V modernej priemyselnej výrobe sa roboty stali kľúčovým nástrojom na zlepšenie efektívnosti a presnosti. Rovnako ako ľudia zväčšujú svoj priestor prepravou, aj roboty vyžadujú špecifické zariadenia na zlepšenie ich funkčnosti a flexibility - to je úloha polohovadla.
Polohovač je zariadenie, ktoré je možné nainštalovať na priemyselné roboty alebo obrobky, aby sa dosiahol celkový pohyb a polohovanie. Možno ho chápať ako „pohyblivú základňu“, ktorá dokáže flexibilne meniť polohu robotov alebo obrobkov. Toto zariadenie môže poskytnúť robotom väčší pracovný priestor a viac stupňov voľnosti pri vykonávaní zložitých úloh. Polohovače môžu byť štandardné komponenty poskytované výrobcami robotov alebo prispôsobené podľa špecifických potrieb užívateľa.
Použitím polohovadiel sa výrazne rozšíril rozsah pôsobenia priemyselných robotov. Po prvé, polohovadlá môžu zvýšiť stupne voľnosti robotov, čo im umožní pracovať z rôznych uhlov a pozícií, čo je obzvlášť dôležité pri montáži zložitých komponentov. Po druhé, polohovadlo môže tiež dosiahnuť spoluprácu viacerých robotov alebo pracovných objektov, čo je obzvlášť dôležité v automatizovaných výrobných linkách a môže to výrazne zlepšiť efektivitu výroby a kvalitu produktov.
Polohovače sa dodávajú v rôznych formách, z ktorých každý je určený pre iné priemyselné aplikácie:
1. Rotačné polohovadlo: Tento typ polohovadla využíva rotačný mechanizmus na dosiahnutie rotačného pohybu robota alebo obrobku v určitom rozsahu a je vhodný pre úlohy, ktoré vyžadujú rotačné obrábanie alebo kontrolu.
2. Lineárne polohovadlo: Lineárne polohovadlá umožňujú robotom alebo obrobkom pohybovať sa po lineárnej dráhe a bežne sa používajú pri montážnych linkách, zváracích operáciách a iných situáciách, ktoré vyžadujú lineárny pohyb.
3. Viacosové polohovadlo: Kombináciou charakteristík rotačného a lineárneho pohybu dokáže upraviť polohu vo viacerých stupňoch voľnosti, čím sa výrazne zlepší flexibilita robota a jeho schopnosť dosiahnuť polohy, ktoré je ťažké dosiahnuť priamo.
4. Prispôsobené polohovače: Na základe špecifických výrobných potrieb je možné polohovadlá prispôsobiť tak, aby sa prispôsobili špeciálnym pracovným prostrediam alebo špecifickým konfiguráciám robotov. Tieto typy polohovadiel sú zvyčajne navrhnuté na riešenie zložitých alebo neštandardných{2}}problémov výroby.
Priemyselné roboty vybavené polohovadlami sú ako obúvanie skateboardových topánok, čím nielen vylepšujú funkčnosť robota, ale tiež výrazne rozširujú jeho prevádzkový rozsah a flexibilitu, čím sa stávajú nepostrádateľným kľúčovým komponentom modernej automatizovanej výroby.