Investície do robotov sa zvyčajne pohybujú v desiatkach tisíc až miliónoch dolárov. Je veľmi dôležité urobiť správnu voľbu hneď na prvýkrát a vyhnúť sa bežným chybám, pretože chyby povedú k zbytočným výdavkom alebo oneskoreniam úloh. Aby sa používatelia vyhli najzávažnejším chybám, v tomto dokumente sú uvedené tri chyby, ktorým by sa mali pri aplikácii robotov vyhnúť.
1. Podceňovanie užitočného zaťaženia a zotrvačnosti
Prvou chybou používateľov robotov pri aplikácii je podcenenie požiadaviek na užitočné zaťaženie a zotrvačnosť. Zvyčajne je to spôsobené tým, že hmotnosť nástroja inštalovaného na konci manipulátora nie je zahrnutá do výpočtu zaťaženia. Druhým dôvodom tejto chyby je, že zotrvačná sila generovaná excentrickým zaťažením je podhodnotená alebo úplne ignorovaná.
Zotrvačná sila môže spôsobiť preťaženie hriadeľa robota. U robotov je preťaženie rotačnej osi veľmi časté. Neriešenie tohto problému poškodí aj robota. Ak chcete zastaviť kompenzáciu tejto situácie, znížte parameter zaťaženia alebo rýchlosti. Znížením rýchlosti sa však predĺži zbytočný čas cyklu – cyklus, ktorý je súčasťou zníženia návratnosti investície, je prvým z hľadiska nákupu robotov. To je dôvod, prečo sú faktory súvisiace so zaťažením od začiatku veľmi dôležité.
Efektívna záťaž je veľmi dôležitá. Niektoré informácie dané technickými parametrami všeobecného robota majú podrobné pokyny. Menovité zaťaženie je účinné len pri menovitých otáčkach. Jednou z dôležitých podmienok pre dosiahnutie maximálneho zaťaženia je zníženie pracovnej rýchlosti robota. Navyše nadmerné zaťaženie môže tiež poškodiť presnosť robota.
2. Snažiť sa prinútiť roboty robiť príliš komplikované veci
Flexibilita robota niekedy spôsobí, že konštruktér zaberie príliš veľa práce, čo robí robotickú jednotku príliš zložitou. Akonáhle je vygenerovaný tento výsledok, je ťažké dosiahnuť správny čas cyklu alebo to prináša ďalšie ťažkosti do schémy zneškodňovania, čo vedie k mnohým ťažkostiam v dôsledku obmedzenia rýchlosti zariadenia na zneškodňovanie. A akonáhle spotreba vykazuje nedostatky, takéto chyby sa často zväčšujú. V spotrebe spôsobí neplánované odstavenie obrovské straty.
Iná situácia je, že použitie robotov a pracovných jednotiek presahuje požiadavky pôvodného návrhu. Pridaná práca sa objavila až po simulácii, čo je ľahké predstaviť situáciu sklamania. Najmä ak neexistuje žiadna nová simulácia predtým, ako sa plán posunie dopredu, cyklus pravidla sa nemusí dosiahnuť. Ak teda chceme zabezpečiť, aby cyklus robotov prebiehal v pravidelnom čase, mali by sme venovať veľkú pozornosť veciam, ktoré sú nad rámec roboty.
Pred použitím robotov musíte prejsť simuláciou a potvrdiť cestovné zaťaženie a čas cyklu aplikácie robota podľa konštrukčných požiadaviek. Za predpokladu, že pribudnú nové aplikácie robotov, mali by ste pred vstupom zastaviť nejaký výskum.
3. Podceňovanie problémov so správou káblov
Akokoľvek sa to zdá jednoduché, správa káblov je často preťažená, pretože sa zdá byť príliš jednoduchá. Spôsob optimalizácie kábla alebo periférneho vybavenia nástroja inštalovaného na konci ramena robota je však veľmi dôležitý pre pohyb zariadenia robota. Nedostatok odhadu potenciálnych problémov povedie k zbytočným činnostiam robotov, aby sa vyhli zamotaniu káblov a tlaku. Okrem toho sa predpokladá, že nepoužívanie dynamických káblov alebo zníženie tlaku káblov môže viesť k poškodeniu a vypnutiu drôtov.
V súčasnosti používané terminálové ovládače robotov sú vo všeobecnosti poháňané plynovými alebo elektrickými spotrebičmi a nevyhnutne budú pripojené zodpovedajúce vzduchové potrubia alebo káble. Väčšina priemyselných robotov používa vonkajšie vzduchové a elektrické obvody, takže by sa mala venovať pozornosť časti riadenia pohybu robota; K dispozícii je tiež priemyselný robot so zabudovaným vzduchovým okruhom a elektrickým okruhom, čo je v tejto dobe veľmi výhodné. Len myslite na vedenie káblov, keď sa rameno a koncový pohon relatívne pohybujú.