Pohybový výkon:
Stupeň slobody:6- Axis Industrial Welding RobotsMôže byť použitý na jednoduché oblúkové zváranie, ale pre zložité zvary v tvare, 6- roboti Axis majú viac výhod. Môžu flexibilne upravovať polohu a držanie zváracej pištole vo vesmíre a ľahko sa vysporiadajú s zložitými zvarmi.
Kapacita zaťaženia: Zvyčajne 6-10 kg, je potrebné ju vybrať na základe celkovej hmotnosti príslušenstva, ako sú zváracie pištole, káble, kŕmne drôty atď.
Workplace: Výber by mal byť založený na veľkosti a tvaru zváraného obrobku. Napríklad zváranie veľkých štrukturálnych komponentov vyžaduje veľké roboty pracovného priestoru; Na zváranie malých komponentov je možné zvoliť roboty s menšími pracovnými priestormi na zlepšenie využitia priestoru a flexibility pohybu.
Maximálna rýchlosť: Keď sú všetky osi spojené, maximálna lineárna rýchlosť na konci zápästia je zvyčajne okolo 1-3 m/s. V skutočnom zváraní, hoci rýchlosť zvárania je zvyčajne nízka, napríklad 5-50 mm/s, rýchlosť prázdneho zdvihu a čas návratu ovplyvňuje účinnosť výroby a rýchly pohyb môže znížiť pomocný čas o 6.
Opakovaná presnosť polohovania: všeobecne sa vyžaduje na dosiahnutie ± {{0}}. 2- ± 0,4 mm. Pri hromadnej výrobe zabezpečte zakaždým presné pozície zvárania, udržiavajte stabilnú a konzistentnú kvalitu zvaru a znížte chyby zvárania.
Presnosť opakovateľnosti trajektórie: zvyčajne sa musí dostať pod ± 0. 3-0. 5 mm. Pre komplexné zváranie trajektórií, ako sú krivky a oblúkové zvary, môže opakovanie trajektórie s vysokou presnosťou zabezpečiť presnosť tvaru a veľkosti zvarového švu.
Zváranie technologických vlastností:
Funkcia interpolácie: Vybavený lineárnou interpoláciou a funkciami interpolácie oblúka môže robot presne zvariť priestorové zvary zložené z priamych čiary a oblúkov, čo spĺňa požiadavky tvaru väčšiny zváraných obrobkov.
Funkcia Swing: Môže voľne nastaviť režim hojdania a parametre v priestorovom rozsahu (xy, z), ako je frekvencia výkyvu, amplitúda hojdačky, typ hojdačky atď. Pri zváraní širokých zvarov alebo pri posilňovaní fúzie na oboch stranách zvaru môže hojdačka zabezpečiť kvalitu zvaru.
Nastavenie parametrov zvárania: Zvárací prúd je možné upraviť v rozsahu 100-500 a prispôsobiť sa rôznym materiálom a hrúbkou dosky; Napätie medzi 10-50 v, zhodované podľa prúdu a rýchlosti zvárania; Rýchlosť zvárania je všeobecne 5-50 mm/s, ktoré je možné upraviť podľa požiadaviek procesu zvárania. Súčasne je dôležité nastavenie parametrov iniciácie a ukončenia oblúka, ako napríklad iniciačný prúd, napätie, čas, čas a metóda rozpadu počas ukončenia atď., Aby sa predišlo zváraniu defektov v miestach iniciácie a ukončenia.
Funkcia zvárania viacerých vrstiev: Po dokončení prvej vrstvy výučby zvárania by robot mal byť schopný automaticky generovať programy zvárania pre zostávajúce vrstvy, vrátane zváračských ciest, úprav parametrov atď., Aby sa zlepšila účinnosť a kvalita viacvrstvového zvárania a zabezpečenie dobrého spojenia medzi každou vrstvou zvarov.
Rozhranie snímača zvárania: Má rozhranie detekcie východiskového bodu, ktoré je možné pripojiť k zodpovedajúcim senzorom na detekciu východiskovej polohy zvárania na obrobku, čím sa zlepšuje presnosť štartovania zvárania; Vybavené rozhraniami pre snímače sledovania zvarových švov, ako sú laserové senzory, vizuálne senzory atď., Môže sledovať polohu zvarového švu v reálnom čase počas procesu zvárania, automaticky upravte trajektóriu pohybu robota, zabezpečiť, aby zváracia pištoľ vždy zvárala pozdĺž zvarového švu a vylepšila kvalitu zvárania a adaptabilitu.
kontrolný výkon:
Koordinovaná kontrola: Môže dosiahnuť koordinovaný pohyb viacerých robotov a polohovačov. Prostredníctvom presných riadiacich algoritmov môže viacero robotov spolupracovať na zváraní na rovnakom obrobku alebo spolupracovať s polohovacími pracovníkmi, aby sa udržala relatívna držba zváracej pištole a obrobku v súlade s požiadavkami procesu zvárania a zároveň zabránila vzájomnej kolízii.
Funkcia samostatnej ochrany: Ochrana pred prehriatím pohonného systému môže zabrániť poškodeniu komponentov motorov a iných pohonov v dôsledku prehriatia; Automatická ochrana napájania pre prekročenie limitu pohybu môže zabrániť tomu, aby robota presunula za bezpečný dosah, čím spôsobí poškodenie zariadenia alebo zranenie personálu; Ochrana s nadmernou rýchlosťou sebaprogramovania môže robota zastaviť včas, keď je jeho rýchlosť pohybu neobvyklá, čím sa zabezpečí bezpečná prevádzka. Okrem toho môže inštalácia hmatových alebo blízkosti senzorov v pracovnej oblasti robota okamžite prestať pracovať, keď príde do kontaktu s prekážkami alebo neobvyklými situáciami, čím sa vyhne nehodám.
Self Diagnostic Funkcia: Môže automaticky skontrolovať hlavné komponenty, ako sú motory, ovládače, ovládače atď.; Vykonajte diagnózu porúch na hlavných funkčných moduloch, ako je modul riadenia pohybu, modul regulácie zvárania atď., Včas vydávajte signály alarmov porúch a zobrazte umiestnenie poruchy, uľahčujete personál údržby na rýchle lokalizáciu a eliminovanie porúch, zníženie prestojov zariadenia a zlepšenie účinnosti výroby.
Ďalší výkon:
Kapacita pamäte: všeobecne vyjadrená ako koeficient, ktorý dokáže ukladať inštrukcie robotov, celkový počet uložených bajtov alebo maximálny počet bodov výučby. Veľká kapacitná pamäť môže uchovávať dlhé výučbové programy, ktoré vyhovujú potrebám zvárania zložitých obrobkov, ako je zváranie automobilového tela, ktoré si vyžaduje uloženie veľkých zváracích trajektórií a informácií o parametroch.
Metóda programovania: Výučba programovania zahŕňa manuálne prevádzkovanie robota na zaznamenávanie trajektórií a parametrov zvárania, ktoré sú intuitívne, pohodlné a vhodné pre jednoduché úlohy; Programovanie offline využíva počítačový softvér na programovanie vo virtuálnom prostredí, ktoré môže zlepšiť efektívnosť programovania, skrátiť čas ladenia na mieste a je vhodný pre zložité úlohy.
Parametre zdroja energie a spotreba energie: Zdroj energie je zvyčajne zdrojom energie s napätím 380 V a 50 Hz. Spotreba energie robota sa líši v závislosti od jeho zaťaženia a rýchlosti pohybu, zvyčajne okolo 1-5 kw. Primeraná konfigurácia zariadenia napájania zaisťuje stabilnú prevádzku robota.