AGV je flexibilný a inteligentný manipulačný robot. S vypuknutím trhu autá AGV postupne vstúpili do života ľudí. Odpadá ručná práca, automatické vykladanie tovaru a ovládanie systému. Ako robot AGV pozná okolité prostredie?
Robot AGV prenáša riadiace signály cez káblové a bezdrôtové siete, využíva navigačnú technológiu na vnímanie a získavanie okolitých informácií na určovanie polohy a prispôsobuje dráhu nezávisle podľa zmien okolitého prostredia v procese prepravy podľa vopred naplánovanej trasy. AGV sa napríklad automaticky vyhýba prekážkam, automaticky preváža a vykladá materiály a správne zakotví na cieľové miesto.
Ako príklad uvedieme laserom navádzaný robot AGV, ktorý využíva laser na snímanie a získavanie informácií o okolitom prostredí. Laserom navádzaný robot sa skladá z centrálneho počítača, bezdrôtovej siete, lasera, lineárneho hnacieho motora, rotačného hnacieho motora, ovládača atď. Centrálny počítač je zodpovedný za plánovanie AGV robota, bezdrôtová sieť je ktorý je zodpovedný za prenos informácií medzi centrálnym počítačom a ovládačom, lineárny motor poháňa pohyb robota AGV v smeroch x a y a rotačný motor poháňa laser, aby vykonal rotačný pohyb na skenovanie okolitého prostredia o 360 stupňov, ovládač ovláda špecifické činnosti robota. Stena alebo stĺp pozdĺž pohyblivej dráhy robota AGV sú vybavené polohovacími značkami s reflexnými vlastnosťami. Laserový skener nainštalovaný na robote AGV automaticky skenuje a identifikuje polohovacie značky nastavené okolo pohybujúcej sa dráhy podľa určitej frekvencie. Laserový skener zbiera odrazené svetelné signály z viac ako troch polohovacích značiek v reálnom čase. Vzdušný procesor AGV zbiera signály odrazeného svetla podľa súradníc polohy týchto polohovacích značiek, uhla medzi odrazeným svetlom a skenerom Aktuálny smer pohybu AGV. Aktuálna poloha AGV sa vypočíta a porovná so vstavanou digitálnou mapou, aby sa určila aktuálna poloha. A vypočítajte polohu, ktorá sa má dosiahnuť v ďalšom kroku, a pošlite príkaz do ovládača na priame ovládanie kliknutia.
Laserové navádzanie sa vyznačuje vysokou presnosťou polohovania, silnou autonómiou, vysokou inteligenciou, silnou prispôsobivosťou a flexibilitou. Pomocou laserového navádzania sa robot AGV dokáže presne lokalizovať v oblasti navádzania a flexibilne meniť dráhu jazdy podľa zmien vo výrobnej technológii.
AGV je vybavené nakladacím a vykladacím zariadením, ktoré sa dokáže prispôsobiť rôznym materiálom, tvarom, hmotnostiam atď., a je plynulo prepojené s ostatnými zariadeniami v automatickom logistickom systéme, aby sa realizovala flexibilita výrobnej a výrobnej logistiky. Dráhu pohybu robota AGV, typ prepravného materiálu, množstvo atď. možno flexibilne meniť podľa zmeny toku výrobného procesu a stať sa dôležitým zariadením tvoriacim automatickú výrobnú linku, flexibilnú výrobnú linku atď. S rozvojom moderných výrobných technológií a výrobného režimu je aplikácia AGV čoraz hlbšia.
Robot BORUNTE, ktorý sa zameriava na výskum a vývoj a výrobu priemyselných mobilných robotov, dosiahol plné pokrytie nezávislého výskumu a vývoja základných technológií, ako je algoritmus polohovania dna robota, operačný systém a ovládač. Jej hlavnou činnosťou je laserový kompozitný mobilný robot SLAM (AGV) a flexibilné logistické riešenia.
