V modernej výrobe sa priemyselné roboty stali nevyhnutnou technologickou silou pre podniky na zlepšenie efektívnosti výroby. Hrajú dôležitú úlohu vo výrobnej linke s ich presnosťou, efektívnosťou a inteligenciou. Aby sme však získali hlbšie pochopenie sveta priemyselných robotov, musíme najprv zvládnuť niektorú kľúčovú terminológiu. Tento článok vás zavedie do fascinujúceho sveta priemyselných robotov a analyzuje niektoré dôležité pojmy týkajúce sa bežných priemyselných robotov.
Priemyselné roboty: Priemyselné roboty sú vynikajúcimi zástupcami v oblasti automatizácie, založené na robotických ramenách s viacerými osami, ktoré sa používajú na vykonávanie rôznych úloh vo výrobnom priemysle, ako sú montáž, manipulácia, zváranie atď.
Presnosť: Presnosť sa vzťahuje aj na presnosť opakovaného umiestnenia, čo je presnosť priemyselných robotov pri vykonávaní úloh, zvyčajne meraných v milimetroch alebo mikrometroch. To určuje úroveň presnosti robota počas prevádzky.
Kapacita zaťaženia: Kapacita záťaže sa vzťahuje na maximálnu hmotnosť, ktorú priemyselní roboti vydrží. Toto je miera schopnosti robota zvládnuť ťažké úlohy.
Rýchlosť: Rýchlosť predstavuje rýchlosť pohybu priemyselných robotov, často meraná v jednotkách minút alebo sekundy. Ovplyvňuje efektívnosť robotov pri vykonávaní úloh.
Zrýchlenie: Zrýchlenie je schopnosť robota meniť svoju rýchlosť, vrátane zrýchlenia zo stacionárneho stavu na maximálnu rýchlosť alebo spomalenie maximálnej rýchlosti na zastavenie.
Riadiaci systém: mozog priemyselného robota, ktorý sa skladá z hardvéru a softvéru, ktorý sa používa na usmernenie, správu a monitorovanie akcií a úloh robota.
Senzory: Senzory umožňujú priemyselným robotom vnímať svoje okolité prostredie, zhromažďovať informácie a pomôcť im robiť presné rozhodnutia.
Spolupráca ľudských robotov: Spolupráca ľudských robotov sa týka toho, ako priemyselní roboti a ľudskí pracovníci spolupracujú v rovnakom priestore a vyžadujú si podporu technológie pokročilej bezpečnosti.
Vizuálny systém: Priemyselné roboty používajú kamery a technológiu spracovania obrazu na „videnie“ a porozumenie okolitým objektom a prostrediam.
Konečný efektor: Konečný efektor je zariadenie nainštalované na konci robotického ramena, ako je uchopovací alebo nástroj, ktorý sa používa na vykonávanie konkrétnych úloh.
Koordinovaný systém: Rámec pohybu priemyselných robotov zahŕňa viac typov súradnicových systémov vrátane súradníckeho systému nástrojov, svetového súradnicového systému, spoločného súradnicového systému, súradníckeho systému základného súboru atď., Ktoré ovplyvňujú presné umiestnenie robotov.
AXIS: Rotačná časť robotického ramena, ktorá umožňuje priemyselným robotom flexibilne sa pohybovať rôznymi smermi.
Programovanie: Proces plánovania úloh a pohybových ciest pre priemyselných robotov, ktoré je možné vykonať manuálne, offline alebo automaticky.
Proces: Funkčná klasifikácia priemyselných robotov v procese aplikácie zahŕňa proces zvárania, proces paletizácie, proces postrekovania, proces leštenia, proces ohýbania atď. Každý proces má rôzne metódy programovania a na stiahnutie je k dispozícii aj viac procesných balíkov.
Svet priemyselných robotov je plný rôznych kľúčových pojmov, ktoré kolektívne opisujú úlohu a schopnosti robotov v modernej výrobe. Od presnosti po bezpečnostné systémy nám každý výraz poskytuje hlbšie porozumenie, čo nám pomáha vstúpiť do tejto oblasti technologických inovácií.