Učebný prívesok robota je pokročilé ručné ovládacie zariadenie, ktoré spája hardvér a softvér a vytvára tak kompletný počítačový systém. Ako interaktívny most medzi robotmi a ľuďmi zohrávajú učebné pomôcky kľúčovú úlohu. Umožňuje operátorom vykonávať sériu úloh priamo súvisiacich s operáciami robota, okrem iného vrátane spúšťania prednastavených programov, manuálneho ovládania na presné umiestnenie robota a vykonávania-úprav a optimalizácií programu robota v reálnom čase.
Dizajn náučného prívesku má za cieľ zlepšiť flexibilitu a efektivitu prevádzky. Prostredníctvom intuitívneho používateľského rozhrania môžu operátori jednoducho vykonávať operácie zálohovania a obnovy, čím sa zabezpečí bezpečnosť dát systému robota. Okrem toho poskytuje aj bohaté možnosti konfigurácie, čo umožňuje robotovi prispôsobiť sa rôznym aplikačným scenárom a špecifickým potrebám. Tento vysoký stupeň prispôsobiteľnosti robí z učebného prívesku nenahraditeľnú súčasť robotických systémov.
Učebný prívesok Braun je zariadenie používané na programovanie a obsluhu robotov, ktoré používateľom umožňuje interakciu s robotmi prostredníctvom intuitívneho rozhrania.
Prívesok Braun Teaching je ručné zariadenie navrhnuté špeciálne na programovanie a obsluhu robotov. Poskytuje používateľom flexibilné spôsoby ovládania prostredníctvom radu funkčných tlačidiel a prepínačov na výber stavu. Nasledujú hlavné funkcie a popisy tlačidiel náučného prívesku:
1. Prepínač voľby stavu
Prepínač na výber stavu náučného prívesku umožňuje používateľom prepínať medzi tromi rôznymi prevádzkovými režimami:
Manuálny režim: Umiestnite prepínač na ľavú stranu a učiaci prívesok prejde do manuálneho režimu. V tomto režime môžu používatelia vykonávať manuálne operácie a písať programy.
Režim zastavenia: Umiestnite spínač do stredu a náučný prívesok prejde do režimu zastavenia. Tento režim je vhodný na nastavenie parametrov.
Automatický režim: Umiestnite prepínač na pravú stranu a náučný prívesok prejde do automatického režimu. V tomto režime môžu používatelia vykonávať plne automatické operácie a súvisiace nastavenia.
2. Funkčné tlačidlá
Učebný prívesok je vybavený viacerými funkčnými tlačidlami na dosiahnutie rôznych operácií a ovládacích prvkov:
Tlačidlo Štart: V automatickom režime stlačte tlačidlo Štart, aby ste robota prepli do režimu automatickej prevádzky. V režime zastavenia alebo v manuálnom režime stlačte najskôr tlačidlo reset a potom tlačidlo štart a robot vykoná akciu resetovania pôvodu.
Tlačidlo Stop: V plne automatickom režime sa po prvom stlačení tlačidla stop systém prepne do režimu jednej slučky a program sa zastaví po ukončení modulu. Ak stlačíte tlačidlo zastavenia dvakrát za sebou, robot sa okamžite zastaví. Okrem toho, keď sa vyskytne alarm, stlačením tohto tlačidla môžete vymazať zobrazenie vyriešeného alarmu.
Kláves W/J: Ide o klávesovú skratku používanú na prepínanie medzi svetovými súradnicami a súradnicami kĺbov.
Tlačidlo Reset: Stlačte toto tlačidlo a potom stlačte tlačidlo Štart a všetky osi sa vrátia do polohy resetovania. Používatelia môžu k tomuto tlačidlu pridať aj ďalšie príkazy, ako napríklad príkaz vrátiť sa do východiskového bodu alebo odpojiť výstupný bod pri stlačení tlačidla.
Klávesy zrýchlenia/spomalenia: Tieto dve klávesy umožňujú používateľom nastaviť globálnu rýchlosť v manuálnom a automatickom režime.
3. Akčný kláves osi
Učebný prívesok poskytuje akčné klávesy osí na ovládanie pohybu osi robota:
Kláves X+(J1+): Stlačením tohto klávesu posuniete os v kladnom smere aktuálnou rýchlosťou; Tlačidlo X - (J1-): Os sa pohybuje v zápornom smere aktuálnou rýchlosťou.
Kláves Y+(J2+): Stlačením tohto klávesu posuniete os v kladnom smere pri aktuálnej rýchlosti; Tlačidlo Y1- (J2-): Os sa pohybuje v zápornom smere aktuálnou rýchlosťou.
Kláves Z+(J3+): Stlačením tohto klávesu posuniete os v kladnom smere aktuálnou rýchlosťou; Tlačidlo Z - (J3-): Os sa pohybuje v zápornom smere aktuálnou rýchlosťou.
Tlačidlo U+(J4+): Stlačením tohto tlačidla posuniete os v kladnom smere aktuálnou rýchlosťou; U Tlačidlo - (J4-): Os sa pohybuje v zápornom smere aktuálnou rýchlosťou.
Tlačidlo V+(J5+): Stlačením tohto tlačidla posuniete os v kladnom smere pri aktuálnej rýchlosti; Tlačidlo V - (J5-): Os sa pohybuje v zápornom smere aktuálnou rýchlosťou.
Kláves W+(J6+): Stlačením tohto klávesu posuniete os v kladnom smere aktuálnou rýchlosťou; Tlačidlo W - (J6-): Os sa pohybuje v zápornom smere aktuálnou rýchlosťou.
Typy pohybu osí sú rozdelené do dvoch typov: pohyb svetových súradníc a pohyb kĺbových súradníc. V manuálnom režime môžu používatelia ovládať činnosť osi výberom typu činnosti osi a stlačením príslušného tlačidla činnosti osi.
Dizajn výučbového prívesku BORUTNE má za cieľ zlepšiť flexibilitu a efektivitu robotických operácií, čím sa stáva nepostrádateľným nástrojom v priemyselnej automatizácii a programovaní robotov.