Kľúčové prvky priemyselných robotov v procese leštenia

V súčasnosti je leštenie robotom rozdelené hlavne do dvoch pracovných režimov. Použitím koncového efektora robota na upnutie leštiaceho nástroja a aktívny kontakt s obrobkom sa nazýva leštiaci robot typu nástroja. Ďalším typom je leštiaci robot typu obrobku, kde koncový efektor robota drží obrobok a používa leštiaci nástroj na jeho vyleštenie tak, že ho privedie do tesného kontaktu s obrobkom. Leštiaci nástroj je relatívne pevný a nazýva sa leštiaci robot typu obrobku.
(1) Leštiaci robot typu nástroja
V leštiacom robote typu nástroja koncový efektor robota drží leštiaci nástroj a nástroj sa aktívne dotýka obrobku na leštenie prostredníctvom činností robota. Táto metóda je vhodná pre procesy, ktoré vyžadujú presné tvarové prispôsobenie, leštenie povrchu alebo odhrotovanie obrobkov. Leštiace roboty typu nástroja zvyčajne používajú rôzne typy leštiacich nástrojov, ako sú brúsne kotúče, brúsne hlavy alebo leštiace kotúče, ktoré sa vyberajú na základe požiadaviek procesu a vlastností obrobku.
① Brúsny kotúč je bežný leštiaci nástroj s-vysokorýchlostným rotujúcim kotúčom. Môže sa použiť na hrubé brúsenie a konečnú úpravu materiálov, ako sú kovy, keramika a sklo. Materiál a veľkosť častíc brúsnych kotúčov sú rôzne a možno ich použiť na rôzne typy brúsnych prác. Napríklad oceľové brúsne kotúče sú vhodné na brúsenie a odstraňovanie škrabancov na kovových povrchoch, zatiaľ čo brúsne kotúče z oxidu hlinitého sú vhodné na brúsenie a leštenie nehrdzavejúcej ocele.
② Brúsna hlava je malý nástroj s viacerými abrazívnymi časticami, ktorý sa bežne používa na starostlivé leštenie a odhrotovanie. Tvar brúsnej hlavy a materiál brúsnych častíc je možné zvoliť podľa potreby. Napríklad guľové brúsne hlavy sú vhodné na leštenie zakrivených plôch a konkávnych plôch, zatiaľ čo kužeľové brúsne hlavy sú vhodné na orezávanie hrán a rohov.
③ Leštiaci kotúč je mäkký kruhový nástroj používaný na zabezpečenie hladkého a lesklého povrchu. Leštiace kotúče sa zvyčajne používajú spolu s abrazívami a leštiacimi roztokmi na dosiahnutie jemného leštenia a leštenia povrchu obrobku. Napríklad špongiové leštiace kotúče sú vhodné na leštenie a opravu povrchov laku áut, zatiaľ čo plstené leštiace kotúče sú vhodné na leštenie kovových povrchov do vysokého lesku.
(2) Robot na leštenie obrobkov
V robote na leštenie obrobkov koncový efektor robota drží obrobok a privádza ho do tesného kontaktu s relatívne pevným leštiacim nástrojom na leštenie. Táto metóda je vhodná pre proces brúsenia, orezávania alebo leštenia špecifických oblastí obrobku. Roboty na leštenie obrobkov sa bežne používajú na diely, ktoré vyžadujú jemné spracovanie, ako sú zakrivené povrchy, hrany alebo rohy. Brúsnymi nástrojmi môžu byť rotačné kefy, brúsne kotúče alebo lasery atď. Vyberte si vhodný nástroj podľa požiadaviek procesu.
Rotačné kefy, brúsne kotúče a lasery sú bežné nástroje používané v procesoch leštenia robotov. Majú rôzne vlastnosti a rozsahy použitia.
① Rotačná kefa: Je to kefový nástroj upevnený na koncovom efektore robota, ktorý využíva rotujúce štetiny na vykonávanie operácií brúsenia a odhrotovania. Rotačné kefy môžu používať rôzne typy štetín, ako sú drôtené štetiny, nylonové štetiny atď. Vyberte si vhodné štetiny podľa materiálu a požiadaviek obrobku. Rotačné kefy sú vhodné pre procesy, ako je úprava drsnosti, odhrotovanie a čistenie povrchov obrobkov.
② Brúsny kotúč: Ide o bežný brúsny nástroj, ktorý brúsi vysokou-otáciou. Brúsny kotúč sa skladá z brúsnych častíc a spojív, pričom brúsne častice sú zodpovedné najmä za rezanie a opotrebovanie povrchu obrobku. Podľa materiálu obrobku a požiadaviek na leštenie je možné zvoliť rôzne typy brúsnych kotúčov, ako sú brúsne kotúče, brúsne pásy atď. Brúsne kotúče sa široko používajú v procesoch leštenia, ako je vyrovnávanie povrchu, presné dokončovanie a odstraňovanie materiálu.
③ Laser: Používa sa na vysoko presné leštenie{0}}, ako je napríklad laserové odstraňovanie ostrapov v procesoch robotického leštenia. Laserové odstraňovanie ostrapov odstraňuje otrepy z povrchu obrobku prostredníctvom ablácie alebo tavenia laserového lúča. Laserové odihlovanie má výhody bez-kontaktu, vysokej presnosti a silnej ovládateľnosti a je vhodné pre zložité tvary a ťažko dostupné miesta. Výber lasera závisí od materiálu obrobku a požiadaviek na leštenie, ako je CO2 laser, vláknový laser atď.
Aplikácia priemyselných robotov v procesoch leštenia priniesla do priemyselnej výroby obrovský pokrok. Vďaka svojej účinnosti, konzistencii a automatizačným vlastnostiam zohrávajú dôležitú úlohu pri zlepšovaní efektívnosti a kvality výroby. S neustálym rozvojom priemyselnej automatizácie sú perspektívy uplatnenia priemyselných robotov v procesoch leštenia ešte širšie, čo ďalej podporí rozvoj priemyselnej výroby a zlepší kvalitu ľudského života.