V rýchlom rozvoji modernej výroby sa priemyselné roboty stali kľúčovou technológiou, ktorá je pre priemysel nenahraditeľná. Vďaka ich vysokej účinnosti, stabilite a všestrannosti sú priemyselné roboty široko používané v rôznych oblastiach, ako je automobilová výroba, elektronická montáž, logistika, skladovanie a zdravotníctvo. Úspešná aplikácia priemyselných robotov sa opiera o mnohé dôležité kľúčové technológie, jednou z nich je prevodovka.
Čo je prevodovka?
Reduktor je mechanické zariadenie, ktoré znižuje otáčky vstupného hriadeľa a prenáša ich na výstupný hriadeľ. Znižuje rýchlosť vstupného hriadeľa a vytvára zodpovedajúci výstupný krútiaci moment na výstupnom hriadeli prostredníctvom ozubeného prevodu alebo iných mechanizmov vo vnútri reduktora. Hlavným účelom prevodovky je zvýšiť výstupný krútiaci moment a znížiť otáčky pri zachovaní výstupného výkonu. Táto technológia je kľúčová pre riadenie pohybu a prenos krútiaceho momentu priemyselných robotov.
Priemyselné roboty vyžadujú vysoko{0}}presné riadenie pohybu a stabilný krútiaci moment, čo si vyžaduje pomoc reduktorov. Prevodovky sa bežne používajú v spojovacích častiach alebo koncových efektoroch priemyselných robotov tým, že znižujú rýchlosť vysokootáčkových motorov, aby sa dosiahol vyšší krútiaci moment a presné riadenie pohybu. Reduktor môže tiež urobiť robota plynulejším a presnejším pri vykonávaní jemných pohybov, čím sa zlepší presnosť polohovania a opakovateľnosť robota.
Funkcia reduktora:
1. Vylepšenie funkcie: Reduktor umožňuje priemyselným robotom pracovať v podmienkach vyššieho zaťaženia, pričom poskytuje vyšší krútiaci moment a zlepšuje pracovnú schopnosť robota.
2. Ovládanie pohybu: Reduktor znižuje rýchlosť motora, čím poskytuje presnejšie riadenie pohybu a umožňuje robotovi vykonávať zložitejšie úlohy a činnosti.
3. Úspora energie a ochrana životného prostredia: Reduktor znižuje spotrebu energie a zlepšuje účinnosť využitia energie znížením otáčok motora, čím sa dosiahne úspora energie a ochrana životného prostredia.
Ako kľúčové zariadenie na prenos pohybu má prevodovka občas nejaké poruchy. Dva bežné problémy sú preklzávanie prevodovky a abnormálny hluk prevodovky.
Preklzávanie prevodovky označuje jav, kedy otáčky výstupného hriadeľa prevodovky nezodpovedajú očakávaným otáčkam v dôsledku preťaženia, zlého mazania alebo opotrebovania prevodov počas prevádzky. To môže spôsobiť, že robot stratí kontrolu počas pohybu, čo ovplyvní jeho stabilitu a efektivitu práce.
Analýza hlavnej príčiny
A. Najprv si overte, či ide o šmykový jav reduktora, ktorý je možné dosiahnuť otáčaním alebo tlačením mechanickej konštrukcie vonkajšou silou (za predpokladu, že servomotor bez brzdy sa testuje po normálnom uvoľnení serva a motor s brzdou sa dá otestovať, keď je napájanie vypnuté a servo je normálne povolené). Ak je zjavný posun, znamená to, že vnútorné prevodové koleso reduktora je poškodené, vyskakujúce zuby alebo je prevodová časť reduktora úplne zlomená;
B. Keď harmonický reduktor skĺzne, môže to byť spôsobené vnútorným štrukturálnym poškodením, ktoré má za následok úplné rozbitie ohybného kolesa, alebo to môže byť spôsobené oddelením pásika kľúčov na spojení medzi generátorom vĺn a motorom.
C. V dôsledku opotrebovania a straty zubov na hriadeli prevodovky (hriadeľ RV) alebo ozubenej doske medzi motorom a reduktorom môže reduktor RV skĺznuť.
riešenie
A. Odpojte spojenie medzi motorom a reduktorom, najskôr otestujte motor a potom, čo je motor normálny, možno určiť, že reduktor je abnormálny a je potrebné ho vymeniť za nový reduktor.
