Riešenie defektov zvárania vo zváraní robotov zvyčajne zahŕňa tieto aspekty:
1. Optimalizácia parametrov:
Parametre procesu zvárania: Upravte zvárací prúd, napätie, rýchlosť, prietok plynu, uhol elektródy a ďalšie parametre tak, aby zodpovedali zváraciemu materiálu, hrúbke, kĺbovým formám atď. Správne nastavenia parametrov sa môžu vyhnúť problémom, ako je odchýlka zvárania, podrezanie, pórovitosť a postriekanie.
Parametre výkyvu: V situáciách, ktoré vyžadujú zváranie hojdačky, optimalizujte amplitúdu hojdačky, frekvenciu, počiatočné a koncové uhly atď., Aby sa zlepšila tvorba zvaru a zabránila defektom.
2. Umiestnenie zváracej pištole a obrobku:
Kalibrácia TCP: Zabezpečte presnosť stredného bodu zváracieho pištole (TCP), aby ste zabránili odchýlkam zvárania spôsobenej nepresným polohovaním.
Prípravok obrobku: Uistite sa, že svietidlo obrobku je stabilné a presne umiestnené, aby sa zabránilo zváraniu defektov spôsobených deformáciou obrobku počas procesu zvárania.
3. Technológia sledovania zvaru:
Vizuálny senzor: Real - Monitorovanie času a tvaru zvaru pomocou vizuálnych alebo laserových senzorov, automatického nastavenia trajektórie zváracej pištole, zabezpečenia presnosti sledovania zvaru a znižovaním defektov.
Snímanie ARC: Dynamicky upravte parametre zvárania a zváraciu držbu polohy pištole prostredníctvom informácií o spätnej väzbe, ako je oblúkové napätie a prúd, prispôsobte sa povrchovým zmenám obrobku a zabráňte odchýlkam zvárania a podhodnotením.
4. Ochrana plynu:
Čistota plynu a prietok: Zaistite, aby čistota ochranného plynu (ako je argón, oxid uhličitý atď.) Spĺňa požiadavky, prietok je vhodný a vyhýbajú sa poruchám pórovitosti alebo oxidácie spôsobenej problémami s kvalitou plynu.
● Návrh a čistenie dýzy: Používajte dýzy primeranej veľkosti a tvaru, pravidelne čistite vnútornú stenu a vedenie trysky, aby ste zaistili, že plyn rovnomerne a hladko pokrýva zvar.
5. Zváracie materiály a predbežné ošetrenie:
● Výber zváračských drôtov: Vyberte zvárací vodič, ktorý sa zhoduje s základným materiálom, aby sa zaistil dobrý výkon zvárania a kvalita zvaru.
Čistenie obrobku: Odstráňte nečistoty, ako sú škvrny oleju, hrdze a oxidové stupnice z povrchu obrobku, aby ste zaistili čisté zváracie rozhranie a znížte chyby zvárania.
6. Programovanie a plánovanie cesty:
Cesta zvárania: Primerane naplánujte počiatočné a koncové body, postupnosť, rýchlosť atď. Zvárania, aby sa predišlo trhlinám spôsobeným koncentráciou napätia a zabezpečili, aby bol zvarový šev rovnomerný a plný.
● Vyhnite sa rušeniu: Pri programovaní zvážte priestorový vzťah medzi zváracou pištoľou, obrobkom, príslušenstvom atď., Aby ste sa predišli zrážkam alebo rušeniu počas procesu zvárania.
7. Monitorovanie a kontrola kvality:
Monitorovanie procesu: Real - Monitorovanie časov zmien parametrov a kvalita zvaru počas procesu zvárania pomocou senzorov, systémov na získavanie údajov atď., Aby ste okamžite identifikovali a opravili problémy.
Non - Deštruktívne testovanie: Ultrazvukové, rádiografické, magnetické častice a iné non - Deštruktívne testovanie sa musí vykonať po zvávaní, aby sa potvrdilo vnútorné kvality zvarového švu a opravy sa vykonajú pre ne {{{{{{{{}}}, aby sa potvrdili zvárane zvárane.
8. Personál školenie a údržba:
● Tréning operátora: Zabezpečte, aby operátori boli oboznámení s procesmi zvárania, prevádzkou zariadení a riešením problémov, môžu správne nastaviť a upravovať parametre a okamžite riešiť problémy, ktoré sa vyskytnú počas procesu zvárania.
Údržba zariadenia: Pravidelne udržiavajte, kontrolujte a kalibruje zváracie roboty, aby sa zabezpečilo, že sú v dobrom pracovnom stave.
Prostredníctvom vyššie uvedených komplexných opatrení sa môžu účinne znížiť zváracie defekty spôsobené zváracími robotmi a je možné zlepšiť kvalitu zvárania a účinnosť výroby. Konkrétne riešenia je potrebné prispôsobiť a implementovať na základe skutočných podmienok zvárania, typov zariadení a vlastností defektov.