1. Vyberte problém systému
Po premýšľaní o každej aplikácii, keď je systém nainštalovaný, si môžete byť istí, že všetky aspekty aplikácie sú to, čo potrebujete, a vyhnúť sa vážnym nadmerným výdavkom spôsobeným možnými chybami.
Okrem toho je jednou z otázok, ktoré treba zvážiť, aj pracovný harmonogram robota. Keď je dráha istá, nie len na základe dráhy technických parametrov robota sa určuje, či dokáže splniť požiadavky aplikácie. Mal by počkať, kým sa nenainštaluje koncový ovládač, aby sa zistilo, či dráha pohybu robota môže dosiahnuť požiadavky na dráhu. To je tiež jeden z kľúčových dôvodov na zastavenie simulácie.
Pre životné prostredie budú prispôsobené priemyselné roboty v rôznych prostrediach. Napríklad striekací priemysel potrebuje priemyselné roboty odolné voči výbuchu, ktoré sa líšia od štandardných robotov a používania čistých priestorov. A spoľahlivosť robota, jeho chybovosť a spotreba energie sú všetko otázky, ktoré treba zvážiť pri výbere.
2. Nepochopenie presnosti a opakovateľnosti
Presný stroj sa môže opakovať, ale opakovateľný stroj nemusí mať nevyhnutne presnosť. Opakovateľnosť sa vzťahuje na výkon robota podľa pravidelnej pracovnej dráhy, presne vratne sa pohybujúci medzi danými polohami.
Presnosť je vyjadrená presným pohybom do vypočítaného bodu podľa pracovnej dráhy. Pri manipulačnej akcii sa robot pohybuje do niektorých pevných bodov pomocou výpočtu, pričom využíva presný výkon robota. Presnosť priamo súvisí s mechanickou toleranciou a presnosťou ramena robota.
Presnosť úzko súvisí s mechanickou presnosťou ramena robota. Čím vyššia presnosť, tým vyššia rýchlosť. Reduktor robota je dôležitou kľúčovou štruktúrou na zabezpečenie presnosti robota. Bežné priemyselné roboty používajú štandardný reduktor typu RV.
3.Nadmerné spoliehanie sa na výhody a nevýhody riadiaceho systému
Väčšina výrobcov robotov myslí viac na ovládač robota ako na mechanický výkon. Predpokladajme však, že keď je robot nakonfigurovaný, bežná prevádzková doba závisí hlavne od životnosti stroja. Je pravdepodobné, že strata schopnosti spotreby produktov nie je spôsobená zlým ovládačom a elektronickým zariadením, ale zlým mechanickým výkonom.
Zvyčajne sa robotický systém vyberá na základe znalostí používateľa o ovládači a softvéri. Za predpokladu, že robot má aj v tomto smere výborný mechanický výkon, bude to veľmi konkurenčná výhoda. Naopak, ak robot potrebuje z času na čas po inštalácii zastaviť údržbu, výhoda ovládania, ktorá šetrí čas, sa čoskoro spotrebuje.
Mechanická časť je kľúčom k zaisteniu výkonu priemyselných robotov. Presnosť, rýchlosť a odolnosť, to všetko úzko súvisí s mechanickou časťou. Konštrukcia robota je pomerne jednoduchá. Vo všeobecnosti je to motor a reduktor. Je veľmi vhodné predpokladať, že vybraný robot často potrebuje opraviť reduktor alebo iné mechanické konštrukcie.