Ktoré zo štyroch populárnych aplikácií priemyselných robotov je vhodné pre vašu výrobnú linku?

Čo je priemyselný robot? Priemyselné roboty, ktoré existujú od roku 1959, sú v skutočnosti veľmi mladé a neustále sa vyvíjajú. Priemyselné roboty označujú roboty používané v priemyselných prostrediach. Sú to programovateľné viac-účelové automatizačné zariadenia, ktoré možno rozdeliť najmä do štyroch kategórií na základe ich funkcií a účelu: spracovanie, montáž, manipulácia a balenie.
Kategória 1: Roboty používané na spracovanie
Roboty používané na spracovanie vo všeobecnosti označujú roboty priamo používané na priemyselné spracovanie produktov, ktoré dokážu spolupracovať pri vykonávaní rôznych spracovateľských úloh, ako je zváranie, rezanie, leštenie, vŕtanie, frézovanie, ohýbanie, razenie, leštenie atď. Tieto roboty sa široko používajú pri spracovaní kovov, -nekovových materiáloch (stavebníctvo, drevo, kameň, sklo atď.) a pri výrobe zložitých tvarových dielov.
Tradičná ručná výroba nie je obzvlášť dobrá v týchto priemyselných prostrediach: ① Je škodlivá pre ľudské telo. Silné oblúkové svetlo, vysoká teplota, dym a prach, špliechanie, elektromagnetické rušenie a pod. vznikajúce pri spracovaní predstavujú zdravotné riziko pre ľudské telo. ② Nízka efektivita práce. Manuálna prevádzka môže byť do určitej miery únavná, čo ovplyvňuje presnosť a efektivitu práce. Použitím automatizovaného spracovania sa však dá tomuto problému vyhnúť. Roboty môžu zabezpečiť nepretržitú prevádzku, zlepšiť efektivitu spracovania a zabezpečiť kvalitu spracovania.
Medzi týmito spracovateľskými aplikáciami by mali byť najčastejšie používané zváracie roboty, ktoré sú v súčasnosti najvyrábanejšími a najpoužívanejšími produktmi v priemyselných robotoch. Sú široko používané v odvetviach, ako sú automobily, železnice, letectvo, vojenstvo, hutníctvo a elektrické spotrebiče.
Kategória 2: Roboty používané na montáž
Tento typ robota je známy aj ako montážny robot, čo je priemyselný robot špeciálne navrhnutý na montáž rôznych častí alebo materiálov do kompletných komponentov alebo finálnych produktov. Delia sa hlavne do dvoch kategórií: montáž komponentov a lakovanie.
Robot na montáž komponentov je zodpovedný hlavne za úlohy spojené s montážou a demontážou produktov, ako je montáž automobilových komponentov, komponentov elektronických výrobkov atď. Medzi nimi je priemysel 3C (označujúci počítačový priemysel, komunikačný priemysel a priemysel spotrebnej elektroniky) považovaný za najväčšiu aplikačnú oblasť. Tento typ robota má vlastnosti vysokej presnosti a vysokej rýchlosti a môže byť naprogramovaný podľa rôznych požiadaviek na produkt na dokončenie zložitých montážnych úloh.
Tento typ domácich úloh má vysoké opakovanie, rýchlu frekvenciu a vysokú náročnosť práce. Ak sa spoliehate na manuálnu prácu, je ľahké prekročiť rozsah, ktorý ľudská práca znesie. Navyše, s trendom stenčovania a zdokonaľovania elektronických výrobkov sú požiadavky na presnosť montáže komponentov čoraz vyššie a niektoré úlohy presahujú možnosti ručnej obsluhy.
Lakovacie roboty sa zameriavajú na operácie striekania na povrch predmetov, ako je lakovanie a práškové lakovanie. Môžu zabezpečiť jednotnosť a konzistenciu nástreku, zlepšiť kvalitu produktov a sú široko používané v odvetviach, ako je výroba nábytku a lakovanie automobilov. Tento typ práce často produkuje škodlivé plyny pre ľudské telo. Používanie robotov na automatizované operácie môže nielen zlepšiť pracovné prostredie a zabrániť poškodeniu škodlivých plynov, ale tiež dosiahnuť nepretržitú automatickú prácu, zlepšiť efektivitu práce a zlepšiť kvalitu spracovania.
