Keď vidíme priemyselných robotov v práci, sú zvyčajne spojené s veľkou škatuľou umiestnenou vedľa nich, ktorá sa bežne označuje ako elektrický riadiaci box. Nejde však iba o poskytovanie energie; Je to tiež vonkajší mozog robota a hostiteľ priemyselného robota. Vzťahuje sa na riadiacu skrinku alebo hostiteľskú skrinku, ktorá je hlavnou časťou zodpovednou za elektrickú kontrolu a jazdu v celom systéme robotov.
Čo je hostiteľ priemyselných robotov?
Hostiteľ priemyselného robota je základnou súčasťou robotického systému - riadiaceho systému. Systém priemyselného robota pozostáva hlavne z tela priemyselného robota, kontrolného skrinky, výučby prívesku, distribučného boxu a spojovacích káblov.
Riadiaca skrinka (tj elektrická skrinka) priemyselných robotov obsahuje viac kľúčových modulov, ako sú ovládače, servoprávne jednotky, výkonové moduly, I/O moduly atď. Tieto moduly spolupracujú na zabezpečení presnej a efektívnej prevádzky robota.
„Mozog“ kontrolnej skrinky je zodpovedný za analýzu a vykonávanie pokynov z horného počítača alebo operátora. Riadiaca skrinka je vybavená komponentmi, ako sú ovládače motora, bezpečnostné moduly, výkonové moduly, moduly riadenia pohybu atď., A poskytuje pripojené rozhrania s telom robota a inými externými zariadeniami.
Predná strana elektrickej skrinky
① Vypínač napájania: Po externom pripojení správneho zdroja napájania otočte prepínač nahor a spustite robota. Napätie napájania rôznych modelov sa môže líšiť, napríklad elektrická skrinka nakonfigurovaná Borunteho robot, ktorý obsahuje 220 V a 380V. Ale je ďalej rozdelený na rôzne typy.
② Svetlo indikátora: Indikátorové svetlo sa používa na zobrazenie aktuálneho stavu robota. Svetlo je zelené počas normálnej automatickej prevádzky, žltá počas manuálneho alebo pozastaveného režimu a červená počas alarmového režimu.
③ Zastávka: Externé tlačidlo núdzového zastavenia je normálne uzavretý signál. Po stlačení odreže servo povolenie a okamžite zastaví beh robota. Tlačidlo núdzového zastavenia sa zvyčajne nachádza na vyučovacej skrinke a ovládacej skrinke a môže ho tiež spustiť externé zariadenia, ako sú bezpečnostné bariéry a bezpečnostné dvere.
④ Požiadavka: Vstup napájania by mal byť pripojený podľa informácií o štítku elektrickej skrinky, aby sa zabezpečilo správne zapojenie. Power kábel je zvyčajne vyvedený zvnútra a musí byť pripojený k externému zdroju energie.
⑤ TEPLATNÁ PROBLATÁ SPOJENÁ: V súlade s robotickým štítkom tela, zobrazuje informácie, ako je názov stroja, číslo výroby, číslo stroja, dátum výroby, napätie, prúd, napájanie, zaťaženie, rozpätie ramena, hmotnosť stroja atď.
Zadná strana hostiteľa má zvyčajne viacnásobné doplnky, pretože roboty a ďalšie zariadenia sú samostatné časti, ktoré je potrebné pripojiť cez sériu vodičov.
Kľúčové časti pripojenia hardvéru pre hostiteľa priemyselného robota zahŕňajú externé rozhranie IO, môže rozhranie, monitorovať sieťový port, výučbu rozhrania príveskov, ako aj zásuvky Encoder and Eight Line. Tieto spojovacie časti zohrávajú dôležitú úlohu v priemyselných robotických systémoch, nielen zabezpečujú komunikáciu a kontrolu medzi robotmi a externými zariadeniami, ale tiež poskytujú potrebné fyzické spojenia pre riadenie pohybu robota a prenos signálu.
① Externé rozhranie IO: Externé rozhranie IO sa používa na pripojenie externých vstupných/výstupných zariadení, ako sú senzory, relé, solenoidové ventily atď., Na dosiahnutie riadenia a sledovania riadenia robota. Napríklad za elektrickou regulačnou skrinkou v Borunte sú dve náhradné IO rozhrania a externé rozhranie IO za elektrickou kontrolou Borunte, ktoré sú externé sériové porty používané na online výrobu pomocou robotov.
② môže rozhranie: Používa sa na komunikáciu medzi radičmi robotov a periférnymi zariadeniami.
③ Monitor Sieťový port: Používa sa na pripojenie monitorovacích zariadení alebo sietí na monitorovanie prevádzkového stavu robota v reálnom čase. Tieto rozhrania sa dajú použiť na pripojenie zariadení Ethernet a rozšírenie zariadení EtherCAT.
④ Výučba príveskového rozhrania: Výučba prívesku je rozhranie pre interakciu človeka pre robotov, ktoré umožňuje operátorom učiť alebo manuálne presúvať robota.
⑤ Enoder Line: Linka kódovača sa používa na pripojenie motora tela robotov, aby poskytla informácie o spätnej väzbe polohy.
⑥ Výstup elektrického vedenia: Elektrické vedenie sa používa na zabezpečenie elektrickej podpory telu robotov. Je to „vysokonapäťový drôt“, ktorý prenáša energiu telu robota cez elektrickú reguláciu skrinky. Zapojenie musí byť odpojené.