Päť parametrov, ktoré vám pomôžu pri výbere priemyselných robotov

V dôsledku rôznych štruktúr, použitia a požiadaviek priemyselných robotov sa líši aj ich výkon. Všeobecne povedané, výrobcovia priemyselných robotov pripájajú k svojim produktom popis hlavných technických parametrov. V údajoch je samozrejme množstvo informácií vrátane počtu riadiacich osí,-nosnosti, pracovného rozsahu, rýchlosti pohybu, presnosti polohy, spôsobu inštalácie, úrovne ochrany, environmentálnych požiadaviek, požiadaviek na napájanie, vonkajších rozmerov a hmotnosti robota a ďalších parametrov súvisiacich s používaním, inštaláciou a prepravou.
Hodnotenie výkonu robota však závisí najmä od týchto piatich parametrov:
1. Pracovný rozsah robota
Pracovný rozsah priemyselných robotov sa vzťahuje na priestorovú oblasť, ktorú možno dosiahnuť montážnym bodom ramena robota alebo ruky, zvyčajne so stredom koncovej montážnej dosky ramena robota ako referenčným bodom, s výnimkou veľkosti a tvaru koncových efektorov (ako sú prípravky, zváracie pištole atď.). Tento rozsah určuje maximálnu plochu, ktorú môžu roboty pokryť počas vykonávania úlohy a je jedným z dôležitých ukazovateľov na meranie výkonu robota.
Pracovný rozsah priemyselných robotov ovplyvňujú rôzne faktory vrátane dĺžky robotického ramena, počtu kĺbov, rozsahu uhlov kĺbov a stupňov voľnosti. Napríklad roboty s dlhšími ramenami dokážu pokryť širší priestor, pričom počet kĺbov a uhlový rozsah priamo ovplyvňujú ich flexibilitu a rozsah pohybu. Okrem toho riadiaci systém, nosnosť a bezpečnostné obmedzenia pracovného prostredia robotov môžu ovplyvniť aj ich pracovný rozsah. Pri praktickom použití je potrebné zvážiť možné kolízie, ktoré môžu nastať po inštalácii koncového efektora.
2. Nosnosť robotov
Nosnosť označuje maximálnu hmotnosť, ktorú robot dokáže vydržať v akejkoľvek polohe v rámci svojho pracovného rozsahu a tento ukazovateľ je jedným z dôležitých parametrov na meranie výkonu robota. Podľa rôznych aplikačných scenárov a požiadaviek sa nosnosť priemyselných robotov veľmi líši, zvyčajne sa meria v jednotkách hmotnosti nákladu (kg).
Nosnosť závisí nielen od kvality záťaže, ale úzko súvisí aj s prevádzkovou rýchlosťou robota, zrýchlením a kvalitou koncového efektora. Napríklad pri vysokej-rýchlosti sa z bezpečnostných dôvodov zvyčajne ako indikátor nosnosti používa maximálna hmotnosť predmetov, ktoré môže robot uchopiť pri vysokých rýchlostiach. Okrem toho dĺžka, štrukturálna pevnosť a výkon hnacieho systému (ako sú motory a reduktory) ramena robota tiež ovplyvňujú jeho nosnosť-.
Všeobecne povedané, nosnosť-uvádzaná v technických parametroch produktu sa vzťahuje na hmotnosť predmetov, ktoré môže robot uchopiť počas-pohybu vysokou rýchlosťou, za predpokladu, že ťažisko bremena sa nachádza v referenčnom bode zápästia bez ohľadu na koncový efektor. Pri návrhu aplikačných riešení je preto potrebné zvážiť aj hmotnosť koncového efektora. Spracovateľské roboty, ako je zváranie a rezanie, nepotrebujú uchopiť predmety a nosnosť robota sa vzťahuje na množstvo koncových efektorov, ktoré môže robot nainštalovať. Rezací robot musí znášať reznú silu a jeho nosnosť sa zvyčajne vzťahuje na maximálnu silu rezného posuvu, ktorá môže byť znášaná počas rezania.
