AGV (Automated Guided Vehicles) je tiež známy ako bezpilotný nosič, automatické navigačné vozidlo a laserové navigačné vozidlo. Vzťahuje sa na dopravné vozidlo vybavené automatickými navigačnými zariadeniami, ako sú elektromagnetické alebo optické zariadenia, schopné jazdy po určenej navigačnej trase a majúce bezpečnostnú ochranu a rôzne prenosové funkcie.
V priemyselných aplikáciách mobilné vozidlo nepotrebuje vodiča a jeho zdrojom energie je nabíjateľná batéria. Vo všeobecnosti môže byť počítač použitý na ovládanie jeho dráhy pohybu a správania, alebo elektromagnetický systém sledovania dráhy môže byť použitý na nastavenie jeho dráhy pohybu. Elektromagnetická dráha je prilepená na podlahe a bezpilotný nosič sa pohybuje a koná na základe informácií, ktoré prináša elektromagnetická dráha.
Charakteristika AGV
Vynikajúcou vlastnosťou AGV je jazda bez posádky. AGV je vybavené automatickým navádzacím systémom, ktorý dokáže zabezpečiť, že systém môže automaticky jazdiť po vopred stanovenej trase bez manuálneho vedenia a automaticky prepravovať tovar alebo materiál z východiskového bodu do cieľa. Ďalšou vlastnosťou AGV je dobrá flexibilita, vysoký stupeň automatizácie a vysoká úroveň inteligencie. Jazdnú dráhu AGV možno flexibilne meniť podľa zmien požiadaviek na umiestnenie skladu a toku výrobného procesu a náklady na zmenu jazdnej dráhy sú veľmi nízke v porovnaní s tradičnými dopravníkovými pásmi a pevnými dopravníkovými linkami. AGV je vo všeobecnosti vybavené nakladacím a vykladacím mechanizmom, ktorý sa môže automaticky prepojiť s iným logistickým zariadením, aby sa realizovala automatizácia celého procesu nakladania a vykladania nákladu a materiálu a manipulácie. Okrem toho má AGV aj vlastnosti čistejšej výroby. AGV sa pri poskytovaní energie spolieha na vlastnú batériu, ktorá je počas prevádzky bez hluku a znečistenia a môže byť použitá na mnohých miestach, ktoré vyžadujú čisté pracovné prostredie.
Klasifikácia AGV
1. Elektromagneticky indukčne vedené AGV
Elektromagnetické indukčné vedenie má vo všeobecnosti zakopať drôty do zeme pozdĺž vopred nastavenej jazdnej dráhy. Keď drôtom preteká vysokofrekvenčný prúd, okolo drôtu sa vytvoria elektromagnetické polia. Dva elektromagnetické induktory sú symetricky inštalované na AGV zľava doprava. Rozdiel v sile elektromagnetických signálov, ktoré prijímajú, môže odrážať rozsah, v akom sa AGV odchyľuje od dráhy. Automatický riadiaci systém AGV riadi riadenie vozidla podľa tejto odchýlky a nepretržité dynamické riadenie v uzavretej slučke môže zabezpečiť stabilné a automatické sledovanie AGV na nastavenú dráhu. Táto elektromagnetická indukcia riadená navigačná metóda sa používa vo väčšine komerčných AGV, najmä pre veľké a stredne veľké AGV.
2. Laserom navádzané AGV
AGV je vybavené otočným laserovým skenerom a na stene alebo stĺpe pozdĺž jazdnej dráhy je inštalovaný laserový polohovací štítok s vysoko reflexnou reflexnou doskou. AGV sa spolieha na to, že laserový skener vyžaruje laserový lúč a potom prijíma laserový lúč odrazený od okolitých polohovacích značiek. Palubný počítač vypočíta aktuálnu polohu vozidla a smer pohybu a koriguje orientáciu porovnaním so zabudovanou digitálnou mapou, aby sa realizovala automatická manipulácia.
Aplikácia tohto druhu AGV je čoraz bežnejšia. A podľa rovnakého vodiaceho princípu, ak je laserový skener nahradený infračerveným vysielačom alebo ultrazvukovým vysielačom, laserom navádzaný AGV sa môže zmeniť na infračervené navádzané AGV a ultrazvukovo navádzané AGV.
3. AGV riadené zrakom
Vízia navádzané AGV je rýchlo sa rozvíjajúce a vyspelé AGV, ktoré je vybavené CCD kamerami a snímačmi a palubný počítač je vybavený obrazovou databázou prostredia okolo dráhy AGV. Počas jazdy AGV kamera dynamicky získava obrazové informácie o okolitom prostredí vozidla a porovnáva ich s databázou snímok, aby určila aktuálnu polohu a urobila rozhodnutia o ďalšom kroku jazdy.
Toto AGV nevyžaduje manuálne nastavenie žiadnej fyzickej cesty, takže má teoreticky najlepšiu flexibilitu navádzania. S rýchlym rozvojom počítačovej technológie získavania, ukladania a spracovania obrazu je toto AGV stále praktickejšie.
Okrem toho existuje mnoho foriem AGV, ako je feromagnetické gyroskopické inerciálne navádzané AGV a opticky navádzané AGV.