Kategória 3: Roboty používané na prepravu
Manipulačný stroj je priemyselný robot používaný na operácie premiestňovania predmetov, ktorého hlavnou funkciou je dosahovať úlohy ako manipulácia s materiálom, nakladanie a vykladanie a triedenie prostredníctvom automatizačnej techniky. Podľa dôkazov možno manipulačné roboty rozdeliť do dvoch kategórií: transportné roboty a nakladacie a vykladacie roboty.
Dopravníkové roboty sú jedným z najbežnejších typov manipulačných robotov, ktoré dosahujú najmä automatickú prepravu tovaru prostredníctvom automatických navigačných systémov, akými sú LiDAR a vizuálne senzory. Tieto typy robotov sa bežne používajú na manipuláciu s položkami v továrňach, skladoch a logistických centrách s vysokou účinnosťou a presnosťou a sú široko používané v odvetviach ako strojárstvo, elektronika, textil, potraviny a medicína. Napríklad manipulačné roboty AGV môžu automaticky kráčať a dokončiť plánovanie polohy a trasy, čím dosahujú efektívnu prepravu tovaru.
Nakladacie a vykladacie roboty sa používajú hlavne na dokončenie operácií nakladania a vykladania tovaru (nakládka a vykládka), napríklad z výrobnej linky do skladu, zo skladu do prepravných vozidiel atď. Tieto typy robotov sú zvyčajne vybavené upínacími alebo odsávacími zariadeniami, ktoré dokážu vykonávať presné operácie ako uchopenie, ukladanie, stohovanie atď. podľa rôznych tvarov a stavov obrobkov. Nakladacie a vykladacie roboty majú dôležité uplatnenie v logistike, skladovaní, výrobe a iných oblastiach. Napríklad v logistických skladoch môžu rýchlo dokončiť úlohy vykladania a stohovania tovaru, čím zlepšujú prevádzkovú efektivitu.
Kategória 4: Roboty používané na balenie
Špecializovaný priemyselný robot na klasifikáciu položiek, balenie hotových výrobkov a paletizáciu, ktorého hlavné funkcie zahŕňajú operácie triedenia, balenia a paletizácie. Tento typ robota je široko používaný vo viacerých priemyselných odvetviach, najmä v potravinárskom, farmaceutickom, chemickom a nápojovom priemysle, kde funguje obzvlášť dobre.
V potravinárskom priemysle môžu baliace roboty dokončiť procesy, ako je vrecovanie, škatuľkovanie, stohovanie a plnenie, čím sa zlepšuje efektívnosť výroby a kvalita produktov. Môžu dokončiť procesy, ako je otváranie, meranie, plnenie a šitie tašiek na základe faktorov, ako je tvar a materiál produktu, a dosiahnuť presné uchopenie a umiestnenie produktov rôznych tvarov a veľkostí prostredníctvom systémov vizuálneho rozpoznávania a robotických ramien. Okrem toho si baliace roboty dokážu poradiť aj s krehkými predmetmi, ako sú nápoje vo fľašiach a plechovky.
Dopyt po baliacich robotoch vo farmaceutickom priemysle je tiež veľmi vysoký. Kvôli hygienickým, bezpečnostným a antibakteriálnym otázkam spojeným s výrobou liekov existujú značné riziká spojené s manuálnymi operáciami. Preto sa baliace roboty široko používajú na triedenie, balenie a paletizáciu liekov. Napríklad roboty na blistrovej baliacej linke môžu dokončiť balenie, uzatváranie a balenie liekov.
Počítačový, komunikačný a spotrebný elektronický priemysel (priemysel 3C), ako aj chemický, potravinársky, nápojový a farmaceutický priemysel sú hlavnými oblasťami použitia baliacich robotov. Priemysel 3C má veľký objem výroby, vysokú rýchlosť obratu a náročné úlohy balenia hotových výrobkov; Kvôli špeciálnej povahe chemického, potravinárskeho, nápojového a farmaceutického priemyslu, ručné operácie zahŕňajú bezpečnosť, hygienu, čistenie, hydroizoláciu a antibakteriálne záležitosti. Preto sú na dokončenie triedenia, balenia a kódovania položiek potrebné montážne roboty.