Ako nastaviť vonkajšiu os priemyselných robotov?

Vonkajšie osi priemyselných robotov označujú tie vonkajšie osi pohybu, ktoré sú pripojené k riadiacemu systému priemyselných robotov, ale sú nezávislé od tela robota. Jednoducho povedané, priemyselné roboty majú vo všeobecnosti viacero kĺbových osí, ktoré dodávajú robotu základné pohybové schopnosti. Keď však výrobné úlohy majú vyššie požiadavky na rozsah pohybu robota, flexibilitu alebo prevádzkový režim, externé osi môžu pracovať v koordinácii s telom robota, čím sa výrazne rozširuje rozsah pohybu a flexibilita robota, čo mu umožňuje vykonávať zložitejšie a rôznorodejšie úlohy.
Typy vonkajších osí
1. Rotácia vonkajšej osi: Rotácia vonkajšej osi poskytuje hlavne rotačný pohyb, vhodný pre scény, ktoré vyžadujú väčšiu rotáciu kĺbov. Napríklad pri niektorých presných montážnych prácach je potrebné presné nastavenie uhla komponentov pred montážou a otáčanie vonkajšej osi môže hrať dôležitú úlohu. V procese montáže automobilových komponentov je v prípade niektorých dielov nepravidelného tvaru potrebné otočiť vonkajší hriadeľ, aby sa diely posunuli do vhodného uhla, aby ich robot mohol presne nainštalovať na miesto. Pri preklápaní predmetov možno otáčaním vonkajšej osi ľahko dosiahnuť prevrátenie položky o 180 stupňov alebo 360 stupňov, čo spĺňa rôzne výrobné potreby.
2. Lineárna vonkajšia os: Lineárna vonkajšia os poskytuje lineárny pohyb, vhodný pre aplikácie, ktoré vyžadujú väčší pracovný priestor. Pri manipulácii a spracovaní veľkých obrobkov môže byť lineárna vonkajšia os navrhnutá ako mobilná nosná- platforma, ktorá umožňuje robotom obsluhovať obrobky vo väčšom rozsahu. Pri manipulácii so stavebnými materiálmi, inštaláciou robota na pohyblivú dráhu cez priamu vonkajšiu os, môže robot manipulovať so stavebnými materiálmi na rôznych pozíciách, čím sa zvyšuje efektivita manipulácie. V niektorých výrobných linkách, ktoré vyžadujú lineárnu dopravu položiek, môže byť vonkajšia os priamky použitá aj ako súčasť dopravného zariadenia, spolupracujúceho s robotmi na kompletnej doprave a spracovaní materiálu.
Analýza požiadaviek
1. Požiadavka na voľnosť pohybu: Prvoradou úlohou konfigurácie vonkajších osí je určiť, či sú potrebné ďalšie osi na rozšírenie voľnosti pohybu robota. Vo všeobecnosti, ak výrobné úlohy vyžadujú, aby roboty vykonávali komplexné pohyby priestorovej trajektórie alebo presné operácie vo viacerých smeroch, spoliehanie sa výlučne na počet osí tela robota nemusí byť dostatočné. V tomto prípade je potrebné zvážiť pridanie externých osí. Pri spracovaní niektorých veľkých foriem sa od robotov vyžaduje leštenie a leštenie rôznych povrchov formy, čo si vyžaduje, aby sa robot pohyboval nielen horizontálne a vertikálne, ale mal aj schopnosť otáčať sa a nakláňať. Pridaním rotačných a naklápacích vonkajších osí môžu byť tieto ďalšie stupne voľnosti poskytnuté robotovi, aby úspešne dokončil úlohu.
2. Pracovné zaťaženie a rozsah: Je dôležité určiť kapacitu vonkajšej nápravy a rozsah pohybu na základe úlohy. Ak si vezmeme ako príklad prepravu veľkých mechanických komponentov, za predpokladu, že hmotnosť prepravovaného komponentu dosiahne 500 kilogramov a prepravná vzdialenosť je v rozsahu priamky 10 metrov, zvolená vonkajšia os priamky musí nielen odolať hmotnosti 500 kilogramov, ale musí spĺňať aj požiadavku na dĺžku 10 metrov. V praktických aplikáciách je potrebné zvážiť určitú bezpečnostnú rezervu, aby ste sa vyrovnali s možnou nadváhou alebo nadmerným predĺžením, čím sa zabezpečí stabilita a spoľahlivosť vonkajšieho hriadeľa počas-dlhodobého používania.
