The drive system of industrial robots is one of the six subsystems of robots (the other five are mechanical, perception, human-computer interaction, environmental interaction, and control), mainly responsible for providing power to robots, equivalent to the human cardiovascular system. The heart is responsible for providing a continuous supply of power, while blood vessels are responsible for transmitting blood to various parts of the Body .
Jeho princíp jazdy je premeniť energiu na „energiu energie“ rôznymi prostriedkami, poháňať kĺbový pohyb robota a riadiť rameno do určenej polohy .
Všeobecne povedané, existujú tri metódy, konkrétne pneumatická jazda, hydraulický pohon a elektrický pohon, vrátane náhodnej kompozitnej jazdy týchto troch metód {{}} V súčasnosti je elektrická jednotka najčastejšie používaná v priemysle priemyselného robota, vrátane Borunteho priemyselných robotov .
Vysvetlite rozdiely medzi týmito tromi typmi ovládačov:
1. Hydraulická jazda: Hydraulické čerpadlo a valec premieňajú hydraulický tlak na mechanickú energiu . Hydraulické čerpadlo je zdrojom energie celého systému a jeho v podstate je premietnutie elektrickej energie elektrickej energie na hydraulický tlak (hydraulická energia) prostredníctvom hnitia alebo receptu, ktorý riadi pohyb kĺbu, poháňajúca kĺbovú energiu, ktorý poháňa kĺbový pohyb, riadiaci pohyb, kĺbový pohyb, riadiaci pohyb a kĺbový pohy stroj .
Hydraulické hnacie systémy zvyčajne zahŕňajú komponenty, ako sú hydraulické čerpadlá, hydraulické valce a hydraulické ventily .
2. pneumatic Drive: Použitie komprimovaného vzduchu ako zdroja energie sú robotické kĺby poháňané valcami alebo pneumatickými motormi {{}}, je poháňané mechanickým výkonom (napríklad elektrické motory, Elektronické motory, atď. Pneumatické motory na premenu tlakovej energie na lineárnu alebo rotačnú mechanickú energiu, hnacie zariadenie na pohyb .
3. Elektrická jednotka: Použitie elektrickej energie ako priameho zdroja energie je zariadenie poháňané tak, aby sa pohybovalo elektrickým motorom . využitím elektrickej energie, vnútorné vinutie motora vytvára magnetické pole, ktoré interaguje s magnetickým poľa rotorom, a potom sa premiestňuje na priechodnosť a potom je priechodná priepustnosť, ktorá je priechodom a potom priechodná priechodná priechod Akčný ovládač (napríklad kĺby, končatiny atď.
Elektrický pohon sa široko používa v priemyselných robotoch kvôli svojej vysokej presnosti kontroly, rýchlej rýchlosti odozvy, pohodlného digitálneho riadenia, vysokej účinnosti a nízkej spotreby energie {{{}}, Borunte Robot používa elektrický jednotku, servo jednotku, prevodový stupeň alebo prenos pásov {{} {} {} {}} {} {} {}} {
Žiadna jazda nie je dokonalá a elektrické jednotky majú tiež svoje nevýhody, ktoré sú v tom, že nemôžu priamo premeniť energiu na použiteľnú mechanickú energiu a je potrebné ich kombinovať so reduktormi na riadenie sily vyžadovanej strojovým zariadením .
Vodičský systém priemyselných robotov pozostáva z motora a reduktora, ktorý sa všeobecne pripojí pomocou hriadeľa reduktora alebo generátora vĺn . Tento štrukturálny dizajn umožňuje priemyselným robotom dosiahnuť vysokú presnú a vysokú regitáciu pohybu, čo je jeden z ich základných zdrojov energie.
1. motor
Motor je hlavným zdrojom energie v pohonnom systéme priemyselných robotov, ktorý je zodpovedný za premenu elektrickej energie na mechanickú energiu a poskytovanie energie pre pohyb robotu {{}} bežné typy motorov zahŕňajú jednosmerné motory, striedavé motory, Stepper Motors a Servo Motors . AC Servo sú všeobecne používané na jazdu elektrických motorov {2} {2} stabilita a na pridanie veľkej krátkodobej kapacity preťaženia ., naši borunční roboty vo všeobecnosti používajú servo motory .
„Servo“ pochádza z starogréckeho slova pre „Slave“, ktoré je „výkonným jadrom“ priemyselných robotov, nainštalované na každom kĺbe ako srdce, ktoré poskytuje moc .
Jeho charakteristikou je absolútna poslušnosť ovládania signálov ., ak nie je riadiaci signál, rotor servo -motora je ako „pevne“ a stabilne stacionárny; Akonáhle dostane riadiaci signál, okamžite „reaguje na príkaz“ a začne sa rotovať; A keď signál zmizne, rotor môže „brzdiť presne“ a okamžite zastaviť . Schopnosť „pohybovať sa kdekoľvek nasmerujete a zastavíte, len čo poviete“, umožňuje priemyselným robotom vykonávať rôzne jemné operácie .
2. redukcia
Znížením rýchlosti motora a zvýšením krútiaceho momentu sa kĺb môže presunúť presne do určenej polohy . Bežné reduktory zahŕňajú harmonické reduktory, cykloidné reduktory pinwheel a reduktory prevodových stupňov . Harmonické reduktory sa bežne používajú v kĺboch priemyselných robotov v dôsledku ich malých veľkostí, veľkého prenosového pomeru, vysokej prenosnej kapacity a 3} { reduktory sa široko používajú v priemyselných robotoch kvôli ich vysokej tuhosti a efektívnosti .
3. prenosové zariadenie
Kľúčový komponent spájajúci motor a reduktor k robotickým spojom, zodpovedný za prenos energie z motora do každého spoločného . Komunitné prenosové zariadenia zahŕňajú synchrónne pásy, reťazce, prevodové stupne atď. Systémy priemyselných robotov kvôli ich vynikajúcim prenosovým výkonom .
4. metóda pripojenia
V priemyselných robotoch sú motory a reduktory zvyčajne spojené prostredníctvom redukčných hriadeľov alebo generátorov vĺn . Táto metóda pripojenia zaisťuje efektívnu prenos napájania a stabilitu systému . napríklad generátor vlny hrá rozhodujúcu úlohu v harmonických reduktoroch, dosahuje hladký prenos a bezstaviteľné prenos prostredníctvom svojho jedinečného dizajnu vlny {3}. {3} {3} {3} {3}
Stručne povedané, elektrické hnacie zariadenie pre priemyselné roboty je riadené tromi slučkami: polohová slučka, slučka polohy, rýchlostná slučka, slučka krútiaceho momentu a vykonávanie motora {{}} Polohacia slučka zaisťuje, že robotické rameno dosahuje cieľovú polohu (ovládacie prvky vonkajšej vrstvy), rýchlosť rýchlosti na rýchlosť na riadenie (stredná vrstva) a ovládač v rámci ovládacieho prvku s momentom, a to priamo na ovládaciu vrstvu) na kontrolu riadenia) na riadenie riadenia priamo) Motor .
Zložitosť vnútornej jazdy priemyselných robotov nie je nič menšia ako zložitosť ríše . Borunte, výrobcu špecializujúceho sa na výrobu priemyselných robotových orgánov . Vitajte na diskusiu o ďalších robotických znalostiach so mnou .