S rýchlym rozvojom výrobných technológií sa priemyselné roboty, robotické ramená a CNC obrábacie stroje stali základným vybavením modernej výroby. Aby sme lepšie porozumeli úlohám, charakteristikám a aplikáciám týchto troch zariadení vo výrobnom priemysle, povedieme o nich-hĺbkové diskusie.
1. Definícia
Priemyselný robot: Ide o zariadenie, ktoré dokáže autonómne vykonávať úlohy alebo pracovať podľa naprogramovaných pokynov, s viacerými stupňami voľnosti a dokáže simulovať určité pohyby človeka. Riadiace systémy priemyselných robotov a CNC obrábacích strojov sú podobné, pretože obidva majú základné komponenty, ako sú riadiace dosky, ovládače, servopohony atď. Operátori môžu pomocou ovládacieho panela ich manuálne ovládať alebo vykonávať operácie, ako je automatické spustenie programu, zadávanie a úprava programu.
Robotické rameno: Automatizované zariadenie používané na vykonávanie špecifických, často sa opakujúcich úloh, ako je uchopenie, umiestnenie a zostavenie. Robotické rameno je pomocné zariadenie používané na vykonávanie operácií, ako je výmena nástroja alebo nakladanie a vykladanie obrobku. Jeho riadenie je vo všeobecnosti potrebné dosiahnuť prostredníctvom ovládača zariadenia (ako je CNC, PLC atď.), a nemá vlastný riadiaci systém a prevádzkové rozhranie, takže nemôže fungovať samostatne.
Obrábací stroj s číslicovým riadením: Prvý obrábací stroj s číslicovým riadením na svete sa objavil v roku 1952 a ako prvý ho vyvinul Massachusetts Institute of Technology v Spojených štátoch. Zrodila sa o 7 rokov skôr ako priemyselné roboty, takže mnohé technológie pre priemyselné roboty pochádzajú z číslicovo riadených obrábacích strojov. Ide o obrábací stroj riadený digitálnymi príkazmi, ktorý dokončuje presné obrábanie dielov pomocou počítačového programovania.
2. Rozsah aplikácie a prostredie
Priemyselné roboty: Možno ich nájsť takmer v každej oblasti, od výroby automobilov a montáže elektroniky až po medicínu a poľnohospodárstvo. Vďaka svojej flexibilite sa roboty často používajú na rôzne úlohy.
Mechanické rameno: široko používané vo výrobných linkách, najmä v prevádzkach, ktoré vyžadujú rýchle a opakujúce sa operácie, ako je montáž elektronických výrobkov a balenie potravín.
Obrábacie stroje s numerickým riadením: používajú sa najmä pri výrobe kovových výrobkov, foriem a vysoko presných{0}}dielov.
3. Prevádzka a ovládanie
Priemyselné roboty zvyčajne vyžadujú vysokú úroveň programovacích zručností, vrátane plánovania cesty, dynamiky a integrácie senzorov.
Mechanické rameno: Obsluha je pomerne jednoduchá, väčšinou sa spolieha na prednastavené programy alebo ovládané cez fyzické rozhrania, ako sú tlačidlá.
Obrábací stroj s numerickým riadením: Operátori musia ovládať programovanie numerického riadenia a mať hlboké pochopenie charakteristík a techník spracovania obrábacieho stroja.
4. Hlavné rozdiely
① Flexibilita: Priemyselné roboty majú najvyššiu flexibilitu a môžu vykonávať viacero úloh; Mechanické ramená sú vhodnejšie pre fixné a opakujúce sa úlohy; Obrábacie stroje s numerickým riadením sa zameriavajú na úlohy obrábania.
② Štruktúra a dizajn: Roboty a robotické ramená majú často viackĺbové štruktúry, zatiaľ čo CNC obrábacie stroje sú fixované a spracovávané hlavne pohybom pracovného stola.
③ Náklady a údržba: Počiatočné investície a náklady na údržbu priemyselných robotov sú zvyčajne vysoké; Mechanické ruky atď. CNC obrábací stroj závisí od konkrétneho modelu a funkcie.
Priemyselné roboty, robotické ramená a CNC obrábacie stroje zohrávajú dôležitú úlohu v modernej výrobe, ale ich konštrukčné účely, funkcie a rozsah použitia sú odlišné. Pochopenie jemných rozdielov medzi týmito zariadeniami môže výrobcom pomôcť robiť múdrejšie rozhodnutia, optimalizovať výrobné procesy a zlepšiť efektivitu.