Môžu zváracie roboty zvárať plechy? Ako udržiavať a programovať zváracie roboty?
Úvod: Môžu automatické zváracie roboty zvárať stredné a hrubé plechy? Technológia zvárania ako základný proces strojárskeho priemyslu priťahuje veľkú pozornosť vo vývoji technológie. Automatický zvárací robot je automatické zváracie zariadenie vyvinuté na základe tradičného zvárania, ktoré dokáže realizovať zváranie akéhokoľvek obrobku. Tradičné zváranie pri zváraní stredných a hrubých plechov ľahko vedie k nestabilnej kvalite zvárania a pomalej účinnosti zvárania. Automatický zvárací robot dokáže zvárať stredný a hrubý plech.
1. Automatický zvárací robot môže zvárať stredné a hrubé plechy
Automatický zvárací robot sa používa hlavne na zváranie stredných a hrubých plechov v oblasti strojárskych strojov. V prípadoch praktických aplikácií môže zlepšiť efektivitu výučby. Z hľadiska kvality zvárania dokáže modularizovať parametre zvárania a zlepšiť stabilitu kvality zvárania. Teraz sa objavil systém zvárania stredných a hrubých plechov, ktorý je inteligentnejší na zváranie stredných a hrubých plechov.
Modularizácia parametrov zvárania. V systéme automatického zvárania dosiek zváracieho robota je možné uložiť parametre zvárania špecifikácií dosiek. Pri budúcich zváracích prácach možno uložené parametre zvárania vyvolať podľa typu zvaru.
Vybavený kontaktným snímačom. Kontaktné snímanie sa používa na zistenie, či je obrobok posunutý počas procesu kontaktu s obrobkom. Na začiatku kontaktu sa určí poloha obrobku podľa kontaktného snímača a iná poloha sa zistí počas učenia. Rozdiel medzi týmito dvoma polohami je chybová hodnota a zváracia operácia sa uskutoční výpočtom výšky kompenzácie.
V zváracej aplikácii automatických zváracích robotov pre obrobky so strednými a hrubými plechmi zhrnul Qingdao Saibang úlohu systému zvárania stredných a hrubých plechov podľa spätnej väzby od zákazníkov. Systém zvárania stredných a zadných dosiek automatických zváracích robotov môže zlepšiť efektivitu podnikových výrobných liniek, zlepšiť kvalitu zvárania výrobkov zo stredných a hrubých plechov, rozšíriť výkonnosť produktu, znížiť spotrebný materiál na zváranie a znížiť výrobné náklady podnikov.
Stručne povedané, automatický zvárací robot môže zvárať stredné a hrubé plechy, čo môže zlepšiť účinnosť nanášania a dosiahnuť stabilné zváranie.
2. Údržba zváracieho robota
（1） Denná kontrola a údržba
1. Či je mechanizmus podávania drôtu, vrátane vzdialenosti podávacej sily drôtu, normálny, či nie je poškodené vedenie podávania drôtu a či došlo k abnormálnemu alarmu.
2. Či je prietok plynu normálny.
3. Či je bezpečnostný ochranný systém zváracej pištole normálny. (Je zakázané vypnúť bezpečnostnú ochranu zváracej pištole)
4. Či systém cirkulácie vody funguje normálne.
5. Test TCP (odporúča sa pripraviť testovací program a spustiť ho po každom odovzdaní zmeny)
（2） Týždenná kontrola a údržba
1. Vydrhnite každú os robota.
2. Skontrolujte presnosť TCP.
3. Skontrolujte zvyškovú hladinu oleja.
4. Skontrolujte, či je nulová poloha každej osi robota presná.
5. Vyčistite sitko filtra za nádržou na vodu zváracieho prístroja.
6. Vyčistite sitko filtra na vstupe stlačeného vzduchu.
7. Vyčistite nečistoty na tryske zváracej pištole, aby ste zabránili zablokovaniu cirkulácie vody.
8. Vyčistite mechanizmus podávania drôtu, vrátane kolieska podávania drôtu, prítlačného kolieska drôtu a vodiacej trubice drôtu.
9. Skontrolujte zväzok hadíc a hadicu vodiaceho drôtu, či nie sú poškodené alebo zlomené. (Odporúča sa vybrať celý zväzok hadíc a vyčistiť ho stlačeným vzduchom)
10. Skontrolujte, či je bezpečnostný ochranný systém zváracej pištole normálny a či je normálne tlačidlo externého núdzového zastavenia.
3. Programovacie schopnosti zváracieho robota
(1) Zvoľte primeranú postupnosť zvárania, aby ste znížili deformáciu zvárania a dĺžku dráhy pohybu zváracieho horáka, aby ste sformulovali postupnosť zvárania.
(2) Priestorový prechod zváracieho horáka vyžaduje krátku, plynulú a bezpečnú dráhu pohybu.
(3) Optimalizujte parametre zvárania. Aby ste získali najlepšie parametre zvárania, urobte pracovné skúšobné kusy na skúšku zvárania a kvalifikáciu procesu.
(4) Musí sa prijať primeraná poloha polohovadla, poloha zváracej pištole a poloha zváracej pištole vzhľadom na spoj. Po upevnení obrobku na polohovadle, ak zvarový šev nemá ideálnu polohu a uhol, je potrebné polohovadlo pri programovaní neustále nastavovať tak, aby zvarový šev jeden po druhom dosiahol vodorovnú polohu podľa zvárania. sekvencie. Zároveň je potrebné neustále upravovať polohu každej osi robota, rozumne určiť polohu a uhol zváracej pištole voči kĺbu a dĺžku výsuvu zváracieho drôtu. Po určení polohy obrobku musí programátor oboma očami sledovať polohu zváracej pištole vzhľadom na spoj, čo je náročné. To si vyžaduje, aby programátori vedeli dobre sumarizovať a zhromažďovať skúsenosti.
(5) Postup čistenia zbraní sa vloží včas. Po príprave zváracieho postupu určitej dĺžky je potrebné včas vložiť postup čistenia pištole, aby sa zabránilo zablokovaniu zváracej dýzy a vodivej dýzy rozstrekom zo zvárania, zabezpečila sa čistota zváracej pištole, zlepšila sa životnosť dýzy a zabezpečila spoľahlivá zapálenie oblúka a zníženie rozstreku pri zváraní.
(6) Vo všeobecnosti sa programovanie nedá vykonať v jednom kroku. Dobrý program možno vytvoriť len neustálou kontrolou a úpravami programu, úpravou parametrov zvárania a polohy zváracieho horáka počas procesu zvárania robotom.