Proces zvárania zohráva nevyhnutnú úlohu v modernom výrobnom priemysle a vykonáva sériu inžinierskych úloh. Jeho sprievodné vlastnosti, ako sú znečistenie svetla, dym a prach, striekanie, elektromagnetické rušenie a vysoká teplota, prinášajú pracovníkom určité riziká a riziká. Pridanie zvárania priemyselných robotov je prospešné pre zlepšenie efektívnosti bezpečnosti a výroby celého pracovného postupu.
Zváranie je trvalá spájajúca technika, ktorá sa bežne používa na spojenie dvoch alebo viacerých kovových alebo non - kovových komponentov, dosiahnutých zahrievaním, tlakom alebo kombináciou oboch. Je to masívny proces procesu. Tento článok skúma najpoužívanejší a najdôležitejší proces výroby zvárania pri zváraní - kovové zváranie. Podľa štatistík existuje viac ako 40 procesov a metód na zváranie kovov, ktoré sú všeobecne klasifikované ako: ① spájanie; ② Zváranie fúzie; ③ Zváranie tlaku.
Spájanie:
Vyplievanie je metóda spojenia dvoch alebo viacerých kovových častí zahrievaním a roztavením kovovej zliatiny nazývanej „spájkovací materiál“. Na rozdiel od fúzneho zvárania majú spájacie materiály nižší bod topenia, takže pripojené časti sa počas procesu spájkovania neroztopia. Vyplievanie je obzvlášť vhodné na spojenie rôznych typov kovov, pretože si môžeme vybrať spájkovacie materiály s bodom topenia nižšie ako v prípade pripojeného kovu. Táto metóda zvyčajne vyžaduje menej tepla, vďaka čomu je vhodný pre situácie, keď je štruktúra a sila častí kritická.
Zváranie fúzie:
Fúzne zváranie je spôsob spájania kovových častí spolu v roztavenom stave zahrievaním a roztavením. Keď kovové časti dosiahnu dostatočne vysokú teplotu, po ochladení sa roztavia a vytvoria robustný zváraný kĺb. Zváranie fúzie zvyčajne vyžaduje vysoké teploty a energiu, čo môže ovplyvniť štruktúru a pevnosť častí. Táto metóda je obzvlášť vhodná na spojenie kovov rovnakého typu.
Tlakové zváranie:
Tlakové zváranie je spôsob spájania kovových častí k sebe pomocou tlaku bez topenia kovu. Počas procesu tlakového zvárania sa kovové časti umiestnia medzi dve kovové doštičky nazývané „elektródy“ a na spojenie molekulárnych štruktúr medzi časťami sa vyvíja dostatočný tlak. Táto metóda sa zvyčajne používa na pripojenie tenších kovových častí, pretože v materiáli nevytvára vysoké teploty.
Ako široko používaný proces v moderných priemyselných odboroch je zváranie vysoko kompatibilné s priemyselným sektorom kvôli jeho nebezpečnému prostrediu, vysokej opakovateľnosti a zložitosti. Výmena manuálnej práce priemyselnými robotmi má veľký význam. Zváracie roboty sú priemyselné roboty navrhnuté špeciálne pre zváracie úlohy, zvyčajne vybavené vysoko špecializovanými senzormi a nástrojmi. Má sériu charakteristík: vysoká presnosť, schopnosť pracovať v zložitých pracovných prostrediach, zlepšená efektívnosť výroby a konzistentná kvalita zvárania.
Podľa štatistík je 60% spoločností, ktoré v súčasnosti využívajú priemyselné roboty v automobilovom priemysle, pričom 50% z nich sú zváracie roboty. Všeobecne sa používajú vo výrobných a priemyselných oblastiach a môžu efektívne vykonávať rôzne typy zváračských operácií, ako je oblúkové zváranie, laserové zváranie, plynový tienené zváranie atď.
Pracovný princíp: Zváranie priemyselných robotov vykonáva úlohy zvárania prostredníctvom predprednostňovanej súpravy inštrukcií pred -. Tieto pokyny pokrývajú parametre, ako je zváracia dráha, rýchlosť, zváracie prúd a napätie, a robot riadi pohyb nástroja zvárania a rôzne aspekty procesu zvárania na základe týchto parametrov.
Mechanická štruktúra: Priemyselné roboty zvárania majú viac kĺbov, pričom najčastejšie používané sú roboty 6-osí, ktoré im umožňujú flexibilne pohybovať vo viacerých smeroch. Spojy robota sú riadené motormi a senzormi, čo mu umožňuje presne lokalizovať body zvárania.
Programovanie: Zváracie roboty môžu nastaviť zváracie cesty a parametre prostredníctvom programovania offline alebo online programovania (demonštrácia). Programovanie offline sa zvyčajne vykonáva na počítači a potom sa prenášajú pokyny do robota. Online programovanie umožňuje operátorom usmerňovať pohyby robotov prostredníctvom manuálnych demonštrácií.
Oblasti aplikácií: Priemyselné roboty zvárania sa široko používajú v oblastiach, ako je výroba automobilov, letectvo, spracovanie kovov a stavebné štruktúry. Môžu zlepšiť efektívnosť výroby, znížiť náklady na pracovnú silu a tiež zvýšiť kvalitu zvárania a konzistentnosť.
Výhody: Zváranie priemyselných robotov majú vysokú opakovateľnosť a presnosť, môžu pracovať v nebezpečnom prostredí a môžu pracovať nepretržite, aby sa udržala konzistentná úroveň kvality. Môžu tiež vykonávať úlohy v prostrediach, ako je vysoký teplota, vysoký tlak a škodlivé plyny, zabezpečujú bezpečnosť pracovníkov.
