Základné komponenty zváračských robotov a zváračských zariadení
(1) Zváračský robot
Mechanické telo: Mechanické telo zváracieho robota sa zvyčajne skladá z viacerých kĺbov a spojovacích tyčí, so spoločnými šiestimi osami. Flexibilná rotácia ich kĺbov dáva robotu širokú škálu pohybu v trojrozmernom priestore, čo mu umožňuje ľahko dosiahnuť rôzne zložité zváracie polohy a dokončiť rôzne zváracie trajektórie, ako sú priame čiary, krivky a krúžky.
Riadiaci systém: Ako „mozog“ robota, riadiaci systém vykonáva základné úlohy, ako je plánovanie trajektórie pohybu, riadenie rýchlosti a úprava postoja. Prijíma vstupy operátorov prostredníctvom výučbového prívesného alebo offline programovacieho softvéru, prevedie ich na signály riadenia pohybu pre každý spoločný robot a zaisťuje presné vykonávanie zváračských úloh robotom. Riadiaci systém má zároveň funkciu komunikácie s externými zariadeniami, ktoré môžu dosiahnuť výmenu údajov a kontrolu spolupráce so zváracím zariadením.
Systém pohonu: Systém pohonu poskytuje energiu kĺbom robota, zvyčajne s použitím kombinácie servomotorov a reduktorov. Motory Servo majú charakteristiky rýchlej rýchlosti odozvy a vysokej presnosti kontroly. Môžu presne upraviť výstupný krútiaci moment a rýchlosť podľa pokynov riadiaceho systému. Prevodovky sa používajú na zvýšenie momentu výstupu a zníženie rýchlosti, aby sa splnili požiadavky na pohyby robotických spojov.
Výučba prívesku: Výučba prívesku je dôležitým nástrojom pre prevádzkovateľov, aby interagovali s robotmi. Prevádzkovatelia môžu použiť prívesok na vyučovanie na vykonávanie operácií joggingu, viesť robota do konkrétnej pozície, zaznamenať tieto informácie o pozícii a vygenerovať zváračskú cestu. Zároveň sa prívesok na výučbu používa aj na stanovenie rôznych parametrov robota, ako je rýchlosť pohybu, zrýchlenie, zváranie začínajúcich a koncových podmienok atď., Ktoré uľahčujú programovanie, ladenie a monitorovanie robota v reálnom čase.
(2) Zváracie zariadenie (zváracie zariadenie)
Zaváčanie napájania: Zváracia energia je základnou súčasťou zváračských zariadení, ktorá poskytuje stabilnú elektrickú energiu pre proces zvárania. Podľa rôznych procesov zvárania môžu byť zdroje zváracieho výkonu rozdelené na typy, ako sú zdroje energie jednosmerného prúdu, zdroje energie striedavého prúdu a zdroje pulzného energie. DC napájací zdroj je vhodný pre procesy zvárania, ktoré vyžadujú stabilný oblúk a jednosmerný prúd, ako napríklad zváranie DC Argon Arc; Napájanie striedavého prúdu sa bežne používa v scenároch zvárania s relatívne nízkymi požiadavkami na stabilitu oblúka, ako je napríklad zváranie oblúka AC; Príjem pulzného napájania môže presne regulovať zváracie tepelné vstupy pomocou periodického výstupu prúdu impulzov a je vhodný na zváranie materiálov citlivých na teplo a špeciálnych procesov, ako je zváranie tenkých dosiek.
Podávač vodiča: Podávač drôtu je zodpovedný za nepretržité dodávanie zváracieho drôtu do zváracej oblasti rýchlosťou nastavenou, čím zabezpečuje kontinuitu procesu zvárania. Rýchlosť napájania drôtu podávača drôtu môže byť presne upravená podľa požiadaviek na zváracie procesy a jeho stabilita priamo ovplyvňuje kvalitu zvárania. Medzi spoločné metódy napájania drôtu patrí tlačenie drôtu, výkres drôtu a tlačenie drôtu. Rôzne metódy napájania drôtov sú vhodné pre rôzne priemery drôtu, dĺžky a podmienky zvárania.
Zváracia pištoľ: Zváracia pištoľ je kľúčovým nástrojom na prenos zváracieho prúdu a drôtu do obrobku na dosiahnutie zvárania. Podľa rozdielov v metódach zvárania sa zváracie pištole môžu rozdeliť na zváracie pištole s taveniacim elektródovým plynom, netopiera zvarový šv. Zároveň sa z zváracej pištole postrieka ochranná plyn, aby sa chránila oblasť zvárania pred znečistením ovzdušia; Zváracia pištoľ pre netopiaca elektróda generuje oblúk medzi netopiacim elektródou (ako je volfrámová elektróda) a zváracím kusom a používa výplňový drôt alebo priamo topí okraj zváracieho kusu na zváranie.
