Ahojte všetci, toto je robot Borunte. Dnes vám predstavíme základné znalosti o robotoch, dúfame, že vám pomôžeme pochopiť roboty a vybrať si toho správneho robota pre seba.
Robot 1508A, nezávisle vyvinutý spoločnosťou BORUNTE, spolupracuje s vyfukovacím strojom pri vykonávaní operácií nahor a nadol. Celý pohyb je plynulý, stabilný a usporiadaný, vďaka čomu je dobrým pomocníkom na priemyselnej výrobnej linke.
1. Štvor{1}}osový robot: „Os“ označuje kĺby robota, známe aj ako stupne voľnosti, a bežný robot zodpovedajúci štyrom osám je šesť-osový robot. Štvor{4}}osový robot možno považovať za zjednodušenie šesť{5}}osového robota, ktorý pozostáva zo základne, pásu, ramena a zápästia. Zápästie šesť{7}}osového robota má vo všeobecnosti 3 stupne voľnosti, zatiaľ čo štvorosový robot ho zjednodušuje na 1 stupeň voľnosti. Tento typ robota sa používa hlavne v dopravnom a paletizačnom priemysle.
2. Plný pohon servomotora: Servomotor je motor, ktorý absolútne plní príkazy signálu. Čo je to absolútna poslušnosť? To znamená, že rotor motora sa nebude otáčať, keď nie je prijatý žiadny signál. Po prijatí signálu sa rotor motora okamžite začne otáčať. Po zastavení signálu sa rotor motora tiež okamžite zastaví. Rozhodne poslúchnite signál a udrite kamkoľvek ukážete.
Dôvodom, prečo sú servomotory pomenované, je ich absolútna poslušnosť voči riadiacim signálom. V súčasnosti sa servomotory stali hlavnými výkonnými motormi pre vysoko-presné, vysoké-rýchlosť odozvy a vysoký-výkon systémov riadenia pohybu.
3. Presnosť: Presnosť je referenčný parameter na určenie výkonu robotov, ktorý možno rozdeliť na absolútnu presnosť polohovania a opakovanú presnosť polohovania. Absolútna presnosť polohovania sa vzťahuje na schopnosť robota lokalizovať svoj koncový nástroj na naprogramovanú pozíciu v priestore. Ďalšou je presnosť opakovaného polohovania, ktorá odráža schopnosť robota opakovane sa vracať do rovnakej polohy. V dôsledku faktorov, ako je trenie a vôľa kĺbov, môžu priemyselné roboty počas vykonávania úlohy zaznamenať určité chyby. Pre roboty zapojené do opakujúcich sa činností, ako je montáž a spracovanie, sa index presnosti opakovaného polohovania stáva veľmi dôležitým.
4. Maximálne zaťaženie: Toto je jeden z ukazovateľov, ktoré je potrebné zvážiť pri výbere robota, známy aj ako nosnosť. Záťaž sa vzťahuje na maximálnu hmotnosť, ktorú môže koncový efektor robota uniesť, zvyčajne vyjadrenú ako hmotnosť, krútiaci moment alebo moment zotrvačnosti. Pri používaní robotov je potrebné venovať pozornosť krivke zaťaženia robota, pretože prekročenie zaťaženia robota môže viesť k bezpečnostným nehodám.
5. Maximálne rozpätie ramien: Rozpätie ramien je maximálny polomer, ktorý môže robot dosiahnuť počas prevádzky, ekvivalentný najvzdialenejšiemu bodu, ktorý môže dosiahnuť ľudské rameno. Priestorový rozsah nakreslený otáčaním jedného kruhu okolo seba je rozsahom pôsobenia predĺženia ramena.
Vyššie uvedené je popularizácia vedomostí o priemyselných robotoch, vhodná pre používateľov, ktorí sa chcú dozvedieť o robotoch alebo pomocou robotov sledovať. Nechoď dnu, veľký bože. Pred zakúpením robota je potrebné mať určité znalosti. Samozrejme, ak sa vám nechce učiť, môžete to urobiť aj vy. Vo všeobecnosti môžu poskytovatelia služieb integrácie robotov zlepšiť svoje riešenia podľa potrieb používateľov.