3. Špeciálne požiadavky na polohu zvárania: Ak vezmeme ako príklad zváracie roboty, rôzne zváracie úlohy majú rôzne požiadavky na polohu zvárania a tvar zvaru. Pri niektorých zložitých trojrozmerných zvaroch, ako je zváranie lopatiek leteckých motorov, musia byť roboty schopné flexibilne upravovať polohu a polohu zvárania vo viacerých uhloch a smeroch. V tomto bode môže byť potrebné nakonfigurovať viacero rotačných vonkajších osí a priamych vonkajších osí, aby robot mohol presne dosiahnuť rôzne polohy zvarového švu a zabezpečiť kvalitu zvárania. Pri dlhých priamych zvaroch, ako je zváranie veľkých potrubí, môže priama vonkajšia os pomôcť robotom udržiavať stabilnú rýchlosť a polohu zvárania na veľké vzdialenosti, čím sa zlepší účinnosť a kvalita zvárania.
Bezpečnostné opatrenia a body údržby
Záruka bezpečnosti
V priemyselnej výrobe je bezpečnosť vždy prvoradá. Aby sa zabezpečila koordinovaná bezpečnosť vonkajšej osi a pohybov robota, je potrebné prijať rad účinných bezpečnostných opatrení. Konfigurácia bezpečnostných senzorov na vonkajšej osi je kľúčovým krokom, pretože tieto senzory dokážu monitorovať stav pohybu vonkajšej osi a okolitého prostredia v-reálnom čase. Keď sa osoba priblíži alebo sa nejaký predmet dostane do nebezpečnej oblasti, senzor okamžite vyšle signál. Po prijatí signálu riadiaci systém rýchlo prijme zodpovedajúce opatrenia, ako je zníženie rýchlosti alebo zastavenie pohybu, aby sa predišlo kolíziám. Nevyhnutný je aj systém núdzového zastavenia. Tlačidlo núdzového zastavenia by malo byť viditeľne umiestnené na zariadení. V prípade núdze môže operátor okamžite stlačiť tlačidlo núdzového zastavenia na rýchle zastavenie robota a vonkajšej osi, čím sa zabezpečí bezpečnosť personálu a zariadenia. Je tiež potrebné naprogramovať a optimalizovať činnosti robota a vonkajších osí, aby sa zabezpečilo, že sa nebudú rušiť alebo nekolidovať počas ich pohybu. Primeraným plánovaním dráhy pohybu a nastavením parametrov pohybu sa robot a externá os môžu koordinovať a spolupracovať, aby úlohy plnili bezpečne a efektívne.
Kľúčové body dennej údržby
Pravidelná kontrola hardvérových spojení je základnou úlohou každodennej údržby, ktorá si vyžaduje kontrolu mechanických spojovacích komponentov medzi vonkajším hriadeľom a telom robota, ako sú skrutky, matice atď., či nie sú uvoľnené, aby sa zabezpečilo bezpečné spojenie; Skontrolujte, či elektrické prípojné vedenia nie sú poškodené, staré a pod., včas vymeňte problematické vedenia a zabezpečte stabilný prenos signálu. Počas prevádzky zariadenia sa môže hromadiť prach a nečistoty, čo môže ovplyvniť normálnu prevádzku zariadenia. Preto je potrebné pravidelne čistiť zariadenie pomocou čistej handričky alebo špeciálneho čistiaceho prostriedku na utretie povrchu a kľúčových komponentov vo vnútri zariadenia. S neustálym vývojom technológií je tiež potrebné neustále aktualizovať softvér, aby sa opravili slabé miesta, zlepšil sa výkon a pridali sa nové funkcie. Pravidelná aktualizácia softvéru riadiaceho systému pre roboty a externé osi môže zabezpečiť, že zariadenie bude vždy v optimálnom prevádzkovom stave, čím sa zlepší efektívnosť a stabilita výroby.