Ako priemyselné roboty zmenia našu výrobu

Apr 27, 2023

Zanechajte správu


S neustálym vývojom a vyspelosťou technológie robotov prešiel výrobný priemysel obrovskými zmenami. Priemyselné roboty postupne nahradili ľudskú prácu a ich aplikácie sa rozšírili z automobilového priemyslu aj do iných oblastí, ako je elektronika a potravinárstvo, čím sa úplne zmenil výrobný režim tradičného priemyslu. V minulom roku sa počet priemyselných robotov inštalovaných v Číne priblížil k 500 000 a výmena strojov sa stala najväčším trendom doby.


Automobilový priemysel je v súčasnosti najautomatizovanejším odvetvím a priemyselné roboty sú široko používané v automobilovom výrobnom priemysle na lisovanie, laserové zváranie, bodové zváranie hliníka, zváranie tavením, lakovanie a ďalšie celé výrobné procesy. Vďaka rýchlemu rozvoju automobilového priemyslu existuje obrovský trhový priestor pre priemyselné roboty. Okrem toho zaznamenal rýchly rozvoj aj elektronický priemysel, pričom priemyselné roboty sa začali uplatňovať v oblasti logistiky a elektronickej spotreby, čo v týchto odvetviach vyvolalo významné zmeny.

bending robot applications


Trend vývoja priemyselných robotov sa prejavuje tak, že z automobilového priemyslu preniká do elektroniky, kovov, chemikálií, plastov a potravín, postupne preniká aj do spotrebiteľskej oblasti. Roboty sú čoraz inteligentnejšie, od počiatočných vizuálnych robotov až po zavedenie snímačov sily. V súčasnosti nová generácia robotov urobila veľký pokrok v poznávaní a rozhodovaní.

industrial robot used in stacking


Schopnosť vnímania robotov sa neustále zlepšuje
Strojové videnie sa široko používa v priemyselných robotoch. Podľa Qian Hui existujú tri typy videnia priemyselných robotov: dvojrozmerné videnie, trojrozmerné videnie a 3D videnie využívajúce technológiu širokoplošných senzorov. Tieto technológie umožňujú priemyselným robotom rozpoznať polohu, veľkosť a farbu predmetov, vrátane miesta uloženia v priestore. Roboty získavajú schopnosť vnímať prostredie obratu.


Vďaka 3D videniu bola funkcia robota ďalej rozšírená, čo umožňuje zbierať neprehľadné obrobky, čím sa eliminuje potreba pracovníkov organizovať obrobky na montážnej linke. Pomocou videnia môžu roboty rýchlo rozpoznať existujúce obrobky a potom rozpoznať ich polohu. Okrem zraku musia roboty vnímať aj okolité sily, najmä počas montážnych a kontaktných procesov, aby zistili, aká veľká sila pôsobí na predmety. Takéto senzory sú nevyhnutnou podmienkou inteligentných robotov.

six axis stacking robot


Kolaboratívne roboty vstupujú na výrobnú linku vo veľkom počte


Kolaboratívne roboty sa stali dôležitým smerom pre priemyselné roboty. V budúcom výrobnom priemysle budú musieť roboty spolupracovať s ľuďmi, aby mohli lepšie vykonávať zložité pracovné úlohy. Požiadavky na kolaboratívne roboty sú však vyššie ako na tradičné roboty. V súčasnosti sa do výrobných liniek vo veľkom počte dostávajú kolaboratívne roboty, ktoré spoločne s pracovníkmi zabezpečujú vyššiu efektivitu výrobného priemyslu. V porovnaní s prácami, ktoré si predtým vyžadovali troch ľudí alebo dvoch ľudí plus robota, teraz dokáže uspokojiť dopyt iba jeden človek plus kolaboratívny robot. Kolaboratívne roboty sú zodpovedné za vyberanie a umiestňovanie ťažších obrobkov, zatiaľ čo ľudia sú zodpovední za zvládnutie zložitých alebo presných montážnych prác. Po dokončení montáže obrobkov pomáhajú kolaboratívne roboty ukladať obrobky späť na police, čo ľuďom umožňuje uvoľniť viac času na iné úlohy.