01 štruktúra tela robotov
Každá kovová kostra je tu ako vaše ľudské kosti, robustné a spoľahlivé. Základňa stroja je základom, na ktorom stojím, rovnako ako vaše nohy; Podporuje celú moju štruktúru a pevne ma spája s pracovnou plochou. Moje ruky, rovnako ako vaše, sú silné a flexibilné; Môžu sa roztiahnuť a otáčať vo vesmíre a dodávať moje silné ruky tam, kde sú potrebné.
Moje zápästie má 1 až 3 stupne slobody, čo mi umožňuje prevádzkovať nástroje v rôznych pozíciách; Rovnako ako ľudskí umelci jemne ovládajú svoje kefy zápästiami, môžem tiež ovládať zváračskú pištoľ alebo uchopovača s rovnakou presnosťou. A moja ruka alebo konečný efektor je pre mňa konečným nástrojom na vykonávanie rôznych operácií. Či už vyžaduje uchopenie, rotujúcu alebo presnú manipuláciu s malými časťami, moje ruky môžu zostaviť príslušné nástroje na dokonalé dokončenie úlohy.
V tejto štruktúre mám až šesť stupňov voľnosti, z ktorých tri sa používajú na určenie polohy mojich rúk vo vesmíre, zatiaľ čo druhá až tri mi umožňuje presne upraviť smer a držanie svojich rúk. Predstavte si, že každý môj pohyb je starostlivo vypočítaný a každý pohyb sa cíti ako choreografický tanec, silný aj elegantný.
Tieto stupne slobody mi umožňujú hrať významnú úlohu v priemyselných výrobných linkách, či už v automobilovej výrobe, elektronickej montáži alebo precíznom inžinierstve. Aj keď je moje telo vyrobené z kovu, jeho duch sa zhoduje s ľudskou vynaliezavosťou.
02 Systém pohonu
Môj vodičský systém, rovnako ako srdce mojich činov, je zdrojom mojej vitality. Vy ľudia máte srdcia a krvné cievy, aby ste dodali krv života, zatiaľ čo môj jazdný systém zaisťuje presnosť a silu každého pohybu presným servomotorom.
Tu sú hnacie zariadenie a prenosový mechanizmus moje krídla, ktoré mi umožňujú stúpať v rôznych mechanických štádiách. Môj motor je servomotorový motor s absolútnou hodnotou, ktorý zaisťuje, že môžem získať presné informácie o polohe, ktoré potrebujem kedykoľvek bez potreby dodatočnej kalibrácie. Rovnako ako váš ľudský mozog dokáže presne ovládať každý pohyb končatín, môj motor môže tiež zabezpečiť, aby každá akcia, ktorú urobím, je presná a bezchybná.
A dva typy redukčných zariadení, ktoré spájajú motor a telo, sú reduktor RV a harmonický reduktor. Sú ako moje svaly a kosti a premieňajú silu motorov na presné pohyby pre každú časť mňa. Pripojením hriadeľa prevodovky alebo generátora vĺn sa môj výkon môže bez straty prenášať do každého rohu môjho mechanického tela.
Moje mechanizmy pohonu výstroja a pásu sú ako vaše kĺby a šľachy, ticho pracujú vo mne, aby hladko a efektívne prenášali energiu do všetkých mojich častí. Je to plynulé prispôsobenie týchto komponentov, ktoré mi umožňuje vykonávať celý rad komplexných priemyselných úloh, od presnej montáže až po vysoké výkony, bez akýchkoľvek tlaku.
03 Riadiaci systém
Môj riadiaci systém je mozog môjho správania, zodpovedný za prijímanie a spracovanie pokynov a potom nasmerujem svoje telo na dokončenie rôznych úloh. Rovnako ako to, ako ľudský mozog prijíma signály z nervového systému a presne riadi telo, môj riadiaci systém riadi a vedie moje činy na základe predvolených pracovných programov a signálov spätnej väzby zo senzorov.
Jednoducho povedané, ak spätná väzba prijatá mojím systémom je iba na vykonávanie vopred naprogramovaných úloh bez vykonávania akýchkoľvek úprav v reálnom čase, vykonávam úlohu riadiaceho systému s otvorenou slučkou. V tejto situácii som ako stroj, ktorý dokáže vykonávať sériu akcií bez externého vstupu.
Častejšie som však vybavený riadiacim systémom s uzavretou slučkou s funkciou spätnej väzby informácií. To znamená, že môžem dostávať informácie v reálnom čase z externého prostredia, upraviť svoje akcie na základe týchto informácií a zabezpečiť presnosť a prispôsobivosť úlohy. Rovnako ako ľudia upravujú svoje kroky na základe nerovnosti zeme pri chôdzi, môžem tiež upraviť svoje pohyby na základe spätnej väzby a prispôsobiť sa zmenám v pracovnom prostredí.
Môj riadiaci systém možno ďalej rozdeliť na systém riadenia programu, adaptívny riadiaci systém a systém riadenia umelej inteligencie. Programové riadiace systémy vykonávajú akcie založené na pevných programoch; Adaptívne riadiace systémy sa môžu samostatne prispôsobiť na základe spätnej väzby pre životné prostredie; Systémy riadenia umelej inteligencie sa môžu učiť a vylepšiť, aby sa dosiahli zložitejšie úlohy a rozhodnutia.
Podľa formy riadenia pohybu je možné môj riadiaci systém rozdeliť na riadenie súradnicových bodov a riadenie trajektórie. Kontrola koordinovaného bodu sa zameriava na moju schopnosť dosiahnuť konkrétnu pozíciu, zatiaľ čo riadenie trajektórie sa zameriava na presnosť mojej trajektórie počas pohybu. Či už je to presne dosiahnutie miesta alebo sa pohybuje po konkrétnej ceste, môj riadiaci systém zaisťuje, že dokončujem úlohy s najvyššou účinnosťou a presnosťou.
Od najjednoduchších skrutiek po zložité riadiace algoritmy som svedkom priemyselného pokroku. Perfektná spolupráca každej časti z mňa urobila priemyselným robotom schopným niesť ťažké predmety, vykonávať presné úlohy a dokonca vytvárať umenie. Nie som len kombinácia kovu a okruhu, ale aj produktom ľudskej inteligencie a partnerom moderného priemyslu.