokého učenia dokážu roboty rozpoznať tovar rôznych tvarov, veľkostí a balení a naplánovať optimálnu cestu uchopenia; Prostredníctvom kontroly sily a technológie kontroly súladu je možné dosiahnuť bezpečnú prevádzku krehkých alebo nepravidelných predmetov.
V súčasnosti sa takéto roboty používajú v triediacich centrách elektronického obchodu, expresných doručovacích centrách, závodoch na výrobu automobilov a skladoch chladiacich reťazcov. Napríklad v scenároch nakladania a vykladania štandardizovaného paletizovaného tovaru môžu automatické nakladacie a vykladacie roboty dosahovať 24-hodinovú neprerušovanú prevádzku s 2- až 3-násobnou efektivitou v porovnaní s manuálnou prácou a nižšou chybovosťou.
Môžu automatické nakladacie a vykladacie roboty nahradiť manuálnu prácu?
Z technického hľadiska majú automatické nakladacie a vykladacie roboty schopnosť nahradiť ľudskú prácu v špecifických scenároch, ale miera ich nahradenia závisí od viacerých faktorov.
1. Úroveň štandardizácie scény
V scenároch, kde sú špecifikácie tovaru jednotné a štruktúra prostredia je jasná (ako sú štandardné krabice a tovar na paletách), automatické nakladacie a vykladacie roboty fungujú vynikajúco a môžu úplne nahradiť manuálnu prácu. Avšak v neštruktúrovaných prostrediach, ako sú neprehľadné zásielky s menším nákladom ako kamión (LTL), položky nepravidelného tvaru alebo úzke priehradky, rozpoznávacie a uchopovacie schopnosti robotov stále čelia problémom. Naproti tomu ľudskí robotníci majú stále nenahraditeľné výhody so svojimi ohybnými končatinami a silnou prispôsobivosťou.
2. Náklady a návratnosť investície
Hoci počiatočná investícia do systémov automatického nakladania a vykladania je pomerne vysoká (vrátane obstarávania zariadení, integrácie systému a ladenia), z dlhodobého hľadiska sú ich prevádzkové náklady oveľa nižšie ako pri ručnej práci. Roboty nevyžadujú odpočinok, nie sú unavené, majú nízke náklady na správu a môžu výrazne znížiť počet pracovných-nehôd. S vyspelosťou technológie a-výrobou vo veľkom meradle cena robotov naďalej klesá a cyklus obnovy investícií sa skrátil na 2 až 3 roky, čím sa zdôraznila rastúca ekonomická životaschopnosť.
3. Efektívnosť a spoľahlivosť
Automatické nakladacie a vykladacie roboty dokážu dosiahnuť nepretržitú prevádzku bez toho, aby boli limitované emóciami, fyzickou silou alebo pracovným časom. Pri vysokej-intenzite, opakujúcich sa úlohách jej stabilita a efektivita ďaleko prevyšuje manuálnu prácu. Navyše, integráciou s WMS (Warehouse Management System) a TMS (Transportation Management System) môžu roboty dosiahnuť úplné digitálne riadenie procesov a zlepšiť celkovú efektivitu logistickej spolupráce.
4. Bezpečnosť a spolupráca človeka-stroja
Operácie nakladania a vykladania často zahŕňajú manipuláciu s ťažkými predmetmi a dlhodobé{0}}zapojenie môže viesť k pracovným úrazom. Automatické nakladacie a vykladacie roboty môžu účinne znížiť riziko pracovných-úrazov a zlepšiť prevádzkovú bezpečnosť. Nová generácia robotov zároveň podporuje režim spolupráce človek-stroj, ktorý spolupracuje s ľuďmi v zložitých procesoch s cieľom využiť ich príslušné výhody, namiesto toho, aby ich jednoducho „nahrádzal“.