B. Pri opotrebovaní hriadeľa prevodovky RV je možné ho nahradiť novým hriadeľom motora alebo nahradiť novou prevodovkou ako celok (odporúča sa vymeniť ako komplet).
C. Keď sa harmonický reduktor vnútorne pokazí, je potrebné vymeniť nový reduktor.
Abnormálny hluk prevodovky sa vzťahuje na abnormálny hluk alebo vibrácie generované počas prevádzky prevodovky. Zvyčajne je to spôsobené opotrebovaním ozubených kolies, poruchou ložísk alebo nesprávnym mazaním. Abnormálny hluk z prevodovky ovplyvňuje nielen stabilitu robota, ale môže tiež urýchliť opotrebovanie komponentov robota, čo vedie k závažnejším poruchám.
Analýza hlavnej príčiny
A. Medzi prevodovou časťou reduktora a mechanickou konštrukciou dochádza k priamemu alebo nepriamemu treniu.
B. Vnútorná štruktúra reduktora je abnormálna a ozubené kolesá prevodovky majú vypadnuté zuby alebo sú opotrebované.
C. Prevodovka je poškodená a dochádza k občasnému zaseknutiu.
D. Vnútorné mazivo reduktora chýba a je stvrdnuté, stráca svoju mazaciu funkciu.
E. Motor sa otáča excentricky, čo spôsobuje abnormálny hluk počas prenosu prevodovky.
riešenie
Odpoveď: Je možné bežať abnormálnym hriadeľom pomaly a sledovať, či existuje trenie medzi časťami prevodovky a mechanickou konštrukciou počas celého zdvihu. Ak nedôjde k treniu, dá sa predbežne určiť, že je spôsobené abnormalitou v reduktore a na testovanie je možné vymeniť nový reduktor.
B. Keď prevodovka jazdí vpred a vzad rovnakou rýchlosťou, dochádza k javu nekonzistentného zvuku v smere dopredu a dozadu a je medzi nimi výrazný rozdiel? Ak je veľký rozdiel, znamená to, že prevodovka je abnormálna a možno ju vymeniť za novú.
C. Keď je prevodovka poháňaná, zvuk otáčania dopredu a dozadu je konzistentný, ale zvuk je hlasný. Dá sa otestovať decibelovým metrom. Ak je zvuk vyšší ako 85 decibelov, znamená to, že v prevodovke je vnútorná abnormalita a je možné vymeniť novú prevodovku na ošetrenie.
D. Ak počas prevodovky prevodovky dochádza k prerušovanému koktaniu alebo abnormálnemu hluku, znamená to, že prevodovka je abnormálna a je potrebné ju vymeniť za novú.
E. Ak dôjde k abnormálnemu hluku v dôsledku úniku oleja alebo dlhodobého -nedostatku údržby a výmeny maziva v prevodovke, je potrebné najskôr odstrániť odpadové mazivo, potom ho nahradiť novým mazivom a spustiť test. Ak sa abnormálny hluk vyrieši alebo zníži pod 85 decibelov, znamená to, že prevodovka je v poriadku. Ak abnormálny hluk stále pretrváva, je potrebné vymeniť novú prevodovku.
F. Zmerajte, či nedochádza k preskakovaniu hriadeľa motora počas prenosu, s povoleným rozsahom asi 0,05 mm. Vonkajší povrch hriadeľa motora možno merať číselníkovým meradlom na hladkom okraji.
Pravidelná kontrola a údržba prevodovky sú preto kľúčové pre zabezpečenie normálnej prevádzky priemyselných robotov. Pravidelná výmena mazacieho oleja a kľúčových komponentov na udržanie dobrého pracovného stavu prevodovky je rozhodujúca pre zlepšenie stability a životnosti robota.
Ako dôležitá súčasť priemyselných robotov sú redukcie rozhodujúce pre zlepšenie schopnosti robota riadiť pohyb a výstup krútiaceho momentu. Pochopenie princípov a aplikácií reduktorov, ako aj to, ako riešiť bežné problémy s reduktormi, pomôže inžinierom a technikom lepšie obsluhovať a udržiavať priemyselné roboty, zaisťuje ich stabilnú a efektívnu prevádzku a prispeje k rozvoju moderného výrobného priemyslu.