V súčasnosti možno bežnú technológiu určovania polohy a navigácie priemyselných robotov rozdeliť na tradičnú technológiu určovania polohy a navigácie a na novú technológiu určovania polohy a navigácie. Medzi tradičné polohovacie a navigačné technológie patrí elektromagnetická navigácia, pásková navigácia, navigácia pomocou QR kódu, inerciálna navigácia a laserový reflektor. Tento druh technológie je možné prevádzkovať až po úprave prostredia a pridaní zodpovedajúcich sprievodcov alebo značiek na prispôsobenie. Laserový SLAM, vizuálny SLAM, multisenzorový fúzny SLAM a ďalšie vznikajúce technické riešenia s pomocou technológie SLAM nepotrebujú meniť prostredie pre mapovanie a určovanie polohy a adaptácia je jednoduchšia, flexibilnejšia, efektívnejšia, presnejšia a stabilnejšia, čo ďalej podporuje široké uplatnenie priemyselných robotov, ako je AMR.
Navigácia s magnetickým pruhom a navigácia pomocou QR kódu sa vyznačujú vysokými nákladmi na údržbu a relatívne nízkou flexibilitou v dôsledku pevných trás. V porovnaní s laserovým SLAM je technologická vyspelosť vizuálneho SLAMu relatívne slabá a závislosť od svetla je relatívne vysoká a veľké množstvo algoritmov je v tomto odvetví tiež problémom.
V súčasnosti má mnoho výrobcov fotovoltaických kremíkových článkov AMR pristávacie puzdrá laserovej navigácie SLAM, ako napríklad Longji, Tongwei, Trina Solar a ďalšie popredné spoločnosti. Pri zavádzaní nového zariadenia sa výslovne vyžaduje používanie AMR. Dopyt priemyslu lítiových batérií po AMR vedie k rozvoju priemyslu. Suma obstarávania zariadení súvisiacich s AMR oznámená popredným podnikom v roku 2021 je až približne 700 miliónov juanov.
Tradičná navigácia pomocou magnetického prúžku a dvojrozmerná kódová navigácia sú však široko používané z dôvodu ich nákladovo efektívnych výhod. Avšak integrovaná presnosť navigácie, investičné náklady, flexibilita, aplikačné scenáre a ďalšie faktory, integrácia a vývoj navigačnej technológie sa stanú trendom budúcnosti.
V súčasnosti sú laserový SLAM plus vizuálny SLAM a navigácia pomocou QR kódu plus laserový SLAM bežnými metódami párovania na trhu. Táto schéma môže kontrolovať náklady v určitom rozsahu a lepšie zabezpečiť presnosť logistického robota. Tento integrovaný navigačný režim sa v posledných rokoch stane hlavným aplikačným technologickým smerom technológie logistických robotov. Napríklad úspešná kombinácia laserového SLAM a vizuálnej technológie SLAM bola široko používaná v oblasti bezpilotných vysokozdvižných vozíkov.
V desiatich typických aplikačných scenároch „5G plus priemyselný internet“, ktoré vydalo ministerstvo priemyslu a informačných technológií v máji 2021, sa jasne poukazuje na to, že inteligentné senzory úzko súvisia s flexibilnou výrobou a výrobou, inteligentnou logistikou v továrni, bez obsluhy. inteligentná kontrola a monitorovanie miesta výroby. Pomocou inteligentných senzorov sú splnené väčšie nároky na spoluprácu človek-stroj a flexibilnú logistiku.
Väčšina závodov na výrobu strojov v rámci Priemyslu 4 si zvolila možnosť „stroj nahradiť mužov“.{1}}. Na zlepšenie základnej konkurencieschopnosti čínskych priemyselných robotov vo svete je okrem obsadzovania trhu prostredníctvom výhod nákladovej výkonnosti v počiatočnom štádiu kľúčom k zlepšeniu vyjednávacej sily a hrubého zisku zvládnutie kľúčových technológií základných komponentov, ako sú inteligentné senzory. miera priemyselných robotov na svetovom trhu. Iba zvládnutím základných technológií na dosiahnutie autonómie a ovládateľnosti je možné rozvíjať nové odvetvia, nové modely a nové formáty.