Princíp spolupráce medzi zváracími robotmi a zváracími zariadeniami
(1) Komunikačné rozhranie a protokol
Komunikačné rozhranie: Na interakciu prenosu a riadenia inštrukcií medzi zváracím robotom a zváracím zariadením je potrebné spoľahlivé komunikačné rozhranie. Bežné komunikačné rozhrania zahŕňajú RS -232, RS -485, CAN BUS a ETHERNET. Rozhranie RS -232 je skoré sériové komunikačné rozhranie, ktoré má charakteristiky jednoduchosti a ľahkého použitia, ale prenosová vzdialenosť je relatívne krátka, zvyčajne nepresahuje 15 metrov a rýchlosť prenosu je tiež relatívne nízka; Rozhranie RS -485 bolo vylepšené na základe RS -232, podporujúce pripojenia viacerých uzlov, s prenosovou vzdialenosťou asi 1200 metrov a zvýšenou priepusťou zváracie roboty a zváracie zariadenia (zváracie stroje) spolupracujú?
Základné komponenty zváračských robotov a zváračských zariadení
(1) Zvárací robot
Mechanické telo: Mechanické telo zváracieho robota sa zvyčajne skladá z viacerých kĺbov a spojovacích tyčí, so spoločnými šiestimi osami. Flexibilná rotácia ich kĺbov dáva robotu širokú škálu pohybu v trojrozmernom priestore, čo mu umožňuje ľahko dosiahnuť rôzne zložité zváracie polohy a dokončiť rôzne zváracie trajektórie, ako sú priame čiary, krivky a krúžky.
Riadiaci systém: Ako „mozog“ robota, riadiaci systém vykonáva základné úlohy, ako je plánovanie trajektórie pohybu, riadenie rýchlosti a úprava postoja. Prijíma vstupy operátorov prostredníctvom výučbového prívesného alebo offline programovacieho softvéru, prevedie ich na signály riadenia pohybu pre každý spoločný robot a zaisťuje presné vykonávanie zváračských úloh robotom. Riadiaci systém má zároveň funkciu komunikácie s externými zariadeniami, ktoré môžu dosiahnuť výmenu údajov a kontrolu spolupráce so zváracím zariadením.
Systém pohonu: Systém pohonu poskytuje energiu kĺbom robota, zvyčajne s použitím kombinácie servomotorov a reduktorov. Motory Servo majú charakteristiky rýchlej rýchlosti odozvy a vysokej presnosti kontroly. Môžu presne upraviť výstupný krútiaci moment a rýchlosť podľa pokynov riadiaceho systému. Prevodovky sa používajú na zvýšenie momentu výstupu a zníženie rýchlosti, aby sa splnili požiadavky na pohyby robotických spojov.
Výučba prívesku: Výučba prívesku je dôležitým nástrojom pre prevádzkovateľov, aby interagovali s robotmi. Prevádzkovatelia môžu použiť prívesok na vyučovanie na vykonávanie operácií joggingu, viesť robota do konkrétnej pozície, zaznamenať tieto informácie o pozícii a vygenerovať zváračskú cestu. Zároveň sa prívesok na výučbu používa aj na stanovenie rôznych parametrov robota, ako je rýchlosť pohybu, zrýchlenie, zváranie začínajúcich a koncových podmienok atď., Ktoré uľahčujú programovanie, ladenie a monitorovanie robota v reálnom čase.
(2) Zváracie zariadenie (zváracie zariadenie)
Zaváčanie napájania: Zváracia energia je základnou súčasťou zváračských zariadení, ktorá poskytuje stabilnú elektrickú energiu pre proces zvárania. Podľa rôznych procesov zvárania môžu byť zdroje zváracieho výkonu rozdelené na typy, ako sú zdroje energie jednosmerného prúdu, zdroje energie striedavého prúdu a zdroje pulzného energie. DC napájací zdroj je vhodný pre procesy zvárania, ktoré vyžadujú stabilný oblúk a jednosmerný prúd, ako napríklad zváranie DC Argon Arc; Napájanie striedavého prúdu sa bežne používa v scenároch zvárania s relatívne nízkymi požiadavkami na stabilitu oblúka, ako je napríklad zváranie oblúka AC; Príjem pulzného napájania môže presne regulovať zváracie tepelné vstupy pomocou periodického výstupu prúdu impulzov a je vhodný na zváranie materiálov citlivých na teplo a špeciálnych procesov, ako je zváranie tenkých dosiek.
Podávač vodiča: Podávač drôtu je zodpovedný za nepretržité dodávanie zváracieho drôtu do zváracej oblasti rýchlosťou nastavenou, čím zabezpečuje kontinuitu procesu zvárania. Rýchlosť napájania drôtu podávača drôtu môže byť presne upravená podľa požiadaviek na zváracie procesy a jeho stabilita priamo ovplyvňuje kvalitu zvárania. Medzi spoločné metódy napájania drôtu patrí tlačenie drôtu, výkres drôtu a tlačenie drôtu. Rôzne metódy napájania drôtov sú vhodné pre rôzne priemery drôtu, dĺžky a podmienky zvárania.
Zváracia pištoľ: Zváracia pištoľ je kľúčovým nástrojom na prenos zváracieho prúdu a drôtu do obrobku na dosiahnutie zvárania. Podľa rozdielov v metódach zvárania sa zváracie pištole môžu rozdeliť na zváracie pištole s taveniacim elektródovým plynom, netopiera zvarový šv. Zároveň sa z zváracej pištole postrieka ochranná plyn, aby sa chránila oblasť zvárania pred znečistením ovzdušia; Zváracia pištoľ pre netopiaca elektróda generuje oblúk medzi netopiacim elektródou (ako je volfrámová elektróda) a zváracím kusom a používa výplňový drôt alebo priamo topí okraj zváracieho kusu na zváranie.