Priemyselné roboty sa skladajú z troch hlavných častí: tela robotov, riadiaceho systému a pohonného systému . Elektrická kontrolná skrinka je nosič robotického riadiaceho systému, ktorý je „mozog“ priemyselného robota, s bohatými elektronickými neurónmi, zodpovedný za prepojenie priemyselného robota, ktorý riadi svoju prácu.
Elektrické riadiace skrinky majú rôzne názvy v slande priemyselného priemyslu robotov . môžu sa nazývať elektrické skrinky alebo kontrolné skrinky . Akýkoľvek pohyb priemyselných robotov je riadený riadiacim skrinkou {{}. {3} Integrovaná škatuľka a hnacia rukoväť (výučba prívesku) .
Dnes sa poďme komplexne pozrieť na jedinečnosť tohto „robotického mozgu“ ., stojí za zmienku, že rôzne značky a modely elektrických kontrolných skriniek majú rôzne vlastnosti . Niektoré značky elektrických kontrolných skriniek vyžadujú vysoko integrované dosky a ovládače obvodov; Niektoré značky uprednostňujú počítače Axis pre kontrolu a rozdiel medzi nimi je v tom, že niektoré elektrické riadiace skrinky sú malé a vynikajúce, zatiaľ čo iné vyzerajú objemnejšie, ale z hľadiska skúsenosti používateľa nie je rozdiel {{}}
Tento článok berie elektrickú kontrolu kabinetu našej vlastnej značky Borunte Robot, ako výskumný objekt .
▶ Zloženie skrinky na elektrickú kontrolu:
1. Hostiteľ Robot System: Centrálna spracovateľská jednotka riadiaceho systému a organizácia Dispatch and Command .
2. Výučba prívesku: Pracovná trajektória a nastavenia parametrov učebného robota, ako aj všetky interaktívne operácie, majú nezávislú úložnú jednotku .
3. operačný panel: všeobecne zložený zo základných komponentov, ako sú tlačidlá alebo tlačidlá, indikátorové svetlá atď.
4. rozhranie signálu (modul IO): IO rozhranie, ktoré interaguje s externými zariadeniami alebo pracovnými stanicami .
5. Analogové výstupné rozhranie: vstupné a výstupné porty pre rôzne stavy a ovládacie príkazy .
6. Servo modul (servo ovládač): Poskytuje vodičské napájanie pre servo motory a ovláda ich na odosielanie a prijímanie príkazov polohy .
7. sieťové rozhranie: ① can port: dosiahnuť online pripojenie online stroja prostredníctvom Can Communication;
② . Ethernet rozhranie: Viaceré alebo jednotlivé roboty môžu priamo komunikovať s PC cez Ethernet, podporovať protokol TCP/IP Communication Protocol
Diskusia .
8. komunikačné rozhranie: Implementujte výmenu informácií medzi robotmi a inými zariadeniami, zvyčajne so sériovými rozhraniami .
▶ Funkcia implementácie:
1. Funkcia pamäte: Úložisko a pamäť parametrov stroja a prevádzkové parametre, ukladanie trajektórií pohybu, režimov a rýchlosti a úložiska a pamäť informácií súvisiacich s výrobou .
2. Vyučovacia funkcia: Podporuje miestne výučbu na mieste, offline výučbu atď. .
3. online funkcie: IO rozhranie, sieťové rozhranie, komunikačné rozhranie, digitálne rozhranie .
4. Funkcia riadenia viacerých osôb: Viacosové prepojenie alebo riadenie jednej akcie, riadenie rýchlosti alebo zrýchlenia, dynamická kompenzácia atď. .
5. Funkcia ochrany zabezpečenia: Prispôsobte bezpečnostné zóny alebo voľne pridajte funkcie ochrany športovej zóny .
6. Funkcie súradníckeho systému: spoločné, absolútne (pravý uhol alebo svet), nástroj, užívateľ a ďalšie súradnicové systémy, medzi ktorými je možné prispôsobiť systémy nástrojov a používateľov .
7. Funkcia diagnostiky porúch: Monitorujte operačný stav systému, samostatne diagnostikujte a vydajte varovania v prípade porúch .
▶ Predná strana elektrickej riadiacej skrinky:
Napájací prepínač: Po pripojení externe správneho zdroja napájania otočte prepínač nahor a spustite robot .
Indikátorové svetlo: Zobrazuje aktuálny stav robota, so zeleným svetlom pre normálnu automatickú prevádzku, červené svetlo pre stav alarmu a žlté svetlo pre stav zastavenia .
Núdzová zastávka: Externé tlačidlo núdzového zastavenia, normálne uzavretý signál, stlačený na odrezanie serva Povoliť .
Vstup napájania: Pripojte správny zdroj napájania podľa informácií na štítku elektrickej skrinky .
Elektrický štítok so skrinkou: v súlade s robotickým štítkom tela, zobrazuje informácie, ako je názov stroja, číslo výroby, číslo stroja, dátum výroby, napätie, prúd, napájanie, zaťaženie, rozpätie ramena, hmotnosť stroja atď. .
▶ Na zadnej strane elektrickej kontrolnej skrinky:
▶ Učte prívesok
Výučba je vreckové zariadenie zložené z hardvéru a softvéru, ktoré sa používa na vykonávanie mnohých úloh súvisiacich s operačnými a priemyselnými robotovými systémami, ako sú prevádzkovacie programy, konfigurácia parametrov, modifikácia robotických programov atď.