3. Stupne slobody
Stupeň voľnosti (DOF) priemyselných robotov sa vzťahuje na počet kĺbov v mechanizme robota, ktoré sa môžu pohybovať nezávisle, a je dôležitým ukazovateľom na meranie flexibility a funkčnosti robotov. Stupne voľnosti sú zvyčajne reprezentované počtom lineárnych pohybov, výkyvov alebo rotácií osi, pričom každý kĺb zodpovedá jednému stupňu voľnosti. Každý stupeň voľnosti zvyčajne zodpovedá nezávislej osi, takže stupne voľnosti sa rovnajú počtu kĺbov v robote.
V oblasti priemyselných robotov návrh stupňov voľnosti závisí od konkrétnych aplikácií, vo všeobecnosti sa pohybujú od 3 do 6 stupňov voľnosti, ale existujú aj špeciálne aplikácie, ktoré vyžadujú viac alebo menej stupňov voľnosti. Napríklad bežné šesťosové roboty sú vďaka svojej flexibilite široko používané v oblastiach, ako je automobilová výroba a montáž elektroniky, zatiaľ čo štvorosové roboty SCARA sa zameriavajú na presné operácie v rovine.
4. Rýchlosť pohybu
Rýchlosť pohybu priemyselných robotov sa vzťahuje na rýchlosť, ktorou sa robot pohybuje pri vykonávaní úloh, zvyčajne meranú v stupňoch za sekundu (DPS) alebo lineárnu rýchlosť (mm/s). Vo všeobecnosti je rýchlosť pohybu robota určená hlavne rýchlosťou kĺbu, čo je rýchlosť otáčania každého kĺbu robota, zvyčajne meraná v stupňoch za sekundu (stupeň / s). Rýchlosť pohybu určuje efektivitu práce robota a je dôležitým parametrom odrážajúcim úroveň výkonu robota.
Samozrejme, čím vyššia je rýchlosť pohybu, tým lepšie. Stále to závisí od scenára aplikácie. Napríklad, keď zvárací robot vykonáva zváracie práce na karosérii auta, ak je rýchlosť zvárania príliš vysoká, môže to viesť k zníženiu kvality zvarového švu, čo má za následok problémy, ako je neúplné zváranie a nerovnomerný zvarový šev; Ak je rýchlosť príliš nízka, zníži sa efektívnosť výroby a zvýšia sa výrobné náklady. Samozrejmosťou je regulácia rýchlosti pohybu.
5. Presnosť polohovania
Presnosť polohovania priemyselných robotov je jedným z dôležitých ukazovateľov na meranie ich výkonu, ktorý sa zvyčajne delí na dva aspekty: opakovanú presnosť polohovania a absolútnu presnosť polohovania.
Opakovaná presnosť polohovania sa týka presnosti, s ktorou môže koncový efektor priemyselného robota dosiahnuť cieľovú polohu pri viacnásobnom vykonávaní rovnakej úlohy. Tento ukazovateľ odráža konzistenciu robotov za rovnakých podmienok. Napríklad vysoko{2}}rýchlostné a vysoko presné{3}} priemyselné roboty používané v elektronickej výrobe majú presnosť opakovateľnosti ± 0,02 mm.
Absolútna presnosť polohovania sa vzťahuje na odchýlku medzi skutočnou polohou dosiahnutou koncovým efektorom robota a teoretickou cieľovou polohou. Tento indikátor je zvyčajne nižší ako presnosť opakovaného polohovania, pretože absolútnu presnosť polohovania ovplyvňujú mechanické chyby, chyby riadiaceho algoritmu a rozlíšenie systému. Vo väčšine prípadov je presnosť opakovaného polohovania vyššia ako absolútna presnosť polohovania, pretože presnosť opakovania polohovania závisí hlavne od presnosti reduktora kĺbového a prenosového zariadenia robota, zatiaľ čo absolútna presnosť polohovania je ovplyvnená viacerými počiatočnými podmienkami a premennými prostredia.
Vyššie je uvedených päť dôležitých parametrov pre hodnotenie výkonu priemyselných robotov, ktoré sú zvyčajne napísané v produktovej príručke priemyselných robotov. Zvládnutie týchto základných vedomostí vám poskytne všeobecné pochopenie výkonu priemyselných robotov.