Priemyselný manipulátor je automatické zariadenie, ktoré napodobňuje pohyby ľudskej ruky a realizuje automatické uchopenie, manipuláciu a prevádzku podľa daného programu.
Manipulátor sa vo všeobecnosti skladá z pohonu, hnacieho mechanizmu, riadiaceho systému a detekčného zariadenia. Inteligentný manipulátor má tiež senzorový systém a inteligentný systém.