V posledných rokoch sa technológia robotov rýchlo rozvíja v širokej škále aplikácií. Viacosové roboty sa ako dôležitý typ stali neodmysliteľnou súčasťou modernej priemyselnej výroby.
V posledných rokoch sa technológia robotov rýchlo rozvíja v širokej škále aplikácií. Viacosové roboty sa ako dôležitý typ stali neodmysliteľnou súčasťou modernej priemyselnej výroby. Zohralo dôležitú úlohu v automatizovaných výrobných linkách s vysokou úrovňou presnosti, stability a spoľahlivosti. Tento článok preukážeIde o podrobné predstavenie súčasného stavu vývoja a trendov viacosových robotov.
1, Definícia a charakteristika viacosových robotov
Viacosové roboty, tiež známe ako roboty so stupňom voľnosti, označujú mechanické ramená, ktoré možno použiť na pohyb troch alebo viacerých priestorových osí. Jeho hlavnou vlastnosťou je, že sa môže pohybovať súčasne vo viacerých osiach, čím má určitý stupeň voľnosti a flexibility. Viacosové roboty sa zvyčajne skladajú z dvoch častí: robotického ramena a riadiaceho systému. Robotické rameno obsahuje komponenty, ako je základňa, rameno a kĺb, zatiaľ čo riadiaci systém obsahuje komponenty, ako je ovládač, kódovač a snímač sily.
2, Oblasti použitia viacosových robotov
Oblasti použitia viacosových robotov sú veľmi rozsiahle, vrátane automobilovej výroby, elektronickej výroby, spracovania potravín, biomedicíny, letectva a mnohých ďalších oblastí. V automobilovom priemysle sú viacosové roboty široko používané pri zváraní, lisovaní, montáži a iných procesoch. V elektronickom výrobnom priemysle sa viacosové roboty používajú na vysoko presné procesy, ako je výroba čipov a testovanie dosiek plošných spojov.
V oblasti spracovania potravín môžu viacosové roboty vykonávať úlohy, ako je triedenie a balenie potravín. V oblasti biomedicíny sa viacosové roboty aplikujú na vysoko presné chirurgické nástroje, ako sú systémy chirurgických robotov. V oblasti letectva sú viacosové roboty široko používané pri spracovaní, údržbe a iných procesoch komponentov lietadiel.
3, História vývoja viacosových robotov
Koncept viacosových robotov sa prvýkrát objavil na začiatku 60. rokov minulého storočia. V tom čase Joseph Inge, inžinier zo spoločnosti General Electric Company v Spojených štátoch, viedol tím, ktorý vynašiel prvého robota s viacerými stupňami slobody s názvom „Nimboot hand“. Tento robot môže vykonávať vysoko presné pohyby a je široko používaný v oblasti riadenia robotov.
Od konca 70. do začiatku 80. rokov sa viacosové roboty začali vo veľkej miere využívať v priemyselnej oblasti. Japonská spoločnosť Toyota Motor Industry vtedy predstavila viacosový robot založený na vizuálnom rozpoznávaní a adaptívnom riadení, ktorý výrazne zlepšil efektivitu výroby na automobilovej výrobnej linke.
Od 21. storočia sa technológia viacosových robotov neustále zdokonaľuje, čím sa dosahujú flexibilnejšie a efektívnejšie výrobné metódy. Napríklad pomocou pokročilej technológie strojového videnia dokážu viacosové roboty nielen rozpoznávať produkty, ale aj automaticky upravovať procesy a pracovné trajektórie na základe charakteristík produktu. Okrem toho sa spolupráca medzi robotmi a ľuďmi stala horúcou oblasťou súčasnej technológie viacosových robotov.
4, Trendy budúceho vývoja viacosových robotov
Smer vývoja viacosových robotov v budúcnosti zahŕňa najmä tieto aspekty:
(1). Ďalšie zlepšenie presnosti a stability. Aplikácia viacosových robotov vo vysoko presných poliach je čoraz rozšírenejšia a v budúcnosti je stále priestor na ďalšie zlepšovanie presnosti a stability.
(2). Multifunkčná integrácia. Prijatie modulárneho konštrukčného prístupu, integrácia viacerých funkcií do robotického systému zvyšuje flexibilitu a prispôsobivosť viacosových robotov.
(3). Umelá inteligencia a spolupráca robotov. Technológia umelej inteligencie môže výrazne zlepšiť schopnosť autonómneho rozhodovania viacosových robotov, pričom spája ľudskú kreativitu s presnosťou a rýchlosťou robotickej technológie.
(4). Rozšírenie aplikačných oblastí. Viacosové roboty sa budú uplatňovať v širšom spektre oblastí, ako je lekárska starostlivosť, pomocná výroba, letecký prieskum atď.
Stručne povedané, viacosové roboty ako dôležitá súčasť modernej priemyselnej automatizácie neustále rozširujú a zlepšujú svoje aplikačné oblasti a technologickú úroveň. V budúcnosti, s neustálou inováciou a zlepšovaním technológie, budú vyhliadky na vývoj viacosových robotov ešte širšie.