Výučba programovania, programovanie offline a autonómne programovanie

Programovanie je programový dizajn, ktorý vedie robota na dokončenie práce. Zjednodušene povedané, je to zmeniť naše myšlienky na jazyk, ktorému robot rozumie. Dnes vám tento článok predstavia tri bežné metódy programovania priemyselných robotov: výučba programovania, programovanie offline a jazykové programovanie.

1 demonštračné programovanie

Výučba programovania, známeho tiež ako online programovanie, je spôsob programovania manuálnym vedením robota na dokončenie konkrétnych akcií a úloh. Základnou myšlienkou je „výučba a reprodukcia“. Existujú dve metódy.

Prvou metódou je výučba trénera. Prevádzkovateľ priamo riadi robota, aby vykonával požadované akcie pomocou trénera, ktorý zahŕňa manuálne zaznamenávanie cesty, napríklad presun do špecifikovanej polohy a stlačenie tlačidla záznamu, alebo manuálne vedenie robota na vykonávanie konkrétnych úloh. Systém riadenia robotov zaznamenáva tieto trajektórie akcií a parametre v pamäti, po ktorých robot tieto akcie opakuje podľa uloženého programu.

Druhým je výučba ťahania. Toto je metóda priameho výučby, v ktorej operátor manuálne ťahá robotického spoločného alebo konečného efektora do cieľovej polohy alebo pozdĺž konkrétnej trajektórie, zaznamenáva trasové údaje o pohybe robotov a údaje o držaní tela, aby sa realizovala programovanie programu robotov.

Výučba programovania je jednoduché a ľahko vykonateľné, zabezpečuje správnosť programovaných programov a bezpečnosť a spoľahlivosť pohybov robota. V súčasnosti je to najbežnejšie používaná metóda programovania pre priemyselné roboty, najmä pre výučbu robotov v opakujúcich sa úlohách, ako sú automatické výrobné linky. Výučba programovania si však vyžaduje skutočnú prevádzku na pracovisku robotov, ktorá trvá dlho, a ťažko sa ťažko vyučuje zložité pohyby trajektórií.

2 offline programovanie

Programovanie offline je metóda programovania robotov pomocou špecializovaného softvéru na počítači bez toho, aby bolo potrebné pracovať na skutočnom robote, a tak neovplyvňuje výrobu na mieste. Programovanie offline umožňuje nielen vytváranie programu, ale tiež umožňuje výpočet trajektórií pohybu a virtuálnej simulácie prostredia robota, čo umožňuje testovanie a validáciu správnosti programu.

Táto metóda generuje vyučovacie údaje prostredníctvom modelu CAD a simuluje v simulačnom prostredí, čo zlepšuje účinnosť použitia robota a úroveň automatizácie výrobného procesu. Technológia programovania offline má výhody vysokej efektívnosti programovania a širokého rozsahu aplikácií, čo môže výrazne zlepšiť presnosť a bezpečnosť programovania robotov.

Programovanie offline dokáže zistiť uskutočniteľnosť výsledkov programovania prostredníctvom grafickej simulácie a vygenerovaný kód odovzdať do ovládača robota, aby sa riadila skutočná prevádzka robota. Táto metóda znižuje prestoje robota a zlepšuje intuitívnosť a efektívnosť programovania.

Ak chcete pridať, programovanie offline vyžaduje špecializovaný softvér poskytovaný výrobcami robotov. Napríklad spoločnosť Blantech používa robotart, ktorý je špičkovým softvérom medzi čínskymi značkami na programovanie offline. Tento softvér môže generovať trajektórie pohybu robotov na základe topologických informácií o geometrických modeloch. Následná simulácia trajektórie, optimalizácia cesty a kód po spracovaní sú plynule integrované. Kombinuje tiež detekciu kolízie, vykreslenie scény a výstup animácie, čo umožňuje rýchle vytvorenie realistických simulačných animácií.

3 jazykové programovanie

Ak jednoduché demonštrácie nespĺňajú požiadavky na aplikáciu, začínajú zložitejšie programy úpravy jazyka. Každá značka priemyselného robota je medzi ľuďmi ako iná krajina; Každá krajina má svoj vlastný jazyk a každá značka robotov má tiež svoj vlastný jazyk. Bohužiaľ, v súčasnosti neexistuje žiadny univerzálny medzinárodný jazyk robotov. Preto, zakaždým, keď sa používa nová značka robotov, musí sa použiť iný jazyk robotov. Našťastie sú jazyky dosť podobné, takže sa nemusíme znova prispôsobiť.

Jazykové programovanie je pokročilejšia forma výučby. Zahŕňa použitie konkrétnych jazykov alebo softvéru na písanie pokynov, ktoré riadia pohyby robota, logiku a senzory. Bežné jazyky zahŕňajú všeobecné jazyky ako C ++ a Python, ako aj niektoré patentované jazyky vyvinuté značkami. Medzi platformy pre programovanie patrí online programovanie prívesok online, programovací softvér offline alebo simulačné nástroje.

Vyššie uvedené je úvod do troch bežne používaných metód programovania pre priemyselných robotov. Programovanie Teach-Back je veľmi vhodné pre začiatočníkov a dá sa použiť pri jednoduchých úlohách; Programovanie offline je vhodné pre pokročilých používateľov, ktorí potrebujú určitú úroveň odborných znalostí; Aj keď jazykové programovanie je zloženou aktualizáciou programovania s výučbou a offline a je nevyhnutnou cestou k zvládnutiu pokročilého programovania.