Aká je perspektíva robotického automatického ohýbacieho stroja?
V posledných rokoch sa prípady použitia priemyselných robotov v Číne rýchlo zvýšili, najmä v oblasti zvárania, striekania, manipulácie atď., A v ohýbaní nie je veľa aplikácií. Ohýbanie obrobkov je široko používaná a nebezpečná práca, takže vyhliadky na ohýbanie robotov na trhu sú veľmi optimistické a v zahraničí existuje veľa úspešných skúseností. V súčasnosti je 40% ~ 50% ohýbacích strojov v dielňach na spracovanie plechov na európskom a americkom trhu vybavených robotickými automatickými ohýbacími systémami, zatiaľ čo automatizácia ohýbania v Číne sa ešte len začína. V nasledujúcich 10 rokoch bude domáci dopyt po ohýbacích robotoch vykazovať priamy vzostupný trend.
Práca ohýbacej spracovateľskej jednotky je rozdelená hlavne do šiestich procesov: kŕmenie, vychystávanie, centrovanie, sústruženie, ohýbanie a stohovanie.
Kŕmenie: ručne umiestnite celý stoh dosiek, ktoré sa majú spracovať, na kŕmnu plošinu a nainštalujte prepínač detekcie dosiek na podávaciu plošinu, aby ste zabránili robotu chytiť podnos po spracovaní všetkých dosiek.
Regenerácia: keď robot beží na nakladaciu plošinu, výška dosky je zistená ultrazvukovým senzorom nainštalovaným na chápadle. Podľa detekčných údajov robot automaticky beží do príslušnej polohy, aby uchopil dosku. Po uchopení dosky sa hrúbka dosky meria zariadením na meranie hrúbky, aby sa zabránilo zachyteniu viacerých dosiek naraz a zlyhaniu spracovania. Po absolvovaní merania hrúbky je robot pripravený na zarovnanie.
Centrovanie: robot beží k polohovaciemu stolu, položí dosku na polohovací stôl na presné polohovanie a po polohovaní dosku znova uchopí, pripravenú na ohýbanie.
Prevrátenie: určte, či sa má použiť otočný rám podľa požiadaviek procesu. Ak je to potrebné, spustite robota do polohy otočného rámu, položte materiál listu na otočný rám, uvoľnite listový materiál a vyhnite sa mu a po dokončení otočenia uchopte listový materiál.
Ohýbanie: robot beží do polohy ohýbacieho stroja, umiestni dosku na spodnú matricu ohýbacieho stroja a vykonáva presné polohovanie cez zadný snímač prstov ohýbacieho stroja. Po dokončení polohovania robot vyšle ohýbací signál ohýbaciemu stroju a spolupracuje s ohýbacím strojom na dokončení ohýbacej akcie a určí, či sa má znova ohýbať, aby určil, či sa má vykonať nepretržité ohýbanie. Ohýbanie je kľúčovým článkom a technickou náročnosťou ohýbania je kooperatívna činnosť robota a ohýbacieho stroja, to znamená, že nasleduje ohýbanie. Keď robot uchopí alebo podoprie plech na ohýbanie, plech sa deformuje a robot musí sledovať plech, aby vykonal oblúkovú činnosť podľa konkrétneho algoritmu trajektórie, a vždy udržiavať relatívne pevnú polohu s plechom.
Paletizácia: keď robot beží na vykladaciu plošinu, existuje mnoho druhov činností paletizačného procesu v dôsledku rozdielu formovania obrobku, ako je konvenčná paletizácia matrice, jednovrstvová a dvojvrstvová krížová paletizácia, pozitívna a negatívna blokovacia paletizácia atď.
6-osový alebo 7-osový robot je vybavený 6 + 1 alebo (7 + 1, 8 + 1) osovým CNC ohýbacím strojom. Robotický plnoautomatický ohýbací stroj na plechy je vybavený centrovacím stolom, sústružníckou konzolou a ďalším príslušenstvom pre potreby automatického ohýbania. Výhody: úspora práce, žiadne potenciálne bezpečnostné riziko, vhodné pre dlhodobú nepretržitú prevádzku a dobrá presnosť a konzistencia obrobku.
V súčasnosti, či už ide o všeobecný štandardný šesťosový robot alebo špeciálny ohýbací robot optimalizovaný pre proces ohýbania na ramene alebo tele robota, všetky potrebujú podporu algoritmu ohýbania podľa algoritmu a existuje len málo prípadov, ktoré nesledujú ohýbanie. Bez dobrého následného efektu uchopovač alebo skľučovadlo vytiahne obrobok kvôli zlej trajektórii sledovania, vytvára vrásky listu a ovplyvňuje kvalitu formovania. Vytvorenie presného ohýbania podľa pohybového modelu robota je užitočné na vytvorenie dobrého algoritmu sledovania trajektórie, aby sa dosiahol vynikajúci následný efekt.