Elektrohydraulická štruktúra servo systému manipulátora

Hnací obvod otočného mechanizmu sa skladá hlavne z dvoch hydraulických motorov, dvoch proporcionálnych ventilov a elektrických guľových ventilov. Dva proporcionálne ventily ovládajú dva hydraulické motory na dosiahnutie presného umiestnenia rotačného pohybu tela mechanického násadca. Keď je telo mechanického násadca v brzdnom stave, systém odpojí hlavný okruh prívodu oleja cez elektrický guľový ventil a nahradí zdroj brzdového oleja, aby dodával olej do hydromotora v opačnom smere, aby oba motory produkovali opačnú rotačnú silu, aby bolo telo stabilné. Zastavte v kontrolnom bode, aby ste zabrzdili mechanický násadec. Pohonný obvod mechanizmu výšky tónu sa skladá hlavne z dvoch proporcionálnych ventilov, dvoch hydraulických valcov a protitlakového ventilu. Hnací mechanizmus využíva režim hydraulickej synchrónnej jazdy&"; jeden ventil ovládajúci jeden valec &"; ovládať dva hydraulické valce na uskutočnenie zdvihu manipulátora. Olejový okruh súčasne pridáva spätný tlakový ventil do dolného okruhu manipulátora, aby sa zabezpečila stabilita vertikálnej polohy manipulátora. Hnací obvod mechanizmu push-pull sa skladá hlavne z hydraulického valca, elektrohydraulického proporcionálneho ventilu a protitlakového ventilu. Jeden hydraulický valec je ovládaný proporcionálnym ventilom na realizáciu ťahu a ťahu manipulátora. Pohonný obvod ručného uchopovacieho mechanizmu sa skladá hlavne z hydraulického valca, hydraulického motora, dvoch elektrohydraulických proporcionálnych ventilov, elektrického guľového ventilu a spätného ventilu. Dva proporcionálne ventily ovládajú hydraulický valec a hydromotor na uskutočnenie otáčania a uchopenia rukoväte manipulátora. pohyb.