Aké sú hlavné charakteristiky kooperatívnych robotov?
Kooperatívny robot je robot navrhnutý na priamu interakciu s ľuďmi, teda robot navrhnutý na úzku interakciu s ľuďmi v spoločnom pracovnom priestore. V posledných rokoch si kooperatívne roboty začali získavať širokú pozornosť.
Tradičné priemyselné roboty vykonávajú vysoko presné a vysokorýchlostné operácie, ako je zváranie, striekanie, manipulácia a stohovanie, leštenie a leštenie pod bezpečnostným plotom alebo iné ochranné opatrenia. Kooperatívny robot porušuje tradičný manuálny a automatický výrobný režim a môže pracovať priamo na tej istej výrobnej linke s operátorom, ale nemusí používať bezpečnostné oplotenie na izoláciu ľudí.
Hlavné vlastnosti kooperatívnych robotov sú:
(1) Ľahký: uľahčuje ovládanie robota a zvyšuje bezpečnosť.
(2) Priateľskosť: zaistite, aby bol povrch a spoje robota hladké a ploché, bez ostrých rohov alebo medzier, ktoré by mohli operátora ľahko zraniť.
(3) Flexibilné rozmiestnenie: telo možno zmenšiť na veľkosť, ktorá sa dá umiestniť na pracovný stôl, a môže byť inštalovaná kdekoľvek.
(4) Vnímanie: Dokáže vnímať okolité prostredie a meniť svoje správanie podľa zmien prostredia.
(5) Spolupráca človeka a stroja: Má citlivé charakteristiky spätnej väzby sily a okamžite sa zastaví, keď sa dosiahne nastavená sila. Po vyhodnotení rizík je zbytočné inštalovať ochranné oplotenie, aby ľudia a roboty mohli spolupracovať.
(6) Jednoduché programovanie: pre niektorých bežných operátorov a ľudí s netechnickým vzdelaním je veľmi jednoduché programovať a ladiť.
(7) Nízke náklady na používanie: v podstate nie sú potrebné žiadne náklady na údržbu a spotreba energie tela robota je nízka.
Ako nový typ priemyselného robota kooperatívny robot odstránil prekážky spolupráce človeka s počítačom a úplne oslobodil robota z okov mantinelov alebo klietok. Jeho prelomový výkon produktov a rozsiahle oblasti použitia otvorili novú éru pre vývoj priemyselných robotov.