Priemyselné roboty môžu presne vykonávať vysoko presné úlohy, ako je zváranie a montáž, a ich jadro spočíva v jedinečných metódach architektúry riadiaceho systému a metód programovania . Moderné priemyselné roboty bežne prijímajú systémy s uzavretými slučkami, ktoré premieňajú ľudské pokyny na presné robotické pohyby rúk prostredníctvom kolaboratívneho diela ovládačov, Servo a senzorov {3} {}} {}} {} {
1. Cesta evolúcie metód programovania
① Výučba programovania
Ako najtradičnejší spôsob vedie operátor trajektóriu pohybu robotického ramena cez ručný výučbový prívesok . Táto metóda je vhodná pre jednoduché opakujúce sa úlohy, napríklad v scéne automobilového zvárania, kde operátor vedie zváraciu pištoľ cez každý zvárací bod a systém zaznamenáva cadinizácie na dosiahnutie presnosti opakovanej polohy ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± 0 . 1 mm . Pre komplexné úlohy povrchového obrábania si však inštruktážne programovanie vyžaduje významný čas ladenia.
② Programovanie offline
The emergence of technology has broken through the limitations of physical space. Engineers build a virtual working environment in 3D simulation software and automatically generate the optimal motion path after importing CAD models. A certain aircraft parts company used interactive manufacturing application software to plan the skin riveting path, reducing the programming time from 3 days to 2 hours, while controlling the trajectory error within 0 . 05 mm . Táto metóda môže tiež vopred zistiť riziko kolízie medzi robotickým ramenom a príslušenstvom.
③ Selfogramovanie
Predstavujúc budúce smerovanie, roboty vybavené systémami videnia môžu vnímať zmeny životného prostredia v reálnom čase ., agv manipulácie robotov používajú technológiu laseru Slam na vytvorenie environmentálnych máp, autonómne plánujú cesty v dynamických skladových scenároch {{} scenáre roboty a môžu prepočítať spôsoby, ktoré sa vyhýbajú. Zváracia pištoľ a rýchlosť cestovania prostredníctvom systému monitorovania zraku taveniny .
2. Mechanizmus záruky presnosti riadiaceho systému
Na úrovni hardvéru hrá systém spätnej väzby od dvojitého kódovacieho systému zásadnú rolu . 17- bit absolútne absolútne kodér na konci motorového servo a {21- bit multi-Turnový kódovač na spoločnom konci.}}}}}}}}}}}} {}}}}} {}}}} {}}}} {
Technológia kompenzácie teploty je rovnako dôležitá . Po kontinuálnej prevádzke počas 4 hodín bude reduktor RV generovať zvýšenie teploty približne 15 stupňov, čo vedie k zmene výbavy prevodovky 0 . 008 mm {{}} Advanced Control System opravuje chybu tepelnej deformácie v reálnom čase v reálnom čase prostredníctvom teplotného snímača vloženého v redukcii a zabezpečenom 8- Hodinová kontinuálna operácia.
Technológia prelomu v oblasti riadenia sily priniesla roboty robotom pomocou „Touch“ . Senzor šesťosových síl dokáže detekovať sily a krútiace momenty v troch smeroch (xyz) a algoritmom riadenia impedancie, leštenie si udržuje konštantnú kontaktnú silu 10n ± 0 {} {4} 5n {}. {6} Čepele motorového motora, ktoré ovládajú drsnosť povrchu v RA0,4 μm.
3. Zmeny spôsobené špičkovou technológiou
Funkcia nízkej latencie technológie 5G umožňuje operáciu diaľkovej presnosti . robot údržby v jadrovej elektrárni dosiahol presné ovládacie prvky od 1 000 kilometrov od 5G siete s koncovým latenciou iba 8ms .
S prienikom technológie AI sa roboti začínajú vlastniť autonómne rozhodovacie schopnosti . Pokrok v rozvíjajúcich sa technológiách vedie k nepretržitému vývoju priemyselných robotov smerom k inteligentnejším a presnejším pokynom .