Navigácia tradičného AGV (Automated Guided Vehicle) sa riadi najmä magnetickým prúžkom, magnetickým klincom, stuhou alebo QR kódom. Ich spoločným bodom je, že všetky používajú navigáciu s pevnou dráhou, ktorá má inherentné nedostatky nízkej flexibility a flexibility a vysokej závislosti od prostredia. Zoči-voči zložitým pracovným scenárom je pre tradičné AGV ťažké splniť potreby zákazníka.
V posledných rokoch sa však rozmáha laserová navigácia AGV založená na technológii SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Dokáže sa prispôsobiť zložitým, ťažkopádnym a inteligentným požiadavkám na inštrukcie, efektívne riešiť problémy prvej a druhej generácie produktov AGV a uspokojiť potreby výrobných podnikov. Laserová navigácia AGV vstúpila do éry AGV tretej generácie.
Štyri scenáre na splnenie požiadaviek inteligentnej výroby
V súčasnosti sa výrobný priemysel potýka s problémami, akými sú zvýšené náklady a zložitý nábor zamestnancov, no nevyhnutnou súčasťou výrobného reťazca je určitá opakujúca sa a únavná práca; Zároveň je potrebné posilniť prepravu a manažment materiálov pre prevádzkové prepojenia s prísnymi požiadavkami na manipuláciu a tok niektorých cenných zariadení. Preto musia manažéri podnikov zlepšiť úroveň inteligentnej výroby.
"Laserová navigácia AGV je robot používaný hlavne na manipuláciu s materiálom, ktorý je vhodný pre polovodičovú, automobilovú výrobu, výrobu 3C a ďalšie priemyselné odvetvia."
Prvou je manipulácia v sklade, ktorá sa využíva najmä na riešenie problematiky dopravy a riadenia materiálu v sklade. Je to scéna, ktorá je v súčasnosti široko používaná.
Druhým je manipulácia vo výrobnej linke, ktorá slúži na kompletizáciu manipulácie a riadenia materiálu vo výrobnej linke.
Treťou je preprava medzi skladom a výrobnou linkou. Spolu s dopravnou scénou vo výrobnej linke je v súčasnosti najpoužívanejšou scénou.
Vyššie uvedené tri scenáre sú v podstate individuálna manipulácia s materiálom. Laserová navigácia AGV dokáže detekovať okolité prostredie v reálnom čase prostredníctvom laserového radaru. Keď sa stretnete s prekážkami, ako sú pohybujúce sa osoby, predmety a vysokozdvižné vozíky, laserová navigácia AGV sa zastaví alebo počká, kým sa ľudia a vysokozdvižné vozíky vzdialia, kým budú pokračovať v pohybe; Ak je to posúdené ako nepohyblivá prekážka, laserová navigácia AGV automaticky nájde cestu, ako obísť prekážku, aby sa dostala do cieľa. „V porovnaní s tradičným spôsobom je najväčšou výhodou laserovej navigácie AGV to, že nepotrebuje robiť žiadne zmeny v prostredí, má silnú schopnosť vyhýbať sa prekážkam a dobrú adaptabilitu na zložité prostredia.
Štvrtým scenárom je preprava cez výrobnú linku, čo je mnoho až mnoho spôsobov prepravy. Je to tiež najkomplexnejšia a najnáročnejšia aplikácia spomedzi štyroch scenárov. Pretože existuje niekoľko krížových výrobných liniek, medzi nimi nie je žiadny dopravný pás na prepravu materiálu a môže to zahŕňať viaceré požiadavky, krížové podlahy a prepravu viacerých materiálov na viacero výrobných liniek v zložitých scenároch; Prostredie už nie je fixné a ľudia často chodia okolo, vozidlá neustále tečú a tovar je nahromadený v neporiadku, čo predstavuje veľkú výzvu pre aplikáciu AGV. Tradičné AGV produkty zjavne nedokážu splniť požiadavky na prepravu materiálu v takýchto zložitých scenároch.
Kompletná sada riešení na uspokojenie potrieb inteligencie.
Produkty AGV v súčasnosti riešia najmä problém prepravy materiálu a ukladanie a odber materiálov závisí najmä od ručnej práce. Pre niektoré výrobné linky s vysokými požiadavkami na inteligenciu sa však od AGV začala vyžadovať schopnosť samostatne umiestňovať a odoberať materiály.