Softvérový dizajn hostiteľského počítača servo manipulátora

Horný počítačový riadiaci systém ako stred ovládania pohybu manipulátora prijíma vstupné hodnoty polohy z rozhrania alebo vopred určené hodnoty polohy počas automatickej prevádzky a riadi kĺby manipulátora, aby vykonával príslušné činnosti. Horný počítačový program sa skladá hlavne z komunikačného modulu, modulu záznamu údajov, modulu nastavenia parametrov a modulu kreslenia krivky.