Vzhľadom na širokú škálu typov zvárania sú potrebné konkrétne nástroje zvárania, aby vyhovovali rôznym potrebám, keď zváracie roboty vykonávajú rôzne schémy zvárania pre rôzne obrobky. Všeobecne povedané, zváranie priemyselných robotov sú zvyčajne vybavené zváracími zbraňami, zváranými pochodcami alebo laserovým zváracím zariadením. Tieto nástroje sú schopné vykonávať rôzne typy zváračských operácií, aby splnili rôzne požiadavky na materiál a zváranie.
Tieto konečné efektory sú poslednou časťou mechanickej štruktúry zváracieho robota, ktorý je spojený s koncom robota a zodpovedný za skutočné zváracie operácie. Konečné efektory sú zvyčajne vybavené nástrojmi zvárania na vykonávanie úloh zvárania podľa vopred určených ciest a parametrov.
Zváracia pištoľ: Zváracia pištoľ je najbežnejším konečným efektorom zváracích robotov. Zvyčajne obsahuje elektródu a systém zásobovania drôtom. Zváracia pištoľ prenáša teplo z elektródy do obrobku ovládaním prúdu a napätia, čím sa roztavuje zvárací vodič a dokončí operáciu zvárania.
Zváracia baterka: Zváracia baterka je podobná zváracej pištole, ale vhodnejšia pre určité špeciálne aplikácie zvárania, ako je napríklad plynované zváranie. Zváracie baterky môžu byť chránené tienením plynu, aby sa zabránilo oxidácii a kontaminácii roztaveného bazéna.
Laserové zváracie zariadenie: laserové zváracie zariadenie používa na zváranie laserové lúče. Laserové zváranie môže poskytnúť vyššiu presnosť a kontrolu v určitých špecifických aplikáciách, najmä na materiáloch, ktoré sú citlivé na vstup tepla.
Prípravky a zachovanie zariadení: V niektorých prípadoch musia roboti uchopiť a stabilizovať obrobky, aby sa zabezpečila presnosť zvárania. Tieto príslušenstvo a zadržiavacie zariadenia môžu opraviť obrobok, čo umožňuje robota zvariť v správnej polohe.
Výber konečných efektorov pre roboty zvárania závisí od špecifických požiadaviek úlohy zvárania vrátane typu materiálu, metódy zvárania, zvárania a noriem kvality. Návrh a výkon konečných efektorov priamo ovplyvňujú kvalitu zvárania a efektívnosť výroby.
Okrem toho na zjednodušenie procesu prevádzky priemyselných robotov a na zlepšenie efektívnosti práce sú procesné balíčky pre rôzne procesy zabudované do programovacieho systému priemyselných robotov. Programovanie Backend of Welding Robots bude mať profesionálne vyvinutý balík procesu zvárania, ktorý je množinou pred - set pokynov a parametrov použitých na riadenie robota na vykonávanie úloh zvárania. Tieto procesné balíčky zahŕňajú zváraciu cestu, rýchlosť, prúd, napätie a ďalšie súvisiace parametre, aby sa zabezpečilo, že robot pri vykonávaní zvárania dokáže dosiahnuť požadovanú kvalitu a účinnosť zvárania. Rôzne značky priemyselných robotov, samozrejme, budú mať rôzne úpravy.
Cesta zvárania: Procesný balíček bude definovať zváračskú cestu, a tak by sa mal zvárací nástroj (napríklad zváracia pištoľ, zváracia baterka) pohybovať po obrobku. To zahŕňa segmenty priamky, segmenty oblúka a rôzne možné trajektórie.
Rýchlosť a zrýchlenie: Procesný balík nastaví rýchlosť a zrýchlenie pohybu robota. Úprava týchto parametrov môže ovplyvniť kvalitu zvárania, vzhľad zvaru a výrobnú kapacitu.
Prúd a napätie: Pre oblúkové zváranie (napríklad zváranie tienené plynom a manuálne zváranie oblúka), procesné balík určí hodnoty zváracieho prúdu a napätia. Tieto parametre priamo ovplyvňujú schopnosť penetrácie a kvalitu zvarového švu.
Rýchlosť zvárania: Procesný balík môže tiež obsahovať nastavenia rýchlosti zvárania (dĺžka zvárania na jednotku času), aby sa zabezpečila vhodná veľkosť a jednotnosť zvárania.
Ochrana plynu: Pri plynnom zváraní bude procesný balík definovať vhodné kombinácie plynu a prietoky na ochranu zvaru pred účinkami kyslíka a iných znečisťujúcich látok.
Režimy zvárania: Procesný balík môže obsahovať aj rôzne režimy zvárania, ako napríklad kontinuálne zváranie, pulzné zváranie, prerušované zváranie atď., Aby sa splnili rôzne požiadavky na zváranie.
Predhrievanie a tepelné ošetrenie: Pri určitých aplikáciách zvárania môže balík procesu obsahovať parametre predhrievania a tepelného spracovania na zníženie stresu a zlepšenie kvality zvárania.
Detekcia a riadenie: Advanced procesné balíčky môžu obsahovať technológiu strojového videnia a snímania pre skutočné - detekcia času a kvality zvaru a automatické nastavenie pohybov robotov.
Vyššie uvedené je úvod do procesov zvárania a zvárania priemyselných robotov. Ak máte akékoľvek otázky, neváhajte a zanechajte správu.